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Trabalho de evento
Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device (2018)
Consoni, Leonardo José; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidades: EEL, EESC
Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
CONSONI, Leonardo José e PEÑA, Guido Gomez e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. . Acesso em: 27 maio 2023.
APA
Consoni, L. J., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2018). Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.].
NLM
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. Anais. 2018 ;[citado 2023 maio 27 ]
Vancouver
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. Anais. 2018 ;[citado 2023 maio 27 ]
Trabalho de evento-anais periodico
Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects (2018)
Pasqual, Thales Bueno; Couto, Marcela de Abreu Silva; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS. Unidades: EESC, EEL
Subjects: ROBÓTICA, COGNIÇÃO, JOGOS ELETRÔNICOS
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ABNT
PASQUAL, Thales Bueno et al. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617. Acesso em: 27 maio 2023. , 2018
APA
Pasqual, T. B., Couto, M. de A. S., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2018). Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617
NLM
Pasqual TB, Couto M de AS, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 339-344.[citado 2023 maio 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617
Vancouver
Pasqual TB, Couto M de AS, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 339-344.[citado 2023 maio 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617
Trabalho de evento-anais periodico
Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons (2018)
Nunes, Polyana Ferreira; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira e SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003. Acesso em: 27 maio 2023. , 2018
APA
Nunes, P. F., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2018). Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
NLM
Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2023 maio 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
Vancouver
Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2023 maio 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
Artigo de periodico
Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system (2018)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of Mechatronics Engineering. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO
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ABNT
MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering, v. 1, n. 3, p. 12-19, 2018Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.21439/jme.v1i3.19. Acesso em: 27 maio 2023.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2018). Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering, 1( 3), 12-19. doi:dx.doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2018 ; 1( 3): 12-19.[citado 2023 maio 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2018 ; 1( 3): 12-19.[citado 2023 maio 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
Artigo de periodico
Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring (2018)
Sanchez, Manuel R. A. ; Leal-Junior, Arnaldo ; Segatto, Marcelo V. ; Marques, Carlos ; Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Frizera Neto, Anselmo
Source: Applied Optics. Unidades: EEL, EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, SENSOR, FIBRA ÓPTICA
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ABNT
SANCHEZ, Manuel R. A. et al. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring. Applied Optics, v. 57, n. 27, p. 7883-7890, 2018Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1364/AO.57.007883. Acesso em: 27 maio 2023.
APA
Sanchez, M. R. A., Leal-Junior, A., Segatto, M. V., Marques, C., Santos, W. M. dos, Siqueira, A. A. G., & Frizera Neto, A. (2018). Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring. Applied Optics, 57( 27), 7883-7890. doi:dx.doi.org/10.1364/AO.57.007883
NLM
Sanchez MRA, Leal-Junior A, Segatto MV, Marques C, Santos WM dos, Siqueira AAG, Frizera Neto A. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring [Internet]. Applied Optics. 2018 ; 57( 27): 7883-7890.[citado 2023 maio 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1364/AO.57.007883
Vancouver
Sanchez MRA, Leal-Junior A, Segatto MV, Marques C, Santos WM dos, Siqueira AAG, Frizera Neto A. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring [Internet]. Applied Optics. 2018 ; 57( 27): 7883-7890.[citado 2023 maio 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1364/AO.57.007883
Trabalho de evento
Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking (2017)
Peña, Guido Gomez; Nogueira, Samuel L; Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA
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ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. 2017, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2017. . Acesso em: 27 maio 2023.
APA
Peña, G. G., Nogueira, S. L., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. Proceedings. 2017 ;[citado 2023 maio 27 ]
Vancouver
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. Proceedings. 2017 ;[citado 2023 maio 27 ]

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