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  • Artigo de periodico

    Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance (2025)

    Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro

    Source: Applied Sciences. Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, v. 15, n. 2, p. 1-47, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, 15( 2), 1-47. doi:10.3390/app15020854

    • NLM

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854

    • Vancouver

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854

  • Artigo de periodico

    Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method (2025)

    Silva, Maíra Martins da ; Camacho, Emanuel A. R.; Silva, André R. R.; Marques, Flavio Donizeti

    Source: Mechatronics. Unidade: EESC

    Subjects: PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SILVA, Maíra Martins da et al. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, v. 107, p. 1-10, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Silva, M. M. da, Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2025). Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, 107, 1-10. doi:10.1016/j.mechatronics.2025.103308

    • NLM

      Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308

    • Vancouver

      Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308

  • Dissertação (Mestrado)

    Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (2025)

    Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, SISTEMAS AGROSSILVIPASTORIS, ROBÓTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SENSORIAMENTO REMOTO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      POLICARPO, Vinicius Aquilante. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta). 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Policarpo, V. A. (2025). Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • NLM

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • Vancouver

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

  • Artigo de periodico

    Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks (2025)

    Savio, Thiago Liquita; Geronel, Renan Sanches ; Silva, Maíra Martins da

    Source: Ocean Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: EMBARCAÇÕES, REDES NEURAIS, PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SAVIO, Thiago Liquita e GERONEL, Renan Sanches e SILVA, Maíra Martins da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, v. 326, p. 1-11, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Savio, T. L., Geronel, R. S., & Silva, M. M. da. (2025). Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, 326, 1-11. doi:10.1016/j.oceaneng.2025.120806

    • NLM

      Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806

    • Vancouver

      Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806

  • Artigo de periodico

    Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction (2025)

    Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro

    Source: Applied Sciences. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA DE REQUISITOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, v. 15, n. 7, p. 1-27, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, 15( 7), 1-27. doi:10.3390/app15073485

    • NLM

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485

    • Vancouver

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485

  • Dissertação (Mestrado)

    Experimental evaluation of hybrid impedance controllers (2024)

    Zanette, Cicero Luiz Alves; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZANETTE, Cicero Luiz Alves. Experimental evaluation of hybrid impedance controllers. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22012025-162356/. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Zanette, C. L. A. (2024). Experimental evaluation of hybrid impedance controllers (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22012025-162356/

    • NLM

      Zanette CLA. Experimental evaluation of hybrid impedance controllers [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22012025-162356/

    • Vancouver

      Zanette CLA. Experimental evaluation of hybrid impedance controllers [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22012025-162356/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos (2024)

    Oliveira, Gustavo Corrêa de; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), VIBRAÇÕES, TEMPO-REAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Gustavo Corrêa de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. C. de. (2024). Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

    • NLM

      Oliveira GC de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

    • Vancouver

      Oliveira GC de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

  • Tese (Doutorado)

    Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • NLM

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • Vancouver

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

  • Trabalho de evento-resumo

    Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados (2024)

    Breda, Marcos Augusto; Silva, Maíra Martins da

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BREDA, Marcos Augusto e SILVA, Maíra Martins da. Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Breda, M. A., & Silva, M. M. da. (2024). Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967

    • NLM

      Breda MA, Silva MM da. Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967

    • Vancouver

      Breda MA, Silva MM da. Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967

  • Trabalho de evento-resumo

    Estudo e implementação de melhorias tecnológicas em dispositivos robóticos de reabilitação (2024)

    Correa, Felipe Leite Rodrigues; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, CONTROLE ADAPTATIVO, TECNOLOGIA ASSISTIVA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CORREA, Felipe Leite Rodrigues e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estudo e implementação de melhorias tecnológicas em dispositivos robóticos de reabilitação. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4507/3253. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Correa, F. L. R., & Siqueira, A. A. G. (2024). Estudo e implementação de melhorias tecnológicas em dispositivos robóticos de reabilitação. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4507/3253

    • NLM

      Correa FLR, Siqueira AAG. Estudo e implementação de melhorias tecnológicas em dispositivos robóticos de reabilitação [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4507/3253

    • Vancouver

      Correa FLR, Siqueira AAG. Estudo e implementação de melhorias tecnológicas em dispositivos robóticos de reabilitação [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4507/3253

  • Artigo de periodico

    Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Orjuela Cañón, Alvaro D.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: ARTICULAÇÕES, TORNOZELO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1

    • NLM

      Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1

    • Vancouver

      Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1

  • Parte de monografia/livro

    Inserindo kits robóticos na pré-escola (2024)

    Telles, Maria Luíza de Freitas Andrade; Moreira, Guilherme Ribeiro; Pinto, Adam Henrique Moreira ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Robótica educacional. Unidades: ICMC, EESC

    Subjects: ROBÓTICA, EDUCAÇÃO INFANTIL, ENSINO E APRENDIZAGEM

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TELLES, Maria Luíza de Freitas Andrade et al. Inserindo kits robóticos na pré-escola. Robótica educacional. Tradução . São Paulo: Edusp, 2024. . . Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Telles, M. L. de F. A., Moreira, G. R., Pinto, A. H. M., & Romero, R. A. F. (2024). Inserindo kits robóticos na pré-escola. In Robótica educacional. São Paulo: Edusp.

