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Dissertação (Mestrado)
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (2018)
Serrantola, Wenderson Gustavo; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, MANIPULADORES, ROBÔS
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ABNT
SERRANTOLA, Wenderson Gustavo. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Serrantola, W. G. (2018). Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/pt-br.php
NLM
Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/pt-br.php
Vancouver
Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization (2018)
Horita, Luiz Ricardo Takeshi; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, SINALIZAÇÃO DE TRÁFEGO
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HORITA, Luiz Ricardo Takeshi. Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Horita, L. R. T. (2018). Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/pt-br.php
NLM
Horita LRT. Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/pt-br.php
Vancouver
Horita LRT. Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles (2018)
Barbosa, Filipe Marques; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CONTROLADORES DIGITAIS
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BARBOSA, Filipe Marques. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Barbosa, F. M. (2018). Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/
NLM
Barbosa FM. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/
Vancouver
Barbosa FM. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/
Tese (Doutorado)
Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte (2018)
Rocha, Fernando Henrique Morais da; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS, PROCESSOS GAUSSIANOS, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
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ROCHA, Fernando Henrique Morais da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Rocha, F. H. M. da. (2018). Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/
NLM
Rocha FHM da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/
Vancouver
Rocha FHM da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/
Dissertação (Mestrado)
Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (2017)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA
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ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Bueno, J. N. A. D. (2017). Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/pt-br.php
NLM
Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/pt-br.php
Vancouver
Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes (2017)
Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno. Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Nakamura, A. T. M. (2017). Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/pt-br.php
NLM
Nakamura ATM. Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes [Internet]. 2017 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/pt-br.php
Vancouver
Nakamura ATM. Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes [Internet]. 2017 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços (2015)
Bezerra, Rayza Araújo; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÔS (MODELAGEM), ROBÔS (CONTROLE), MATLAB
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BEZERRA, Rayza Araújo. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Bezerra, R. A. (2015). Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/pt-br.php
NLM
Bezerra RA. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/pt-br.php
Vancouver
Bezerra RA. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (2015)
Benevides, João Roberto Soares; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Benevides, J. R. S. (2015). Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/pt-br.php
NLM
Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/pt-br.php
Vancouver
Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (2015)
Sant'Ana, Felipe Taha; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: COLISÕES, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANT'ANA, Felipe Taha. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Sant'Ana, F. T. (2015). Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/pt-br.php
NLM
Sant'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/pt-br.php
Vancouver
Sant'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação (2014)
Vieira, Hiparco Lins; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS (OTIMIZAÇÃO), MATLAB, PYTHON, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Vieira, H. L. (2014). Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/pt-br.php
NLM
Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação [Internet]. 2014 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/pt-br.php
Vancouver
Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação [Internet]. 2014 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/pt-br.php
Trabalho de evento
Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D (2014)
Ribeiro, Murilo Portela; Grassi Junior, Valdir
Conference title: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, LASER
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Murilo Portela e GRASSI JUNIOR, Valdir. Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D. 2014, Anais.. São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Ribeiro, M. P., & Grassi Junior, V. (2014). Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D. In . São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S
NLM
Ribeiro MP, Grassi Junior V. Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D [Internet]. 2014 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S
Vancouver
Ribeiro MP, Grassi Junior V. Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D [Internet]. 2014 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S
Trabalho de evento
Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment (2013)
Magalhães, André Chaves; Prado, Marcos Gomes; Grassi Junior, Valdir; Wolf, Denis Fernando
Conference title: IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTOMOTORES, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAGALHÃES, André Chaves et al. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment. 2013, Anais.. Kidlington: IFAC, 2013. Disponível em: http://dx.doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Magalhães, A. C., Prado, M. G., Grassi Junior, V., & Wolf, D. F. (2013). Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment. In . Kidlington: IFAC. doi:10.3182/20130626-3-AU-2035.00051
NLM
Magalhães AC, Prado MG, Grassi Junior V, Wolf DF. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment [Internet]. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051
Vancouver
Magalhães AC, Prado MG, Grassi Junior V, Wolf DF. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment [Internet]. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051
