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  • Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES MECÂNICOS

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      FURTADO, Guilherme Phillips; FORNER CORDERO, Arturo; AMERICANO, Pedro Parik. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio De Janeiro, v. 42, n. 513, p. 1-20, 2020. Disponível em: < https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-020-02586-x > DOI: 10.1007%2Fs40430-020-02586-x.
    • APA

      Furtado, G. P., Forner Cordero, A., & Americano, P. P. (2020). Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42( 513), 1-20. doi:10.1007%2Fs40430-020-02586-x
    • NLM

      Furtado GP, Forner Cordero A, Americano PP. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.Available from: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-020-02586-x
    • Vancouver

      Furtado GP, Forner Cordero A, Americano PP. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.Available from: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-020-02586-x
  • Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidades: EP, BIOENGENHARIA, EESC

    Subjects: SONO, CONTROLE MOTOR, VIGILÂNCIA

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    • ABNT

      CARDOSO, Lucas Ribeiro Lopes; UMEMURA, Guilherme Silva; PEDRO, Leonardo Marquez; FORNER CORDERO, Arturo. Sleep restriction effects on a robotic guided motor task. Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020.Disponível em: DOI: 10.1109/BioRob49111.2020.9224439.
    • APA

      Cardoso, L. R. L., Umemura, G. S., Pedro, L. M., & Forner Cordero, A. (2020). Sleep restriction effects on a robotic guided motor task. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob49111.2020.9224439
    • NLM

      Cardoso LRL, Umemura GS, Pedro LM, Forner Cordero A. Sleep restriction effects on a robotic guided motor task [Internet]. Proceedings. 2020 ;Available from: https://ieeexplore.ieee.org/document/9224439/
    • Vancouver

      Cardoso LRL, Umemura GS, Pedro LM, Forner Cordero A. Sleep restriction effects on a robotic guided motor task [Internet]. Proceedings. 2020 ;Available from: https://ieeexplore.ieee.org/document/9224439/
  • Source: Proceedings. Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS). Unidade: EP

    Subjects: SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, REABILITAÇÃO, NEUROCIÊNCIAS, DESENVOLVIMENTO MOTOR, ELETROMIOGRAFIA

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    • ABNT

      MELO, Gabriel Chaves de; STERNLICHT, Vitor Martes; FORNER CORDERO, Arturo. EEG analysis in coincident timing task towards motor rehabilitation. Anais.. Chicago: IEEE, 2020. DOI: 10.1109/EMBC44109.2020.9175851.
    • APA

      Melo, G. C. de, Sternlicht, V. M., & Forner Cordero, A. (2020). EEG analysis in coincident timing task towards motor rehabilitation. In Proceedings. Chicago: IEEE. doi:10.1109/EMBC44109.2020.9175851
    • NLM

      Melo GC de, Sternlicht VM, Forner Cordero A. EEG analysis in coincident timing task towards motor rehabilitation. Proceedings. 2020 ;
    • Vancouver

      Melo GC de, Sternlicht VM, Forner Cordero A. EEG analysis in coincident timing task towards motor rehabilitation. Proceedings. 2020 ;
  • Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidades: EP, IAG

    Subjects: SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, OMBRO, REABILITAÇÃO, ELETROMIOGRAFIA

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    • ABNT

      PINHO, João Pedro; TAIRA, Camila; AMERICANO, Pedro Parik; et al. A comparison between three commercially available exoskeletons in the automotive industry: an electromyographic pilot study. Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020.Disponível em: .
    • APA

      Pinho, J. P., Taira, C., Americano, P. P., Bartolomeu, V. P., Hartmann, V. N., Umemura, G. S., & Forner Cordero, A. (2020). A comparison between three commercially available exoskeletons in the automotive industry: an electromyographic pilot study. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9224362&tag=1
    • NLM

      Pinho JP, Taira C, Americano PP, Bartolomeu VP, Hartmann VN, Umemura GS, Forner Cordero A. A comparison between three commercially available exoskeletons in the automotive industry: an electromyographic pilot study [Internet]. Proceedings. 2020 ;Available from: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9224362&tag=1
    • Vancouver

      Pinho JP, Taira C, Americano PP, Bartolomeu VP, Hartmann VN, Umemura GS, Forner Cordero A. A comparison between three commercially available exoskeletons in the automotive industry: an electromyographic pilot study [Internet]. Proceedings. 2020 ;Available from: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9224362&tag=1
  • Source: Proceedings. Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS). Unidade: EP

