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  • Unidade: EESC

    Subjects: TRAJETÓRIA, MANIPULADORES, ROBÔS

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    • ABNT

      SERRANTOLA, Wenderson Gustavo. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Serrantola, W. G. (2018). Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/pt-br.php
    • NLM

      Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/pt-br.php
    • Vancouver

      Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/pt-br.php
  • Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, SINALIZAÇÃO DE TRÁFEGO

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    • ABNT

      HORITA, Luiz Ricardo Takeshi. Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Horita, L. R. T. (2018). Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/pt-br.php
    • NLM

      Horita LRT. Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/pt-br.php
    • Vancouver

      Horita LRT. Visual urban road features detection using convolutional neural network with application on vehicle localization [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-10122018-152247/pt-br.php
  • Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CONTROLADORES DIGITAIS

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    • ABNT

      BARBOSA, Filipe Marques. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Barbosa, F. M. (2018). Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/
    • NLM

      Barbosa FM. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/
    • Vancouver

      Barbosa FM. Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032019-082753/
  • Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS, PROCESSOS GAUSSIANOS, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE

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    • ABNT

      ROCHA, Fernando Henrique Morais da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Rocha, F. H. M. da. (2018). Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/
    • NLM

      Rocha FHM da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/
    • Vancouver

      Rocha FHM da. Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte [Internet]. 2018 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06072018-112445/
  • Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA

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    • ABNT

      BUENO, José Nuno Almeida Dias. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Bueno, J. N. A. D. (2017). Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/pt-br.php
    • NLM

      Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/pt-br.php
    • Vancouver

      Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/pt-br.php
  • Unidade: EESC

    Subjects: CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, VISÃO COMPUTACIONAL

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      NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno. Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Nakamura, A. T. M. (2017). Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/pt-br.php
    • NLM

      Nakamura ATM. Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes [Internet]. 2017 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/pt-br.php
    • Vancouver

      Nakamura ATM. Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em veículos inteligentes [Internet]. 2017 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31012018-155329/pt-br.php
  • Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, ROBÔS (MODELAGEM), ROBÔS (CONTROLE), MATLAB

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      BEZERRA, Rayza Araújo. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Bezerra, R. A. (2015). Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/pt-br.php
    • NLM

      Bezerra RA. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/pt-br.php
    • Vancouver

      Bezerra RA. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/pt-br.php
  • Unidade: EESC

    Subject: ROBÓTICA

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      BENEVIDES, João Roberto Soares. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Benevides, J. R. S. (2015). Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/pt-br.php
    • NLM

      Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/pt-br.php
    • Vancouver

      Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/pt-br.php
  • Unidade: EESC

    Subjects: COLISÕES, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), ROBÔS

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    • ABNT

      SANT'ANA, Felipe Taha. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Sant'Ana, F. T. (2015). Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/pt-br.php
    • NLM

      Sant'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/pt-br.php
    • Vancouver

      Sant'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. 2015 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/pt-br.php
  • Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS (OTIMIZAÇÃO), MATLAB, PYTHON, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)

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    • ABNT

      VIEIRA, Hiparco Lins. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Vieira, H. L. (2014). Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/pt-br.php
    • NLM

      Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação [Internet]. 2014 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/pt-br.php
    • Vancouver

      Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação [Internet]. 2014 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/pt-br.php
  • Conference title: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: SENSOR, LASER

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    • ABNT

      RIBEIRO, Murilo Portela e GRASSI JUNIOR, Valdir. Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D. 2014, Anais.. São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Ribeiro, M. P., & Grassi Junior, V. (2014). Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D. In . São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S
    • NLM

      Ribeiro MP, Grassi Junior V. Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D [Internet]. 2014 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S
    • Vancouver

      Ribeiro MP, Grassi Junior V. Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D [Internet]. 2014 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S
  • Conference title: IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTOMOTORES, ROBÔS

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    • ABNT

      MAGALHÃES, André Chaves et al. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment. 2013, Anais.. Kidlington: IFAC, 2013. Disponível em: http://dx.doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Magalhães, A. C., Prado, M. G., Grassi Junior, V., & Wolf, D. F. (2013). Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment. In . Kidlington: IFAC. doi:10.3182/20130626-3-AU-2035.00051
    • NLM

      Magalhães AC, Prado MG, Grassi Junior V, Wolf DF. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment [Internet]. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051
    • Vancouver

      Magalhães AC, Prado MG, Grassi Junior V, Wolf DF. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment [Internet]. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051
  • Source: Anais. Conference title: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, HEURÍSTICA

