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Artigo de periodico
Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization (2022)
Morais, Gustavo Alves Prudencio de; Marcos, Lucas Barbosa; Barbosa, Filipe Marques; Barbosa, Bruno Henrique Groenner; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Expert Systems with Applications. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ALGORITMOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de; MARCOS, Lucas Barbosa; BARBOSA, Filipe Marques; et al. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, Kidlington, United Kingdon, Elsevier, v. 192, p. 1-18, 2022. Disponível em: < https://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304 > DOI: 10.1016/j.eswa.2021.116304.
APA
Morais, G. A. P. de, Marcos, L. B., Barbosa, F. M., Barbosa, B. H. G., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2022). Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, 192, 1-18. doi:10.1016/j.eswa.2021.116304
NLM
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Vancouver
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Artigo de periodico
Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments (2022)
Francelino, Edson Hernandes; Pereira, Mateus; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Nogueira, Samuel
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
FRANCELINO, Edson Hernandes; PEREIRA, Mateus; INOUE, Roberto dos Santos; et al. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Dordrecht, Netherlands, Springer, v. 104, n. 3, p. 1-12, 2022. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w > DOI: 10.1007/s10846-022-01572-w.
APA
Francelino, E. H., Pereira, M., Inoue, R. dos S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Nogueira, S. (2022). Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 104( 3), 1-12. doi:10.1007/s10846-022-01572-w
NLM
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Vancouver
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Artigo de periodico
Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties (2021)
Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães ; Terra, Marco Henrique ; Wolf, Denis Fernando
Source: International Journal of Control. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CONTROLE ÓTIMO, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães; TERRA, Marco Henrique; WOLF, Denis Fernando. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties. International Journal of Control, Abingdon, v. 94, n. 4, p. 1132-1142, 2021. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838 > DOI: 10.1080/00207179.2019.1634838.
APA
Massera Filho, C. A. de M., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2021). Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties. International Journal of Control, 94( 4), 1132-1142. doi:10.1080/00207179.2019.1634838
NLM
Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties [Internet]. International Journal of Control. 2021 ; 94( 4): 1132-1142.Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838
Vancouver
Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties [Internet]. International Journal of Control. 2021 ; 94( 4): 1132-1142.Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838
Artigo de periodico
The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems (2021)
Chávez-Fuentes, Jorge Richard ; Costa, Eduardo Fontoura ; Terra, Marco Henrique ; Rocha, Kaio Douglas Teófilo
Source: Automatica. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: CONTROLE LINEAR, TEMPOS ESTATÍSTICOS, ESTABILIDADE
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ABNT
CHÁVEZ-FUENTES, Jorge Richard; COSTA, Eduardo Fontoura; TERRA, Marco Henrique; ROCHA, Kaio Douglas Teófilo. The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems. Automatica, Oxford, v. 127, p. 1-8, 2021. Disponível em: < https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109506 > DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109506.
APA
Chávez-Fuentes, J. R., Costa, E. F., Terra, M. H., & Rocha, K. D. T. (2021). The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems. Automatica, 127, 1-8. doi:10.1016/j.automatica.2021.109506
NLM
Chávez-Fuentes JR, Costa EF, Terra MH, Rocha KDT. The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems [Internet]. Automatica. 2021 ; 127 1-8.Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109506
Vancouver
Chávez-Fuentes JR, Costa EF, Terra MH, Rocha KDT. The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems [Internet]. Automatica. 2021 ; 127 1-8.Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109506
Artigo de periodico
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics (2021)
Escalante, Felix M; Jutinico, Andrés L; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M; JUTINICO, Andrés L; JAIMES, Jonathan Campo; TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Piscataway, NJ, USA, IEEE, v. 26, n. 1, p. 491-502, 2021. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245 > DOI: 10.1109/TMECH.2020.3034245.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2021). Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26( 1), 491-502. doi:10.1109/TMECH.2020.3034245
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Dissertação (Mestrado)
Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento (2021)
Simplício, Paulo Victor Galvão; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, REDES NEURAIS, RASTREAMENTO, VENTO, TRAJETÓRIA, AERONAVES QUADRIMOTORAS
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ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão; TERRA, Marco Henrique. Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento. 2021.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/ > DOI: https://doi.org/10.11606/D.18.2021.tde-19012022-092722.
