ReP USP - Resultado da busca

Artigo de periodico
Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests (2026)
Santos, Igor Araujo Dias ; Sousa, Gilvanio B. de ; Caldas, Kenny Anderson Queiroz ; Pereira, Robson Rogério Dutra ; Campos, Leandro José Evilásio ; Morais, Paulo Henrique Corrêa de ; Francelino, Edson Hernandes ; Inoue, Roberto Santos ; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Transactions on Field Robotics. Unidade: EESC
Subjects: BIOACÚSTICA, BIODIVERSIDADE, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SENSORIAMENTO REMOTO, ROBÓTICA, FLORESTAS TROPICAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Igor Araujo Dias et al. Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests. IEEE Transactions on Field Robotics, v. 3, p. 125-140, 2026Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/TFR.2025.3648380. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Santos, I. A. D., Sousa, G. B. de, Caldas, K. A. Q., Pereira, R. R. D., Campos, L. J. E., Morais, P. H. C. de, et al. (2026). Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests. IEEE Transactions on Field Robotics, 3, 125-140. doi:10.1109/TFR.2025.3648380
NLM
Santos IAD, Sousa GB de, Caldas KAQ, Pereira RRD, Campos LJE, Morais PHC de, Francelino EH, Inoue RS, Terra MH. Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests [Internet]. IEEE Transactions on Field Robotics. 2026 ; 3 125-140.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TFR.2025.3648380
Vancouver
Santos IAD, Sousa GB de, Caldas KAQ, Pereira RRD, Campos LJE, Morais PHC de, Francelino EH, Inoue RS, Terra MH. Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests [Internet]. IEEE Transactions on Field Robotics. 2026 ; 3 125-140.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TFR.2025.3648380
Artigo de periodico
Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation (2025)
Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Guizilini, Vitor; Ramos, Fabio
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation. IEEE Access, v. 13, p. 7590-7602, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3527449. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Caldas, K. A. Q., Inoue, R. S., Terra, M. H., Guizilini, V., & Ramos, F. (2025). Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation. IEEE Access, 13, 7590-7602. doi:10.1109/ACCESS.2025.3527449
NLM
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation [Internet]. IEEE Access. 2025 ; 13 7590-7602.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3527449
Vancouver
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation [Internet]. IEEE Access. 2025 ; 13 7590-7602.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3527449
Artigo de periodico
Drone-based fault recognition in power systems: a systematic review of intelligent methods (2025)
Persiani Filho, Carlos André; Sallazar, Felipe M.; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique ; Oleskovicz, Mario
Source: Discover Applied Sciences. Unidade: EESC
Subjects: FALHA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMAS ELÉTRICOS, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PERSIANI FILHO, Carlos André et al. Drone-based fault recognition in power systems: a systematic review of intelligent methods. Discover Applied Sciences, v. 7, n. 5, p. 1-19, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s42452-025-06774-z. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Persiani Filho, C. A., Sallazar, F. M., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., Terra, M. H., & Oleskovicz, M. (2025). Drone-based fault recognition in power systems: a systematic review of intelligent methods. Discover Applied Sciences, 7( 5), 1-19. doi:10.1007/s42452-025-06774-z
NLM
Persiani Filho CA, Sallazar FM, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. Drone-based fault recognition in power systems: a systematic review of intelligent methods [Internet]. Discover Applied Sciences. 2025 ; 7( 5): 1-19.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s42452-025-06774-z
Vancouver
Persiani Filho CA, Sallazar FM, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. Drone-based fault recognition in power systems: a systematic review of intelligent methods [Internet]. Discover Applied Sciences. 2025 ; 7( 5): 1-19.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s42452-025-06774-z
Trabalho de evento
UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems (2025)
Soares, Vitor Magalhães Dourado; Almeida, Lucas Maroun de; Persiani Filho, Carlos André; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique ; Oleskovicz, Mario
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, FALHA, ENERGIA EÓLICA, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOARES, Vitor Magalhães Dourado et al. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Soares, V. M. D., Almeida, L. M. de, Persiani Filho, C. A., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., Terra, M. H., & Oleskovicz, M. (2025). UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICUAS65942.2025.11007789
NLM
Soares VMD, Almeida LM de, Persiani Filho CA, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789
Vancouver
Soares VMD, Almeida LM de, Persiani Filho CA, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789
Artigo de periodico
Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes (2024)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Rocha, Lidia G. S.; Santos, Igor A. D.; Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Soler, Diego Pavan; Benevides, João Roberto Soares; Simplício, Paulo Victor Galvão; Hernandes, André Carmona; Andrade, Kléber de Oliveira; Kim, Pedro H. C.; Alvarez, Isaac G.; Nascimento, Eduardo V.; Santos, Marcela A. A.; Almeida, Aline G.; Cavalcanti, Lucas H. G.; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidades: EESC, IME
Subjects: ALGAS, FLORAÇÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 110, n. 1, p. 1-27, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Vivaldini, K. C. T., Pazelli, T. de F. P. A. T., Rocha, L. G. S., Santos, I. A. D., Caldas, K. A. Q., Soler, D. P., et al. (2024). Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 110( 1), 1-27. doi:10.1007/s10846-023-02043-6
NLM
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Vancouver
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Artigo de periodico
Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts (2024)
Simplício, Paulo Victor Galvão; Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: IET Control Theory & Applications. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão et al. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Simplício, P. V. G., Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2024). Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, 1-18. doi:10.1049/cth2.12615
NLM
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615
Vancouver
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615
Artigo de periodico
Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance (2022)
Benevides, João Roberto Soares ; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Simplício, Paulo Victor Galvão ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, FILTROS DE KALMAN, AERONAVES QUADRIMOTORAS, VENTO, TRAJETÓRIA, RASTREAMENTO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, v. 10, p. 7554-7565, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Benevides, J. R. S., Paiva, M. A. D. 'S., Simplício, P. V. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2022). Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, 10, 7554-7565. doi:10.1109/ACCESS.2022.3141939
NLM
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Vancouver
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Trabalho de evento
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors (2019)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, AERONAVES QUADRIMOTORAS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/COASE.2019.8843004
NLM
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004
Vancouver
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004
Trabalho de evento
Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors (2019)
Farçoni, Leonardo Borges; Terra, Marco Henrique ; Inoue, Roberto Santos
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: EESC
Subjects: ROTOR, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FARÇONI, Leonardo Borges e TERRA, Marco Henrique e INOUE, Roberto Santos. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Farçoni, L. B., Terra, M. H., & Inoue, R. S. (2019). Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2019.8797723
NLM
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723
Vancouver
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723
Trabalho de evento
Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation (2019)
Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Guizilini, Vitor; Ramos, Fabio
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Caldas, K. A. Q., Inoue, R. S., Terra, M. H., Guizilini, V., & Ramos, F. (2019). Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
NLM
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
Vancouver
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199
Artigo de periodico
Dynamic inversion and Gain-Scheduling control for an autonomous aerial vehicle with multiple flight stages (2018)
Silva, Natássya B. F.; Fontes, João V. C.; Inoue, Roberto Santos; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Natássya B. F. et al. Dynamic inversion and Gain-Scheduling control for an autonomous aerial vehicle with multiple flight stages. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 29, n. Ju 2018, p. 328-339, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40313-018-0375-x. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Silva, N. B. F., Fontes, J. V. C., Inoue, R. S., & Branco, K. R. L. J. C. (2018). Dynamic inversion and Gain-Scheduling control for an autonomous aerial vehicle with multiple flight stages. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 29( Ju 2018), 328-339. doi:10.1007/s40313-018-0375-x
NLM
Silva NBF, Fontes JVC, Inoue RS, Branco KRLJC. Dynamic inversion and Gain-Scheduling control for an autonomous aerial vehicle with multiple flight stages [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2018 ; 29( Ju 2018): 328-339.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-018-0375-x
Vancouver
Silva NBF, Fontes JVC, Inoue RS, Branco KRLJC. Dynamic inversion and Gain-Scheduling control for an autonomous aerial vehicle with multiple flight stages [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2018 ; 29( Ju 2018): 328-339.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-018-0375-x
