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Artigo de periodico
The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems (2021)
Chávez-Fuentes, Jorge Richard ; Costa, Eduardo Fontoura ; Terra, Marco Henrique ; Rocha, Kaio Douglas Teófilo
Source: Automatica. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: CONTROLE LINEAR, TEMPOS ESTATÍSTICOS, ESTABILIDADE
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ABNT
CHÁVEZ-FUENTES, Jorge Richard; COSTA, Eduardo Fontoura; TERRA, Marco Henrique; ROCHA, Kaio Douglas Teófilo. The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems. Automatica, Oxford, v. 127, p. 1-8, 2021. Disponível em: < https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109506 > DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109506.
APA
Chávez-Fuentes, J. R., Costa, E. F., Terra, M. H., & Rocha, K. D. T. (2021). The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems. Automatica, 127, 1-8. doi:10.1016/j.automatica.2021.109506
NLM
Chávez-Fuentes JR, Costa EF, Terra MH, Rocha KDT. The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems [Internet]. Automatica. 2021 ; 127 1-8.Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109506
Vancouver
Chávez-Fuentes JR, Costa EF, Terra MH, Rocha KDT. The linear quadratic optimal control problem for discrete-time Markov jump linear singular systems [Internet]. Automatica. 2021 ; 127 1-8.Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109506
Artigo de periodico
Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties (2021)
Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães ; Terra, Marco Henrique ; Wolf, Denis Fernando
Source: International Journal of Control. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CONTROLE ÓTIMO, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães; TERRA, Marco Henrique; WOLF, Denis Fernando. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties. International Journal of Control, Abingdon, v. 94, n. 4, p. 1132-1142, 2021. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838 > DOI: 10.1080/00207179.2019.1634838.
APA
Massera Filho, C. A. de M., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2021). Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties. International Journal of Control, 94( 4), 1132-1142. doi:10.1080/00207179.2019.1634838
NLM
Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties [Internet]. International Journal of Control. 2021 ; 94( 4): 1132-1142.Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838
Vancouver
Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties [Internet]. International Journal of Control. 2021 ; 94( 4): 1132-1142.Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838
Artigo de periodico
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics (2021)
Escalante, Felix M; Jutinico, Andrés L; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M; JUTINICO, Andrés L; JAIMES, Jonathan Campo; TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Piscataway, NJ, USA, IEEE, v. 26, n. 1, p. 491-502, 2021. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245 > DOI: 10.1109/TMECH.2020.3034245.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2021). Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26( 1), 491-502. doi:10.1109/TMECH.2020.3034245
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Trabalho de evento-anais periodico
Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects (2020)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Krebs, Hermano I
Source: Proceedings. Conference titles: 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SENSOR, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves; TERRA, Marco Henrique; KREBS, Hermano I. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects. Proceedings[S.l: s.n.], 2020.Disponível em: DOI: dx.doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Krebs, H. I. (2020). Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects. Proceedings. [s.l.]: IEEE/ASME. doi:dx.doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Terra MH, Krebs HI. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects [Internet]. Proceedings. 2020 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Terra MH, Krebs HI. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects [Internet]. Proceedings. 2020 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938
Artigo de periodico
Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles (2020)
Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, VEÍCULOS DE CARGA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MARCOS, Lucas Barbosa; TERRA, Marco Henrique. Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles. Control Engineering Practice, Kidlington, United Kingdom, v. 102, p. 1-11, 2020. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104552 > DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104552.
APA
Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2020). Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles. Control Engineering Practice, 102, 1-11. doi:10.1016/j.conengprac.2020.104552
NLM
Marcos LB, Terra MH. Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2020 ; 102 1-11.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104552
Vancouver
Marcos LB, Terra MH. Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2020 ; 102 1-11.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104552
Trabalho de evento
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors (2019)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, AERONAVES QUADRIMOTORAS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares; INOUE, Roberto Santos; PAIVA, Marlon Adriano Dal'Sochio; TERRA, Marco Henrique. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019.Disponível em: DOI: 10.1109/COASE.2019.8843004.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/COASE.2019.8843004
NLM
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004
Vancouver
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004
Artigo de periodico
Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras (2019)
Inoue, Roberto S.; Terra, Marco Henrique; Leão, Willian M.; Nakai, Maurício E.