APA
Simplício, P. V. G., & Terra, M. H. (2021). Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/
NLM
Simplício PVG, Terra MH. Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento [Internet]. 2021 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/
Vancouver
Simplício PVG, Terra MH. Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento [Internet]. 2021 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/
Artigo de periodico
Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties (2021)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Subjects: MÍNIMOS QUADRADOS, SISTEMAS DISCRETOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias; ROCHA, Kaio Douglas Teófilo; TERRA, Marco Henrique. Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties. IEEE Access, Piscataway, NJ, USA, IEEE, v. 9, p. 139352-139360, 2021. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3118571 > DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3118571.
APA
Bueno, J. N. A. D., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2021). Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties. IEEE Access, 9, 139352-139360. doi:10.1109/ACCESS.2021.3118571
NLM
Bueno JNAD, Rocha KDT, Terra MH. Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. IEEE Access. 2021 ; 9 139352-139360.Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3118571
Vancouver
Bueno JNAD, Rocha KDT, Terra MH. Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. IEEE Access. 2021 ; 9 139352-139360.Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3118571
Trabalho de evento
Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario (2021)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul de Queiroz; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference title: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, INFERÊNCIA BAYESIANA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho; MENDES, Raul de Queiroz; TERRA, Marco Henrique; GRASSI JÚNIOR, Valdir. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario. Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2021.Disponível em: DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659363.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. de Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2021). Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659363
NLM
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Terra MH, Grassi Júnior V. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario [Internet]. Proceedings. 2021 ;Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Terra MH, Grassi Júnior V. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario [Internet]. Proceedings. 2021 ;Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363
Trabalho de evento-anais periodico
Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects (2020)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Krebs, Hermano I
Source: Proceedings. Conference title: 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SENSOR, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves; TERRA, Marco Henrique; KREBS, Hermano I. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects. Proceedings[S.l: s.n.], 2020.Disponível em: DOI: dx.doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Krebs, H. I. (2020). Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects. Proceedings. [s.l.]: IEEE/ASME. doi:dx.doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Terra MH, Krebs HI. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects [Internet]. Proceedings. 2020 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Terra MH, Krebs HI. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects [Internet]. Proceedings. 2020 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938
Trabalho de evento-anais periodico
Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton (2020)
Escalante, Felix M; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference title: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M; PÉREZ IBARRA, Juan Carlos; JAIMES, Jonathan Campo; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves; TERRA, Marco Henrique. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine[S.l: s.n.], 2020.Disponível em: DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2740.
APA
Escalante, F. M., Pérez Ibarra, J. C., Jaimes, J. C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2020). Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
NLM
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Vancouver
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Artigo de periodico
Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles (2020)
Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, VEÍCULOS DE CARGA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARCOS, Lucas Barbosa; TERRA, Marco Henrique. Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles. Control Engineering Practice, Kidlington, United Kingdom, v. 102, p. 1-11, 2020. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104552 > DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104552.
APA
Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2020). Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles. Control Engineering Practice, 102, 1-11. doi:10.1016/j.conengprac.2020.104552
NLM
Marcos LB, Terra MH. Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2020 ; 102 1-11.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104552
Vancouver
Marcos LB, Terra MH. Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2020 ; 102 1-11.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104552
Trabalho de evento-anais periodico
Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks (2020)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference title: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: MÍNIMOS QUADRADOS, SENSOR, DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo; TERRA, Marco Henrique. Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks. IFAC-PapersOnLine[S.l: s.n.], 2020.Disponível em: DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1739.
APA
Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2020). Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1739
NLM
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 3571-3576.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1739
Vancouver
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed consensus-based filtering for uncertain systems over sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 3571-3576.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1739
Artigo de periodico
Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras (2019)
Inoue, Roberto S.; Terra, Marco Henrique; Leão, Willian M.; Nakai, Maurício E.
Source: Asian Journal of Control. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto S.; TERRA, Marco Henrique; LEÃO, Willian M.; NAKAI, Maurício E. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, Hoboken, NJ, USA, p. 1-14, 2019. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058 > DOI: 10.1002/asjc.2058.
