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Tese (Doutorado)
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs (2009)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, INFERÊNCIA BAYESIANA E REDES DE CRENÇA
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ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto. Construção de mapas de objetos para navegação de robôs. 2009. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-01072009-153749/. Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P. (2009). Construção de mapas de objetos para navegação de robôs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-01072009-153749/
NLM
Selvatici AHP. Construção de mapas de objetos para navegação de robôs [Internet]. 2009 ;[citado 2025 jul. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-01072009-153749/
Vancouver
Selvatici AHP. Construção de mapas de objetos para navegação de robôs [Internet]. 2009 ;[citado 2025 jul. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-01072009-153749/
Trabalho de evento
Fast loopy belief propagation for topological SAM (2007)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: IROS 07. Conference titles: IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Fast loopy belief propagation for topological SAM. 2007, Anais.. New York: IEEE, 2007. Disponível em: https://doi.org/10.1109/iros.2007.4399366. Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2007). Fast loopy belief propagation for topological SAM. In IROS 07. New York: IEEE. doi:10.1109/iros.2007.4399366
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Fast loopy belief propagation for topological SAM [Internet]. IROS 07. 2007 ;[citado 2025 jul. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/iros.2007.4399366
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Fast loopy belief propagation for topological SAM [Internet]. IROS 07. 2007 ;[citado 2025 jul. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/iros.2007.4399366
Artigo de periodico
Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis (2007)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: SBA : Controle & Automação. Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
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ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis. SBA : Controle & Automação, v. 18, n. 2, p. 173-186, 2007Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000200004. Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2007). Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis. SBA : Controle & Automação, 18( 2), 173-186. doi:10.1590/s0103-17592007000200004
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis [Internet]. SBA : Controle & Automação. 2007 ;18( 2): 173-186.[citado 2025 jul. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000200004
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis [Internet]. SBA : Controle & Automação. 2007 ;18( 2): 173-186.[citado 2025 jul. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000200004
Trabalho de evento
Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia (2007)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2007). Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia. In Anais. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia. Anais. 2007 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia. Anais. 2007 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Parte de monografia/livro
A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors (2007)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: Mobile robots: the evolutionary approach. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors. Mobile robots: the evolutionary approach. Tradução . Berlin: Springer, 2007. . . Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2007). A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors. In Mobile robots: the evolutionary approach. Berlin: Springer.
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors. In: Mobile robots: the evolutionary approach. Berlin: Springer; 2007. [citado 2025 jul. 14 ]
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors. In: Mobile robots: the evolutionary approach. Berlin: Springer; 2007. [citado 2025 jul. 14 ]
Trabalho de evento
Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos (2006)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: Anais Proceedings. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA
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ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos. 2006, Anais.. Salvador: SBA, 2006. . Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2006). Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos. In Anais Proceedings. Salvador: SBA.
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos. Anais Proceedings. 2006 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos. Anais Proceedings. 2006 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Trabalho de evento
A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors (2005)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: HIS 2005. Conference titles: International Conference on Hybrid Intelligent Systems. Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors. 2005, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2005. . Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2005). A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors. In HIS 2005. Los Alamitos: IEEE.
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors. HIS 2005. 2005 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors. HIS 2005. 2005 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Dissertação (Mestrado)
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria (2005)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto. AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria. 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-10062005-104556/. Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P. (2005). AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-10062005-104556/
NLM
Selvatici AHP. AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria [Internet]. 2005 ;[citado 2025 jul. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-10062005-104556/
Vancouver
Selvatici AHP. AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria [Internet]. 2005 ;[citado 2025 jul. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-10062005-104556/
Trabalho de evento
Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis (2005)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: SBAI IEEE LARS. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis. 2005, Anais.. São Luis: IEEE, 2005. . Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2005). Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis. In SBAI IEEE LARS. São Luis: IEEE.
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis. SBAI IEEE LARS. 2005 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis. SBAI IEEE LARS. 2005 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Trabalho de evento
Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos (2004)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: CBA 2004 : anais.. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (AUTOMAÇÃO), ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos. 2004, Anais.. Gramado: SBA / UFRGS, 2004. . Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2004). Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos. In CBA 2004 : anais.. Gramado: SBA / UFRGS.
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos. CBA 2004 : anais. 2004 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos. CBA 2004 : anais. 2004 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Trabalho de evento
Obstacle avoidance using time-to-contact information (2004)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: IAV 2004 Proceedings. Conference titles: Intelligent Autonomous Vehicles 2004. IFAC / EURON Symposium. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Obstacle avoidance using time-to-contact information. 2004, Anais.. Kidlington: IFAC, 2004. . Acesso em: 14 jul. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2004). Obstacle avoidance using time-to-contact information. In IAV 2004 Proceedings. Kidlington: IFAC.
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Obstacle avoidance using time-to-contact information. IAV 2004 Proceedings. 2004 ;[citado 2025 jul. 14 ]
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Obstacle avoidance using time-to-contact information. IAV 2004 Proceedings. 2004 ;[citado 2025 jul. 14 ]

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