    Subjects: SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, OMBRO, REABILITAÇÃO, ELETROMIOGRAFIA

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    • ABNT

      AMERICANO, Pedro Parik; TAIRA, Camila; PEREIRA, William; CAPARROZ, Edilene; FORNER CORDERO, Arturo. Shoulder muscles electromyographic responses in automotive workers wearing a commercial exoskeleton. Anais.. Chicago: IEEE, 2020. DOI: 10.1109/EMBC44109.2020.9175895.
    • APA

      Americano, P. P., Taira, C., Pereira, W., Caparroz, E., & Forner Cordero, A. (2020). Shoulder muscles electromyographic responses in automotive workers wearing a commercial exoskeleton. In Proceedings. Chicago: IEEE. doi:10.1109/EMBC44109.2020.9175895
    • NLM

      Americano PP, Taira C, Pereira W, Caparroz E, Forner Cordero A. Shoulder muscles electromyographic responses in automotive workers wearing a commercial exoskeleton. Proceedings. 2020 ;
    • Vancouver

      Americano PP, Taira C, Pereira W, Caparroz E, Forner Cordero A. Shoulder muscles electromyographic responses in automotive workers wearing a commercial exoskeleton. Proceedings. 2020 ;
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS

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    • ABNT

      SIMÕES, Ivan Fischman Ekman; FORNER CORDERO, Arturo. Biped gait controller with active perturbation recovery.. 2020.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php >.
    • APA

      Simões, I. F. E., & Forner Cordero, A. (2020). Biped gait controller with active perturbation recovery. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php
    • NLM

      Simões IFE, Forner Cordero A. Biped gait controller with active perturbation recovery. [Internet]. 2020 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php
    • Vancouver

      Simões IFE, Forner Cordero A. Biped gait controller with active perturbation recovery. [Internet]. 2020 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php
  • Source: IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine. Unidades: EP, FM, HU, EEFE

    Subjects: MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS, TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA POR RAIOS X, TREINAMENTO DE FORÇA, OSSO E OSSOS

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    • ABNT

      PINHO, João Pedro; FORNER CORDERO, Arturo; PEREIRA, Rosa Maria Rodrigues; et al. A high-intensity exercise intervention improves older women lumbar spine and distal tibia bone microstructure and function: a 20-week randomized controlled trial. IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, New York, v. 8, n. ja 2020, p. 8 , 2020. Disponível em: < https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6964965/pdf/jtehm-fornercordero-2963189.pdf > DOI: 10.1109/JTEHM.2019.2963189.
    • APA

      Pinho, J. P., Forner Cordero, A., Pereira, R. M. R., Hernandez, A. J., Dórea, E. L., Mezêncio, B., et al. (2020). A high-intensity exercise intervention improves older women lumbar spine and distal tibia bone microstructure and function: a 20-week randomized controlled trial. IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, 8( ja 2020), 8 . doi:10.1109/JTEHM.2019.2963189
    • NLM

      Pinho JP, Forner Cordero A, Pereira RMR, Hernandez AJ, Dórea EL, Mezêncio B, Takayama L, Alvarenga JC, Serrão JC, Amadio AC. A high-intensity exercise intervention improves older women lumbar spine and distal tibia bone microstructure and function: a 20-week randomized controlled trial [Internet]. IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine. 2020 ; 8( ja 2020): 8 .Available from: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6964965/pdf/jtehm-fornercordero-2963189.pdf
    • Vancouver

      Pinho JP, Forner Cordero A, Pereira RMR, Hernandez AJ, Dórea EL, Mezêncio B, Takayama L, Alvarenga JC, Serrão JC, Amadio AC. A high-intensity exercise intervention improves older women lumbar spine and distal tibia bone microstructure and function: a 20-week randomized controlled trial [Internet]. IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine. 2020 ; 8( ja 2020): 8 .Available from: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6964965/pdf/jtehm-fornercordero-2963189.pdf
  • Unidade: IP

    Subjects: BIOMECÂNICA, ELETROMIOGRAFIA, LEVANTAMENTO DE PESO, CONTROLE MOTOR, ATIVIDADE FÍSICA, MÚSCULOS

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    • ABNT

      NORIEGA, Carlos Enrique Lopez; FORNER CORDERO, Arturo. Análise comparativa da execução técnica do Levantamento de Peso Olímpico entre praticantes com e sem experiência. 2019.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/47/47135/tde-03062019-102121/ >.
    • APA