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., Leão, W. M., & Nakai, M. E. (2019). Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, 1-14. doi:10.1002/asjc.2058
NLM
Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.Available from: http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.Available from: http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058
Trabalho de evento
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors (2019)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference title: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, AERONAVES QUADRIMOTORAS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares; INOUE, Roberto Santos; PAIVA, Marlon Adriano Dal'Sochio; TERRA, Marco Henrique. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019.Disponível em: DOI: 10.1109/COASE.2019.8843004.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/COASE.2019.8843004
NLM
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004
Vancouver
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004
Trabalho de evento
Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays (2019)
Odorico, Elizandra Karla; Rocha, Kaio Douglas Teófilo; Terra, Marco Henrique
Conference title: IFAC Symposium on System, Structure and Control. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, EQUAÇÕES DE RICCATI, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla; ROCHA, Kaio Douglas Teófilo; TERRA, Marco Henrique. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. Anais.. Laxenburg, Austria: IFAC, 2019.
APA
Odorico, E. K., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2019). Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. In . Laxenburg, Austria: IFAC.
NLM
Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. 2019 ;
Vancouver
Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. 2019 ;
Artigo de periodico
Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles (2019)
Barbosa, Filipe Marques; Marcos, Lucas Barbosa; Silva, Maíra Martins da; Terra, Marco Henrique; Grassi Júnior, Valdir
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Filipe Marques; MARCOS, Lucas Barbosa; SILVA, Maíra Martins da; TERRA, Marco Henrique; GRASSI JÚNIOR, Valdir. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. Control Engineering Practice, Kidlington, United Kingdom, v. 85, p. 246-256, 2019. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017 > DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.01.017.
APA
Barbosa, F. M., Marcos, L. B., Silva, M. M. da, Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2019). Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. Control Engineering Practice, 85, 246-256. doi:10.1016/j.conengprac.2019.01.017
NLM
Barbosa FM, Marcos LB, Silva MM da, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 85 246-256.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017
Vancouver
Barbosa FM, Marcos LB, Silva MM da, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 85 246-256.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017
Dissertação (Mestrado)
Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento (2019)
Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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ABNT
PAIVA, Marlon Adriano Dal'Sochio; TERRA, Marco Henrique. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento. 2019.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/ >.
APA
Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
NLM
Paiva MAD'S, Terra MH. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
Vancouver
Paiva MAD'S, Terra MH. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
Trabalho de evento
Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator (2019)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Bezerra, Rayza Araújo; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference title: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ROBUSTEZ, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias; BEZERRA, Rayza Araújo; GRASSI JÚNIOR, Valdir; TERRA, Marco Henrique. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator. Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019.Disponível em: .
APA
Bueno, J. N. A. D., Bezerra, R. A., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2019). Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
NLM
Bueno JNAD, Bezerra RA, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
Vancouver
Bueno JNAD, Bezerra RA, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
Trabalho de evento
Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors (2019)
Farçoni, Leonardo Borges; Terra, Marco Henrique; Inoue, Roberto Santos
Source: Proceedings. Conference title: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: EESC
Subjects: ROTOR, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
FARÇONI, Leonardo Borges; TERRA, Marco Henrique; INOUE, Roberto Santos. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019.Disponível em: DOI: 10.1109/ICUAS.2019.8797723.
APA
Farçoni, L. B., Terra, M. H., & Inoue, R. S. (2019). Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2019.8797723
NLM
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723
Vancouver
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723
Trabalho de evento-anais periodico
Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays (2019)
Odorico, Elizandra Karla; Rocha, Kaio Douglas Teófilo; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference title: IFAC Workshop on Time Delay Systems - TDS. Unidade: EESC
Subjects: CADEIAS DE MARKOV, SISTEMAS LINEARES, EQUAÇÕES DE RICCATI, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla; ROCHA, Kaio Douglas Teófilo; TERRA, Marco Henrique. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. IFAC-PapersOnLine[S.l: s.n.], 2019.Disponível em: DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.225.
APA
Odorico, E. K., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2019). Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.225
NLM
Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2019 ; 52( 18): 168-173.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.225
Vancouver
Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2019 ; 52( 18): 168-173.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.225

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