Trabalho de evento
Cooperative UAV formation control simulated in X-plane (2017)
Ito, Fernando Soares Carnevale; Querino Filho, Luiz Carlos; Inoue, Roberto Santos; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ITO, Fernando Soares Carnevale et al. Cooperative UAV formation control simulated in X-plane. 2017, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991421. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Ito, F. S. C., Querino Filho, L. C., Inoue, R. S., & Branco, K. R. L. J. C. (2017). Cooperative UAV formation control simulated in X-plane. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2017.7991421
NLM
Ito FSC, Querino Filho LC, Inoue RS, Branco KRLJC. Cooperative UAV formation control simulated in X-plane [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991421
Vancouver
Ito FSC, Querino Filho LC, Inoue RS, Branco KRLJC. Cooperative UAV formation control simulated in X-plane [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2017.7991421
Trabalho de evento
Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation system (2017)
Inoue, Roberto Santos; Guizilini, Vitor; Terra, Marco Henrique ; Ramos, Fabio
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ROBÓTICA, SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation system. 2017, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206265. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Inoue, R. S., Guizilini, V., Terra, M. H., & Ramos, F. (2017). Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation system. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/IROS.2017.8206265
NLM
Inoue RS, Guizilini V, Terra MH, Ramos F. Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation system [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206265
Vancouver
Inoue RS, Guizilini V, Terra MH, Ramos F. Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation system [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IROS.2017.8206265
Trabalho de evento
Development of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft as an autonomous vehicle (2017)
Silva, Natássya B. F.; Fontes, João V. C.; Inoue, Roberto Santos; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: AERONAVES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Natássya B. F. et al. Development of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft as an autonomous vehicle. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215275. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Silva, N. B. F., Fontes, J. V. C., Inoue, R. S., & Branco, K. R. L. J. C. (2017). Development of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft as an autonomous vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215275
NLM
Silva NBF, Fontes JVC, Inoue RS, Branco KRLJC. Development of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft as an autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215275
Vancouver
Silva NBF, Fontes JVC, Inoue RS, Branco KRLJC. Development of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft as an autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215275
Artigo de periodico
Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments (2017)
Nogueira, Samuel Lourenço; Lambrecht, Stefan; Inoue, Roberto Santos; Bortole, Magdo; Montagnoli, Arlindo N.; Moreno, Juan Carlos; Rocon, Eduardo; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Pons, José L
Source: BioMedical Engineering OnLine. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BioMedical Engineering OnLine, v. 16, n. 58, p. 01-20, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Nogueira, S. L., Lambrecht, S., Inoue, R. S., Bortole, M., Montagnoli, A. N., Moreno, J. C., et al. (2017). Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BioMedical Engineering OnLine, 16( 58), 01-20. doi:10.1186/s12938-017-0346-7
NLM
Nogueira SL, Lambrecht S, Inoue RS, Bortole M, Montagnoli AN, Moreno JC, Rocon E, Terra MH, Siqueira AAG, Pons JL. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments [Internet]. BioMedical Engineering OnLine. 2017 ; 16( 58): 01-20.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7
Vancouver
Nogueira SL, Lambrecht S, Inoue RS, Bortole M, Montagnoli AN, Moreno JC, Rocon E, Terra MH, Siqueira AAG, Pons JL. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments [Internet]. BioMedical Engineering OnLine. 2017 ; 16( 58): 01-20.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7
Artigo de periodico
Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work (2017)
Barbieri, Dechristian França; Mathiassen, Svend Erik; Srinivasan, Divya; Santos, Wilian Miranda dos ; Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Nogueira, Helen Cristina; Nogueira, Ana Beatriz
Source: IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. Unidade: EESC
Subjects: ERGONOMIA NO TRABALHO, SEDENTARISMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBIERI, Dechristian França et al. Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, v. 5, n. ja 2017, p. 39-46, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/24725838.2016.1259191. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Barbieri, D. F., Mathiassen, S. E., Srinivasan, D., Santos, W. M. dos, Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., et al. (2017). Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 5( ja 2017), 39-46. doi:10.1080/24725838.2016.1259191