Trabalho de evento
Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação (2013)
Vieira, Hiparco Lins; Grassi Junior, Valdir; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference title: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, HEURÍSTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e GRASSI JUNIOR, Valdir e SILVA, Maíra Martins da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Vieira, H. L., Grassi Junior, V., & Silva, M. M. da. (2013). Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
NLM
Vieira HL, Grassi Junior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
Vancouver
Vieira HL, Grassi Junior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
Trabalho de evento
Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos (2013)
Prado, Marcos Gomes; Magalhães, André Chaves; Wolf, Denis Fernando; Grassi Junior, Valdir
Source: Anais. Conference title: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: ESTACIONAMENTOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRADO, Marcos Gomes et al. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Prado, M. G., Magalhães, A. C., Wolf, D. F., & Grassi Junior, V. (2013). Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf
NLM
Prado MG, Magalhães AC, Wolf DF, Grassi Junior V. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf
Vancouver
Prado MG, Magalhães AC, Wolf DF, Grassi Junior V. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf
Trabalho de evento-resumo
Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual (2012)
Ishibe, Rafael Seiji; Grassi Junior, Valdir
Source: Resumos. Conference title: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: HELICÓPTEROS (SIMULAÇÃO), SISTEMAS DE CONTROLE, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ISHIBE, Rafael Seiji e GRASSI JUNIOR, Valdir. Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3152&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Ishibe, R. S., & Grassi Junior, V. (2012). Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3152&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Ishibe RS, Grassi Junior V. Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3152&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Ishibe RS, Grassi Junior V. Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3152&numeroEdicao=20&print=S
Trabalho de evento-resumo
Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa (2012)
Volpe Neto, Gilberto; Grassi Junior, Valdir
Source: Resumos. Conference title: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS (CONTROLE), FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VOLPE NETO, Gilberto e GRASSI JUNIOR, Valdir. Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2853&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Volpe Neto, G., & Grassi Junior, V. (2012). Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2853&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Volpe Neto G, Grassi Junior V. Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2853&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Volpe Neto G, Grassi Junior V. Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2853&numeroEdicao=20&print=S
Trabalho de evento
Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks (2012)
Shinzato, Patrick Yuri; Grassi Junior, Valdir; Osório, Fernando Santos; Wolf, Denis Fernando
Source: Proceedings. Conference title: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV'12. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
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ABNT
SHINZATO, Patrick Yuri et al. Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. 2012, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2012. . Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Shinzato, P. Y., Grassi Junior, V., Osório, F. S., & Wolf, D. F. (2012). Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE.
NLM
Shinzato PY, Grassi Junior V, Osório FS, Wolf DF. Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. Proceedings. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ]
Vancouver
Shinzato PY, Grassi Junior V, Osório FS, Wolf DF. Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. Proceedings. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ]
Trabalho de evento
Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance (2011)
Ventura, Jose Miguel Vilca; Terra, Marco Henrique; Grassi Junior, Valdir
Conference title: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subject: ROBÔS
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ABNT
VENTURA, Jose Miguel Vilca e TERRA, Marco Henrique e GRASSI JUNIOR, Valdir. Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Ventura, J. M. V., Terra, M. H., & Grassi Junior, V. (2011). Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. In . Kidlington: IFAC.
NLM
Ventura JMV, Terra MH, Grassi Junior V. Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. 2011 ;[citado 2022 ago. 12 ]
Vancouver
Ventura JMV, Terra MH, Grassi Junior V. Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. 2011 ;[citado 2022 ago. 12 ]
Dissertação (Mestrado)
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes (2011)
Vaz, Daniel Alves Barbosa de Oliveira; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)
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ABNT
VAZ, Daniel Alves Barbosa de Oliveira. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Vaz, D. A. B. de O. (2011). Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/pt-br.php
NLM
Vaz DAB de O. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes [Internet]. 2011 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/pt-br.php
Vancouver
Vaz DAB de O. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes [Internet]. 2011 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/pt-br.php
Trabalho de evento
Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs (2010)
Vaz, Daniel Alves Barbosa de Oliveira; Inoue, Roberto Santos; Grassi Junior, Valdir
Conference title: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
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ABNT
VAZ, Daniel Alves Barbosa de Oliveira e INOUE, Roberto Santos e GRASSI JUNIOR, Valdir. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs. 2010, Anais.. Washington: IEEE, 2010. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS.2010.27. Acesso em: 12 ago. 2022.
APA
Vaz, D. A. B. de O., Inoue, R. S., & Grassi Junior, V. (2010). Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs. In . Washington: IEEE. doi:10.1109/LARS.2010.27
NLM
Vaz DAB de O, Inoue RS, Grassi Junior V. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs [Internet]. 2010 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS.2010.27
Vancouver
Vaz DAB de O, Inoue RS, Grassi Junior V. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs [Internet]. 2010 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS.2010.27

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