Source: Asian Journal of Control. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
INOUE, Roberto S.; TERRA, Marco Henrique; LEÃO, Willian M.; NAKAI, Maurício E. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, Hoboken, NJ, USA, p. 1-14, 2019. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058 > DOI: 10.1002/asjc.2058.
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., Leão, W. M., & Nakai, M. E. (2019). Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, 1-14. doi:10.1002/asjc.2058
NLM
Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.Available from: http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.Available from: http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058
Trabalho de evento
Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays (2019)
Odorico, Elizandra Karla; Rocha, Kaio Douglas Teófilo; Terra, Marco Henrique
Conference titles: IFAC Symposium on System, Structure and Control. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, EQUAÇÕES DE RICCATI, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ODORICO, Elizandra Karla; ROCHA, Kaio Douglas Teófilo; TERRA, Marco Henrique. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. Anais.. Laxenburg, Austria: IFAC, 2019.
APA
Odorico, E. K., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2019). Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. In . Laxenburg, Austria: IFAC.
NLM
Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. 2019 ;
Vancouver
Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. 2019 ;
Trabalho de evento-anais periodico
Markovian robust compliance control based on electromyographic signals (2019)
Jutinico, Andrés L; Escalante, Felix M; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings.... Conference titles: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, PROCESSOS DE MARKOV
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUTINICO, Andrés L; ESCALANTE, Felix M; JAIMES, Jonathan Campo; TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals. Proceedings..[S.l: s.n.], 2019.Disponível em: DOI: dx.doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672.
APA
Jutinico, A. L., Escalante, F. M., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2019). Markovian robust compliance control based on electromyographic signals. Proceedings... Piscataway, NJ: IEEE. doi:dx.doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672
NLM
Jutinico AL, Escalante FM, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals [Internet]. Proceedings.. 2019 ; 1218-1223.Available from: http://dx.doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672
Vancouver
Jutinico AL, Escalante FM, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals [Internet]. Proceedings.. 2019 ; 1218-1223.Available from: http://dx.doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672
Artigo de periodico
Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles (2019)
Barbosa, Filipe Marques; Marcos, Lucas Barbosa; Silva, Maíra Martins da; Terra, Marco Henrique; Grassi Júnior, Valdir
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Filipe Marques; MARCOS, Lucas Barbosa; SILVA, Maíra Martins da; TERRA, Marco Henrique; GRASSI JÚNIOR, Valdir. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. Control Engineering Practice, Kidlington, United Kingdom, v. 85, p. 246-256, 2019. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017 > DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.01.017.
APA
Barbosa, F. M., Marcos, L. B., Silva, M. M. da, Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2019). Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. Control Engineering Practice, 85, 246-256. doi:10.1016/j.conengprac.2019.01.017
NLM
Barbosa FM, Marcos LB, Silva MM da, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 85 246-256.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017
Vancouver
Barbosa FM, Marcos LB, Silva MM da, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 85 246-256.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017
Tese
Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento (2019)
Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), AERONAVES NÃO TRIPULADAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAIVA, Marlon Adriano Dal'Sochio; TERRA, Marco Henrique. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento. 2019.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/ >.
APA
Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
NLM
Paiva MAD'S, Terra MH. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
Vancouver
Paiva MAD'S, Terra MH. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
Trabalho de evento
Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors (2019)
Farçoni, Leonardo Borges; Terra, Marco Henrique; Inoue, Roberto Santos
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: EESC
Subjects: ROTOR, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FARÇONI, Leonardo Borges; TERRA, Marco Henrique; INOUE, Roberto Santos. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019.Disponível em: DOI: 10.1109/ICUAS.2019.8797723.
APA
Farçoni, L. B., Terra, M. H., & Inoue, R. S. (2019). Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2019.8797723
NLM
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723
Vancouver
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723
Trabalho de evento
Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator (2019)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Bezerra, Rayza Araújo; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ROBUSTEZ, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias; BEZERRA, Rayza Araújo; GRASSI JÚNIOR, Valdir; TERRA, Marco Henrique. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator. Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019.Disponível em: .
