Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton (2026)
Gutarra, Ricardo Hernet Terreros; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador) 
Subjects: MEMBROS INFERIORES, QUADRIL, REABILITAÇÃO, MARCHA, ROBÓTICA, CONTROLE ADAPTATIVO, LÓGICA FUZZY, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
GUTARRA, Ricardo Hernet Terreros. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton. 2026. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2026. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/. Acesso em: 21 abr. 2026.APA
Gutarra, R. H. T. (2026). Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/NLM
Gutarra RHT. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/Vancouver
Gutarra RHT. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/