    • NLM

      Telles ML de FA, Moreira GR, Pinto AHM, Romero RAF. Inserindo kits robóticos na pré-escola. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 jun. 12 ]

    • Vancouver

      Telles ML de FA, Moreira GR, Pinto AHM, Romero RAF. Inserindo kits robóticos na pré-escola. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 jun. 12 ]

  • Artigo de periodico

    CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields (2024)

    Affonso, Francisco; Tommaselli, Felipe Andrade G; Capezzuto, Gianluca; Gasparino, Mateus V.; Chowdhary, Girish; Becker, Marcelo

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AFFONSO, Francisco et al. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 111, n. 1, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Affonso, F., Tommaselli, F. A. G., Capezzuto, G., Gasparino, M. V., Chowdhary, G., & Becker, M. (2024). CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 111( 1), 1-18. doi:10.1007/s10846-025-02219-2

    • NLM

      Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 111( 1): 1-18.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2

    • Vancouver

      Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 111( 1): 1-18.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2

  • Artigo de periodico

    Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations (2024)

    Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Sensors. Conference titles: International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR. Unidade: EESC

    Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MOSCONI, Denis e MORENO, Yecid e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, v. 24, n. 8, p. 1-11, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Mosconi, D., Moreno, Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, 24( 8), 1-11. doi:10.3390/s24082645

    • NLM

      Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645

    • Vancouver

      Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645

  • Artigo de periodico

    Integration of artificial intelligence and robotic process automation: literature review and proposal for a sustainable model (2024)

    Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro

    Source: Applied Sciences. Unidade: EESC

    Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA, PRIVACIDADE, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Integration of artificial intelligence and robotic process automation: literature review and proposal for a sustainable model. Applied Sciences, v. 14, n. 21, p. 1-20, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app14219648. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2024). Integration of artificial intelligence and robotic process automation: literature review and proposal for a sustainable model. Applied Sciences, 14( 21), 1-20. doi:10.3390/app14219648

    • NLM

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Integration of artificial intelligence and robotic process automation: literature review and proposal for a sustainable model [Internet]. Applied Sciences. 2024 ; 14( 21): 1-20.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app14219648

    • Vancouver

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Integration of artificial intelligence and robotic process automation: literature review and proposal for a sustainable model [Internet]. Applied Sciences. 2024 ; 14( 21): 1-20.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app14219648

  • Trabalho de evento

    A platform for manufacturing and operation of robot systems (2024)

    Demarchi, Arthur; Lang, Rafael Guedes; Silva, Ivan Nunes da

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Symposium on Robotics - SBR. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INDÚSTRIA 4.0, INTERNET DAS COISAS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      DEMARCHI, Arthur e LANG, Rafael Guedes e SILVA, Ivan Nunes da. A platform for manufacturing and operation of robot systems. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838068. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Demarchi, A., Lang, R. G., & Silva, I. N. da. (2024). A platform for manufacturing and operation of robot systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838068

    • NLM

      Demarchi A, Lang RG, Silva IN da. A platform for manufacturing and operation of robot systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838068

    • Vancouver

      Demarchi A, Lang RG, Silva IN da. A platform for manufacturing and operation of robot systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838068

  • Dissertação (Mestrado)

    Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (2024)

    Vergamini, Elisa Gamper; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador) ; Magalhães, Daniel Varela (coorient)

    Unidade: EESC

    Subjects: BENCHMARKING, SISTEMAS HIDRÁULICOS, SISTEMAS ELÉTRICOS, ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VERGAMINI, Elisa Gamper. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Vergamini, E. G. (2024). Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

    • NLM

      Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

    • Vancouver

      Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

  • Trabalho de evento

    LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization (2024)

    Souza, Bruno V.; Lahr, Gustavo José Giardini; Savazzi, José Otávio; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Porto, Arthur José Vieira

    Conference titles: IEEE Latin American Symposium on Circuits and Systems - LASCAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Bruno V. et al. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Souza, B. V., Lahr, G. J. G., Savazzi, J. O., Caurin, G. A. de P., & Porto, A. J. V. (2024). LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

    • NLM

      Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

    • Vancouver

      Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

  • Dissertação (Mestrado)

    Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrotor para contato controlado em superfícies (2024)

    Cruz, Lucas Martins da; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ROBÓTICA, MANIPULADORES

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CRUZ, Lucas Martins da. Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrotor para contato controlado em superfícies. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042025-132005/. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Cruz, L. M. da. (2024). Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrotor para contato controlado em superfícies (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042025-132005/

    • NLM

      Cruz LM da. Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrotor para contato controlado em superfícies [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042025-132005/

    • Vancouver

      Cruz LM da. Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrotor para contato controlado em superfícies [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042025-132005/

  • Trabalho de evento

    Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode (2024)

    Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, TECNOLOGIA ASSISTIVA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835. Acesso em: 12 jun. 2025.

    • APA

      Mosconi, D., Moreno, Y., Moreira, M. de M. A. C., & Siqueira, A. A. G. (2024). Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719835

    • NLM

      Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835

    • Vancouver

      Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835

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