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    • ABNT

      VIEIRA, Hiparco Lins e GRASSI JUNIOR, Valdir e SILVA, Maíra Martins da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Vieira, H. L., Grassi Junior, V., & Silva, M. M. da. (2013). Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
    • NLM

      Vieira HL, Grassi Junior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
    • Vancouver

      Vieira HL, Grassi Junior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
  • Source: Anais. Conference title: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidades: ICMC, EESC

    Subjects: ESTACIONAMENTOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS

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    • ABNT

      PRADO, Marcos Gomes et al. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Prado, M. G., Magalhães, A. C., Wolf, D. F., & Grassi Junior, V. (2013). Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf
    • NLM

      Prado MG, Magalhães AC, Wolf DF, Grassi Junior V. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf
    • Vancouver

      Prado MG, Magalhães AC, Wolf DF, Grassi Junior V. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf
  • Source: Resumos. Conference title: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: HELICÓPTEROS (SIMULAÇÃO), SISTEMAS DE CONTROLE, PROCESSAMENTO DE IMAGENS

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    • ABNT

      ISHIBE, Rafael Seiji e GRASSI JUNIOR, Valdir. Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3152&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Ishibe, R. S., & Grassi Junior, V. (2012). Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3152&numeroEdicao=20&print=S
    • NLM

      Ishibe RS, Grassi Junior V. Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3152&numeroEdicao=20&print=S
    • Vancouver

      Ishibe RS, Grassi Junior V. Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3152&numeroEdicao=20&print=S
  • Source: Resumos. Conference title: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS (CONTROLE), FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      VOLPE NETO, Gilberto e GRASSI JUNIOR, Valdir. Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2853&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Volpe Neto, G., & Grassi Junior, V. (2012). Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2853&numeroEdicao=20&print=S
    • NLM

      Volpe Neto G, Grassi Junior V. Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2853&numeroEdicao=20&print=S
    • Vancouver

      Volpe Neto G, Grassi Junior V. Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2853&numeroEdicao=20&print=S
  • Source: Proceedings. Conference title: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV'12. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA

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    • ABNT

      SHINZATO, Patrick Yuri et al. Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. 2012, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2012. . Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Shinzato, P. Y., Grassi Junior, V., Osório, F. S., & Wolf, D. F. (2012). Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE.
    • NLM

      Shinzato PY, Grassi Junior V, Osório FS, Wolf DF. Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. Proceedings. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ]
    • Vancouver

      Shinzato PY, Grassi Junior V, Osório FS, Wolf DF. Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. Proceedings. 2012 ;[citado 2022 ago. 12 ]
  • Conference title: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subject: ROBÔS

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    • ABNT

      VENTURA, Jose Miguel Vilca e TERRA, Marco Henrique e GRASSI JUNIOR, Valdir. Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Ventura, J. M. V., Terra, M. H., & Grassi Junior, V. (2011). Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. In . Kidlington: IFAC.
    • NLM

      Ventura JMV, Terra MH, Grassi Junior V. Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. 2011 ;[citado 2022 ago. 12 ]
    • Vancouver

      Ventura JMV, Terra MH, Grassi Junior V. Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. 2011 ;[citado 2022 ago. 12 ]
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)

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    • ABNT

      VAZ, Daniel Alves Barbosa de Oliveira. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/pt-br.php. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Vaz, D. A. B. de O. (2011). Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/pt-br.php
    • NLM

      Vaz DAB de O. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes [Internet]. 2011 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/pt-br.php
    • Vancouver

      Vaz DAB de O. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes [Internet]. 2011 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/pt-br.php
  • Conference title: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. Unidade: EESC

    Subject: ROBÓTICA

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    • ABNT

      VAZ, Daniel Alves Barbosa de Oliveira e INOUE, Roberto Santos e GRASSI JUNIOR, Valdir. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs. 2010, Anais.. Washington: IEEE, 2010. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LARS.2010.27. Acesso em: 12 ago. 2022.
    • APA

      Vaz, D. A. B. de O., Inoue, R. S., & Grassi Junior, V. (2010). Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs. In . Washington: IEEE. doi:10.1109/LARS.2010.27
    • NLM

      Vaz DAB de O, Inoue RS, Grassi Junior V. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs [Internet]. 2010 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS.2010.27
    • Vancouver

      Vaz DAB de O, Inoue RS, Grassi Junior V. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs [Internet]. 2010 ;[citado 2022 ago. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LARS.2010.27

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