NLM
Barbieri DF, Mathiassen SE, Srinivasan D, Santos WM dos, Inoue RS, Siqueira AAG, Nogueira HC, Nogueira AB. Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work [Internet]. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. 2017 ; 5( ja 2017): 39-46.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1080/24725838.2016.1259191
Vancouver
Barbieri DF, Mathiassen SE, Srinivasan D, Santos WM dos, Inoue RS, Siqueira AAG, Nogueira HC, Nogueira AB. Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work [Internet]. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. 2017 ; 5( ja 2017): 39-46.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1080/24725838.2016.1259191
Trabalho de evento
Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system (2016)
Nakai, Mauricio E.; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: FALHAS COMPUTACIONAIS, PROCESSOS DE MARKOV, SISTEMAS LINEARES, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAI, Mauricio E. et al. Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system. 2016, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.36. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2016). Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.36
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.36
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.36
Artigo de periodico
Extended robust Kalman filter for attitude estimation (2016)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Cerri, João Paulo
Source: IET Control Theory & Applications. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique e CERRI, João Paulo. Extended robust Kalman filter for attitude estimation. IET Control Theory & Applications, v. 10, n. 2, p. 162-172, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2015.0235. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., & Cerri, J. P. (2016). Extended robust Kalman filter for attitude estimation. IET Control Theory & Applications, 10( 2), 162-172. doi:10.1049/iet-cta.2015.0235
NLM
Inoue RS, Terra MH, Cerri JP. Extended robust Kalman filter for attitude estimation [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2016 ; 10( 2): 162-172.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2015.0235
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Cerri JP. Extended robust Kalman filter for attitude estimation [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2016 ; 10( 2): 162-172.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2015.0235
Artigo de periodico
Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems subject to parametric uncertainties (2016)
Jesus, Gildson Queiroz de; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Information Sciences. Unidade: EESC
Subjects: REDES SOCIAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JESUS, Gildson Queiroz de e INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems subject to parametric uncertainties. Information Sciences, v. No 2016, p. 287-303, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ins.2016.06.022. Acesso em: 13 mar. 2026.
APA
Jesus, G. Q. de, Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2016). Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems subject to parametric uncertainties. Information Sciences, No 2016, 287-303. doi:10.1016/j.ins.2016.06.022
NLM
Jesus GQ de, Inoue RS, Terra MH. Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems subject to parametric uncertainties [Internet]. Information Sciences. 2016 ; No 2016 287-303.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ins.2016.06.022
Vancouver
Jesus GQ de, Inoue RS, Terra MH. Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems subject to parametric uncertainties [Internet]. Information Sciences. 2016 ; No 2016 287-303.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ins.2016.06.022
Trabalho de evento-anais periodico
Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápida (2016)
Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Inoue, Roberto Santos; Faria, Isabella Cristina Souza; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRACCAROLI, Eduardo Sacogne et al. Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápida. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. Disponível em: https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0115. Acesso em: 13 mar. 2026. , 2016
APA
Fraccaroli, E. S., Inoue, R. S., Faria, I. C. S., & Romero, R. A. F. (2016). Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápida. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. doi:10.5540/03.2016.004.01.0115
NLM
Fraccaroli ES, Inoue RS, Faria ICS, Romero RAF. Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápida [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2016 ; 4( 1): 010115-1- 010115-7.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0115
Vancouver
Fraccaroli ES, Inoue RS, Faria ICS, Romero RAF. Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápida [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2016 ; 4( 1): 010115-1- 010115-7.[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0115

USP Schools

ReP

Filtros

Document Types

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Source title

Publisher

Conference titles

Countries/Territories

Funding Agencies

Indexado em

Non normalized affiliation

Countries of institutions of collaboration