ReP USP - Resultado da busca

Trabalho de evento
ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)
Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Boaventura, Thiago; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Boaventura, T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470
NLM
Moreno JY, Escalante FM, Boaventura T, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Vancouver
Moreno JY, Escalante FM, Boaventura T, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Trabalho de evento-resumo
Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho (2022)
Borgonovi, Luca; Mosconi, Denis ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ELETROMIOGRAFIA, ROBÓTICA, JOELHO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BORGONOVI, Luca e MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Borgonovi, L., Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2022). Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
NLM
Borgonovi L, Mosconi D, Siqueira AAG. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
Vancouver
Borgonovi L, Mosconi D, Siqueira AAG. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
Trabalho de evento
A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction (2022)
Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Ajoudani, Arash; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2022. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Ajoudani, A., Boaventura, T., & Caurin, G. A. de P. (2022). A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811606
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Boaventura T, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Boaventura T, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606
Trabalho de evento
Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)
Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Trabalho de evento-resumo
HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos (2022)
Silvestre, G.; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ROBÓTICA, TEMPO-REAL, CIRURGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVESTRE, G. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Silvestre, G., & Caurin, G. A. de P. (2022). HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525
NLM
Silvestre G, Caurin GA de P. HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525
Vancouver
Silvestre G, Caurin GA de P. HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525
Artigo de periodico
Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator (2022)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, v. 127, p. 1-9, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, 127, 1-9. doi:10.1016/j.conengprac.2022.105306
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306
Trabalho de evento
IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator (2022)
Santos, Leonardo Felipe Lima dos; Escalante, Felix M; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Boaventura, Thiago
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control - CDC. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Leonardo Felipe Lima dos et al. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Santos, L. F. L. dos, Escalante, F. M., Siqueira, A. A. G., & Boaventura, T. (2022). IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC51059.2022.9992650
NLM
Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Boaventura T. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650
Vancouver
Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Boaventura T. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650
Trabalho de evento-resumo
Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo (2022)
Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
Artigo de periodico
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics (2021)
Escalante, Felix M; Jutinico, Andrés L; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 26, n. 1, p. 491-502, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2021). Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26( 1), 491-502. doi:10.1109/TMECH.2020.3034245
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Trabalho de evento-resumo
Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico (2021)
Boer, Lincoln; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BOER, Lincoln e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Boer, L., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151
NLM
Boer L, Caurin GA de P, Polegato PH. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151
Vancouver
Boer L, Caurin GA de P, Polegato PH. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151
Trabalho de evento-resumo
Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico (2021)
Miguita, Daniel Yukio; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIRURGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIGUITA, Daniel Yukio e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Miguita, D. Y., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147
NLM
Miguita DY, Caurin GA de P, Polegato PH. Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147
Vancouver
Miguita DY, Caurin GA de P, Polegato PH. Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147
Trabalho de evento-anais periodico
Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction (2021)
Jutinico, Andrés L; Flórez Cediel, Oscar; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUTINICO, Andrés L e FLÓREZ CEDIEL, Oscar e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019. Acesso em: 30 maio 2023. , 2021
APA
Jutinico, A. L., Flórez Cediel, O., & Siqueira, A. A. G. (2021). Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.019
NLM
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019
Vancouver
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019
Artigo de periodico
Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control (2021)
Barbosa, Arthur Silva; Tahara, Lucas Zanovello; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PIEZOELETRICIDADE, FEIXES ÓPTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Arthur Silva e TAHARA, Lucas Zanovello e SILVA, Maíra Martins da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. Journal of Vibration and Control, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1177/10775463211048255. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Barbosa, A. S., Tahara, L. Z., & Silva, M. M. da. (2021). Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. Journal of Vibration and Control, 1-17. doi:10.1177/10775463211048255
NLM
Barbosa AS, Tahara LZ, Silva MM da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2021 ; 1-17.[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1177/10775463211048255
Vancouver
Barbosa AS, Tahara LZ, Silva MM da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2021 ; 1-17.[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1177/10775463211048255
Dissertação (Mestrado)
Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (2021)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, FISIOTERAPIA, PERCEPÇÃO TÁTIL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OSTAN, Ícaro. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Ostan, Í. (2021). Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
NLM
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Vancouver
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Parte de monografia/livro
In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots (2021)
Toledo, Leonardo V. O.; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Conference titles: MuSMe Conference. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TOLEDO, Leonardo V. O. e LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots. Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2021. p. 222-228. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Toledo, L. V. O., Lahr, G. J. G., & Caurin, G. A. de P. (2021). In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots. In Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020 (p. 222-228). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-030-60372-4_25
NLM
Toledo LVO, Lahr GJG, Caurin GA de P. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Cham, Switzerland: Springer; 2021. p. 222-228.[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25
Vancouver
Toledo LVO, Lahr GJG, Caurin GA de P. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Cham, Switzerland: Springer; 2021. p. 222-228.[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia (2021)
Damas Neto, Aleixo; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIRURGIA, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DAMAS NETO, Aleixo e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Damas Neto, A., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107
NLM
Damas Neto A, Caurin GA de P, Polegato PH. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107
Vancouver
Damas Neto A, Caurin GA de P, Polegato PH. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107
Trabalho de evento-resumo
Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS (2021)
Silva, Tawana Stefanny da; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Tawana Stefanny da e BECKER, Marcelo. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Silva, T. S. da, & Becker, M. (2021). Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
NLM
Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
Vancouver
Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
Trabalho de evento-resumo
Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado (2021)
Ugucioni Filho, Fernando; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Ugucioni Filho, F., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
NLM
Ugucioni Filho F, Caurin GA de P, Polegato PH. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
Vancouver
Ugucioni Filho F, Caurin GA de P, Polegato PH. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica (2021)
Rodero, Marina Nastri da Costa Pereira; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODERO, Marina Nastri da Costa Pereira e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Rodero, M. N. da C. P., & Caurin, G. A. de P. (2021). Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
NLM
Rodero MN da CP, Caurin GA de P. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
Vancouver
Rodero MN da CP, Caurin GA de P. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
Trabalho de evento-resumo
Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D (2021)
Silvestre, Guilherme Soares; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: TERCEIRA DIMENSÃO, CIRURGIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVESTRE, Guilherme Soares e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3307/2105. Acesso em: 30 maio 2023.
APA
Silvestre, G. S., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3307/2105
NLM
Silvestre GS, Caurin GA de P, Polegato PH. Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3307/2105
Vancouver
Silvestre GS, Caurin GA de P, Polegato PH. Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 maio 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3307/2105

USP Schools

ReP

Filtros

Document Types

USP Schools

Departament

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Source title

Publisher

Conference titles

Countries/Territories

Funding Agencies

Indexado em

Normalized affiliation

Non normalized affiliation

Countries of institutions of collaboration

Área de concentração