      Noriega, C. E. L., & Forner Cordero, A. (2019). Análise comparativa da execução técnica do Levantamento de Peso Olímpico entre praticantes com e sem experiência. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/47/47135/tde-03062019-102121/
    • NLM

      Noriega CEL, Forner Cordero A. Análise comparativa da execução técnica do Levantamento de Peso Olímpico entre praticantes com e sem experiência [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/47/47135/tde-03062019-102121/
    • Vancouver

      Noriega CEL, Forner Cordero A. Análise comparativa da execução técnica do Levantamento de Peso Olímpico entre praticantes com e sem experiência [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/47/47135/tde-03062019-102121/
  • Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, MARCHA (LOCOMOÇÃO)

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    • ABNT

      ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; AMERICANO, Pedro Parik; SIMÕES, Ivan Fischman Ekman; FORNER CORDERO, Arturo. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Heidelberg, Berlin, v. No 2019, p. 1-19, 2019. Disponível em: < https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-019-2052-9 > DOI: 10.1007/s40430-019-2052-9.
    • APA

      Rossi, L. F. F. de B. e S., Americano, P. P., Simões, I. F. E., & Forner Cordero, A. (2019). Predicted step viability: a stability criterion for biped gait. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, No 2019, 1-19. doi:10.1007/s40430-019-2052-9
    • NLM

      Rossi LFF de B e S, Americano PP, Simões IFE, Forner Cordero A. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019 ; No 2019 1-19.Available from: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-019-2052-9
    • Vancouver

      Rossi LFF de B e S, Americano PP, Simões IFE, Forner Cordero A. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019 ; No 2019 1-19.Available from: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-019-2052-9
  • Source: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, MARCHA (LOCOMOÇÃO), RITMO, CONTROLE MOTOR

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    • ABNT

      FORNER CORDERO, Arturo; PINHO, João Pedro; UMEMURA, Guilherme Silva; LOURENCO, Joao Carlos; MEZÊNCIO, Bruno. Effects of supraspinal feedback on human gait: rhythmic auditory distortion. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, London, v. 16, p. 1-10, 2019. Disponível em: < https://jneuroengrehab.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12984-019-0632-7#Ack1 > DOI: 10.1186/s12984-019-0632-7.
    • APA

      Forner Cordero, A., Pinho, J. P., Umemura, G. S., Lourenco, J. C., & Mezêncio, B. (2019). Effects of supraspinal feedback on human gait: rhythmic auditory distortion. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 16, 1-10. doi:10.1186/s12984-019-0632-7
    • NLM

      Forner Cordero A, Pinho JP, Umemura GS, Lourenco JC, Mezêncio B. Effects of supraspinal feedback on human gait: rhythmic auditory distortion [Internet]. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2019 ; 16 1-10.Available from: https://jneuroengrehab.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12984-019-0632-7#Ack1
    • Vancouver

      Forner Cordero A, Pinho JP, Umemura GS, Lourenco JC, Mezêncio B. Effects of supraspinal feedback on human gait: rhythmic auditory distortion [Internet]. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2019 ; 16 1-10.Available from: https://jneuroengrehab.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12984-019-0632-7#Ack1
  • Source: Spinal Cord Series and Cases. Unidades: EP, IP

    Subjects: SONO, ACTIGRAFIA, MEDULA ESPINHAL, EXERCÍCIO FÍSICO

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    • ABNT

      ALBUL, Sergiu; UMEMURA, Guilherme Silva; FORNER CORDERO, Arturo. Actigraphy-based evaluation of sleep quality and physical activity in individuals with spinal cord injury. Spinal Cord Series and Cases, London, v. 5, n. 1, p. 1-9, 2019. Disponível em: < https://www.nature.com/articles/s41394-019-0149-0 > DOI: 10.1038/s41598-019-48059-7.
    • APA

      Albul, S., Umemura, G. S., & Forner Cordero, A. (2019). Actigraphy-based evaluation of sleep quality and physical activity in individuals with spinal cord injury. Spinal Cord Series and Cases, 5( 1), 1-9. doi:10.1038/s41598-019-48059-7
    • NLM

      Albul S, Umemura GS, Forner Cordero A. Actigraphy-based evaluation of sleep quality and physical activity in individuals with spinal cord injury [Internet]. Spinal Cord Series and Cases. 2019 ; 5( 1): 1-9.Available from: https://www.nature.com/articles/s41394-019-0149-0
    • Vancouver