APA
Bueno, J. N. A. D., Bezerra, R. A., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2019). Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
NLM
Bueno JNAD, Bezerra RA, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
Vancouver
Bueno JNAD, Bezerra RA, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
Trabalho de evento
Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation (2019)
Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Guizilini, Vitor; Ramos, Fabio
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz; INOUE, Roberto Santos; TERRA, Marco Henrique; GUIZILINI, Vitor; RAMOS, Fabio. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation. Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019.Disponível em: .
APA
Caldas, K. A. Q., Inoue, R. S., Terra, M. H., Guizilini, V., & Ramos, F. (2019). Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
NLM
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation [Internet]. Anais. 2019 ;Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
Vancouver
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation [Internet]. Anais. 2019 ;Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
Trabalho de evento-anais periodico
Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays (2019)
Odorico, Elizandra Karla; Rocha, Kaio Douglas Teófilo; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Workshop on Time Delay Systems - TDS. Unidade: EESC
Subjects: CADEIAS DE MARKOV, SISTEMAS LINEARES, EQUAÇÕES DE RICCATI, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla; ROCHA, Kaio Douglas Teófilo; TERRA, Marco Henrique. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. IFAC-PapersOnLine[S.l: s.n.], 2019.Disponível em: DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.225.
APA
Odorico, E. K., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2019). Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.225
NLM
Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2019 ; 52( 18): 168-173.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.225
Vancouver
Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2019 ; 52( 18): 168-173.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.225
Trabalho de evento
Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators (2018)
Escalante, Felix M.; Jutinico, Andres L.; Jaimes, Jonathan C.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Control Technology and Applications - CCTA. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M.; JUTINICO, Andres L.; JAIMES, Jonathan C.; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves; TERRA, Marco Henrique. Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2018). Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE.
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. Proceedings. 2018 ;
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. Proceedings. 2018 ;
Trabalho de evento
An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal (2018)
Narasimhappa, Mundla; Mahindrakar, Arun D.; Guizilini, Vitor C.; Terra, Marco Henrique; Sabat, Samrat L.
Source: Proceedings. Conference titles: Indian Control Conference. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
NARASIMHAPPA, Mundla; MAHINDRAKAR, Arun D.; GUIZILINI, Vitor C.; TERRA, Marco Henrique; SABAT, Samrat L. An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal. Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018.
APA
Narasimhappa, M., Mahindrakar, A. D., Guizilini, V. C., Terra, M. H., & Sabat, S. L. (2018). An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE.
NLM
Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal. Proceedings. 2018 ;
Vancouver
Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal. Proceedings. 2018 ;
Trabalho de evento
Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach (2018)
Bortolin, Daiane Cristina; Odorico, Elizandra K.; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, EQUAÇÕES DE RICCATI, SISTEMAS LINEARES, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BORTOLIN, Daiane Cristina; ODORICO, Elizandra K.; TERRA, Marco Henrique. Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. Anais.. Limassol, Cyprus: European Control Association, 2018.
APA
Bortolin, D. C., Odorico, E. K., & Terra, M. H. (2018). Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. In Proceedings. Limassol, Cyprus: European Control Association.
NLM
Bortolin DC, Odorico EK, Terra MH. Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. Proceedings. 2018 ;
Vancouver
Bortolin DC, Odorico EK, Terra MH. Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. Proceedings. 2018 ;
Artigo de periodico
Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach (2018)
Nakai, M. E.; Inoue, R. S.; Terra, Marco Henrique; Grassi Júnior, Valdir
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, ROBÔS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
NAKAI, M. E.; INOUE, R. S.; TERRA, Marco Henrique; GRASSI JÚNIOR, Valdir. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Dordrecht, Netherlands, v. 91, n. 2, p. 233-247, 2018. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2 > DOI: 10.1007/s10846-017-0723-2.
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2018). Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 91( 2), 233-247. doi:10.1007/s10846-017-0723-2
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018 ; 91( 2): 233-247.Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018 ; 91( 2): 233-247.Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2
Tese
Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas (2017)
Bortolin, Daiane Cristina; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, EQUAÇÕES DE RICCATI, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BORTOLIN, Daiane Cristina; TERRA, Marco Henrique. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas. 2017.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/ >.
APA
Bortolin, D. C., & Terra, M. H. (2017). Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/
NLM
Bortolin DC, Terra MH. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/
Vancouver
Bortolin DC, Terra MH. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/

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