      Albul S, Umemura GS, Forner Cordero A. Actigraphy-based evaluation of sleep quality and physical activity in individuals with spinal cord injury [Internet]. Spinal Cord Series and Cases. 2019 ; 5( 1): 1-9.Available from: https://www.nature.com/articles/s41394-019-0149-0
  • Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), BIOMECÂNICA

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    • ABNT

      SOMMER, Leonardo Fischi; FORNER CORDERO, Arturo. EMG-driven exoskeleton control. 2019.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php >.
    • APA

      Sommer, L. F., & Forner Cordero, A. (2019). EMG-driven exoskeleton control. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php
    • NLM

      Sommer LF, Forner Cordero A. EMG-driven exoskeleton control [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php
    • Vancouver

      Sommer LF, Forner Cordero A. EMG-driven exoskeleton control [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php
  • Source: Annual reviews in control. Unidade: EP

    Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MARCHA (LOCOMOÇÃO), SENSORES BIOMÉDICOS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      DUYSENS, Jacques; FORNER CORDERO, Arturo. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators. Annual reviews in control, Oxford, v. 48, p. 392-400, 2019. Disponível em: < https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578818302177?token=2922C9BDFB82050017F6050C20531D8AE2F6D06E0BC227D911FA7FFD106BBC29128738D18B9A9028A8173D6F5D50CC52 > DOI: 10.1016/j.arcontrol.2019.04.004.
    • APA

      Duysens, J., & Forner Cordero, A. (2019). A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators. Annual reviews in control, 48, 392-400. doi:10.1016/j.arcontrol.2019.04.004
    • NLM

      Duysens J, Forner Cordero A. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators [Internet]. Annual reviews in control. 2019 ; 48 392-400.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578818302177?token=2922C9BDFB82050017F6050C20531D8AE2F6D06E0BC227D911FA7FFD106BBC29128738D18B9A9028A8173D6F5D50CC52
    • Vancouver

      Duysens J, Forner Cordero A. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators [Internet]. Annual reviews in control. 2019 ; 48 392-400.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578818302177?token=2922C9BDFB82050017F6050C20531D8AE2F6D06E0BC227D911FA7FFD106BBC29128738D18B9A9028A8173D6F5D50CC52
  • Source: Jornal da USP. Unidade: EP

    Subjects: INSÔNIA, ESTRESSE, EXPERIMENTAÇÃO HUMANA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      FORNER CORDERO, Arturo; UMEMURA, Guilherme Silva; PINHO, João Pedro; GONÇALVES, Bruno da Silva Brandão; FURTADO, Fabianne. Falta de sono pode prejudicar controle dos movimentos do corpo [Entrevista à Júlio Bernardes]: Jetlag social” causado por privação de sono no dia a dia pode provocar problemas de atenção em tarefas simples. Jornal da USP[S.l: s.n.], 2018.Disponível em: .
    • APA

      Forner Cordero, A., Umemura, G. S., Pinho, J. P., Gonçalves, B. da S. B., & Furtado, F. (2018). Falta de sono pode prejudicar controle dos movimentos do corpo [Entrevista à Júlio Bernardes]: Jetlag social” causado por privação de sono no dia a dia pode provocar problemas de atenção em tarefas simples. Jornal da USP. São Paulo. Recuperado de https://jornal.usp.br/ciencias/falta-de-sono-pode-prejudicar-controle-dos-movimentos-do-corpo/
    • NLM

      Forner Cordero A, Umemura GS, Pinho JP, Gonçalves B da SB, Furtado F. Falta de sono pode prejudicar controle dos movimentos do corpo [Entrevista à Júlio Bernardes]: Jetlag social” causado por privação de sono no dia a dia pode provocar problemas de atenção em tarefas simples [Internet]. Jornal da USP. 2018 ;(25 ju 2018):Available from: https://jornal.usp.br/ciencias/falta-de-sono-pode-prejudicar-controle-dos-movimentos-do-corpo/
    • Vancouver

      Forner Cordero A, Umemura GS, Pinho JP, Gonçalves B da SB, Furtado F. Falta de sono pode prejudicar controle dos movimentos do corpo [Entrevista à Júlio Bernardes]: Jetlag social” causado por privação de sono no dia a dia pode provocar problemas de atenção em tarefas simples [Internet]. Jornal da USP. 2018 ;(25 ju 2018):Available from: https://jornal.usp.br/ciencias/falta-de-sono-pode-prejudicar-controle-dos-movimentos-do-corpo/
  • Unidade: EP

    Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, EQUAÇÕES DE RICCATI, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS

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    • ABNT

      FURTADO, Guilherme Phillips; FORNER CORDERO, Arturo. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. 2018.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/pt-br.php >.
    • APA

      Furtado, G. P., & Forner Cordero, A. (2018). Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/pt-br.php
    • NLM

      Furtado GP, Forner Cordero A. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/pt-br.php
    • Vancouver

      Furtado GP, Forner Cordero A. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/pt-br.php
  • Source: Bioinspiration and Biomimetics. Unidade: EP

    Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), ROBÔS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS

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    • ABNT

      DUYSENS, Jacques; FORNER CORDERO, Arturo. Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots. Bioinspiration and Biomimetics, Bristol, n. 6, p. Se 2018, 2018. DOI: 10.1088/1748-3190.
    • APA

      Duysens, J., & Forner Cordero, A. (2018). Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots. Bioinspiration and Biomimetics, ( 6), Se 2018. doi:10.1088/1748-3190
    • NLM

      Duysens J, Forner Cordero A. Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots. Bioinspiration and Biomimetics. 2018 ;( 6): Se 2018.
    • Vancouver

      Duysens J, Forner Cordero A. Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots. Bioinspiration and Biomimetics. 2018 ;( 6): Se 2018.
  • Source: IFAC-PapersOnLine. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, ROBÓTICA

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    • ABNT

      SOUZA, Rafael Sanchez; FORNER CORDERO, Arturo; MARTINS, Thiago de Castro; FURTADO, Guilherme Phillips. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine, Amsterdam, v. 51, n. 27, p. 345-349, 2018. DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.616.
    • APA

      Souza, R. S., Forner Cordero, A., Martins, T. de C., & Furtado, G. P. (2018). Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine, 51( 27), 345-349. doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.616
    • NLM

      Souza RS, Forner Cordero A, Martins T de C, Furtado GP. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 345-349.
    • Vancouver

      Souza RS, Forner Cordero A, Martins T de C, Furtado GP. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 345-349.
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO

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    • ABNT

      ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; FORNER CORDERO, Arturo. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. 2017.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/pt-br.php >.
    • APA

      Rossi, L. F. F. de B. e S., & Forner Cordero, A. (2017). Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/pt-br.php
    • NLM

      Rossi LFF de B e S, Forner Cordero A. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/pt-br.php
    • Vancouver

      Rossi LFF de B e S, Forner Cordero A. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/pt-br.php
  • Source: Proceedings. Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society - EMBC. Unidade: IP

    Subjects: SONO, BIOMECÂNICA, CONTROLE MOTOR

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    • ABNT

      UMEMURA, Guilherme Silva; NORIEGA, Carlos Enrique López; FORNER CORDERO, Arturo; SOARES, D.F. Biomechanical procedure to assess sleep restriction on motor control and learning. Anais.. Piscataway: IEEE, 2017.Disponível em: DOI: 10.1109/EMBC.2019.8856898.
    • APA

      Umemura, G. S., Noriega, C. E. L., Forner Cordero, A., & SOARES, D. F. (2017). Biomechanical procedure to assess sleep restriction on motor control and learning. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/EMBC.2019.8856898
    • NLM

      Umemura GS, Noriega CEL, Forner Cordero A, SOARES DF. Biomechanical procedure to assess sleep restriction on motor control and learning [Internet]. Proceedings. 2017 ;Available from: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=8037094
    • Vancouver

      Umemura GS, Noriega CEL, Forner Cordero A, SOARES DF. Biomechanical procedure to assess sleep restriction on motor control and learning [Internet]. Proceedings. 2017 ;Available from: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=8037094
  • Unidade: EP

    Subjects: DESIGN, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, REABILITAÇÃO

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    • ABNT

      SOUZA, Rafael Sanchez Souza; FORNER CORDERO, Arturo. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research. 2017.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/pt-br.php >.
    • APA

      Souza, R. S. S., & Forner Cordero, A. (2017). Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/pt-br.php
    • NLM

      Souza RSS, Forner Cordero A. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/pt-br.php
    • Vancouver

      Souza RSS, Forner Cordero A. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/pt-br.php

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