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  • Unidade: EP

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE ÓTIMO, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM)

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    • ABNT

      CAVALLARO, Silvio Hori; DONHA, Decio Crisol. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero. 2018.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/pt-br.php >.
    • APA

      Cavallaro, S. H., & Donha, D. C. (2018). Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/pt-br.php
    • NLM

      Cavallaro SH, Donha DC. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/pt-br.php
    • Vancouver

      Cavallaro SH, Donha DC. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/pt-br.php
  • Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, SIMULAÇÃO

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Éverton Lins de; DONHA, Decio Crisol. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica. 2017.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/pt-br.php >.
    • APA

      Oliveira, É. L. de, & Donha, D. C. (2017). Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/pt-br.php
    • NLM

      Oliveira ÉL de, Donha DC. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/pt-br.php
    • Vancouver

      Oliveira ÉL de, Donha DC. Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12032018-102141/pt-br.php
  • Source: Control Engineering Practice. Unidade: EP

    Assunto: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE

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    • ABNT

      FERNANDES, Daniel de Almeida; SØRENSEN, Asgeir J.; PETTERSEN, Kristin Ytterstad; DONHA, Decio Crisol. Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results. Control Engineering Practice, Oxford, v. 39, p. 90-102, 2015. Disponível em: < https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S0967066114002780?token=5B3993AC8281DDB5944C902E8AA296BD6B1107CFEF7FA37B4F33BC0DDFAC5C255C13055EA08A3E3503923E6CA64D8620 > DOI: 10.1016/j.conengprac.2014.12.005.
    • APA

      Fernandes, D. de A., Sørensen, A. J., Pettersen, K. Y., & Donha, D. C. (2015). Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results. Control Engineering Practice, 39, 90-102. doi:10.1016/j.conengprac.2014.12.005
    • NLM

      Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S0967066114002780?token=5B3993AC8281DDB5944C902E8AA296BD6B1107CFEF7FA37B4F33BC0DDFAC5C255C13055EA08A3E3503923E6CA64D8620
    • Vancouver

      Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S0967066114002780?token=5B3993AC8281DDB5944C902E8AA296BD6B1107CFEF7FA37B4F33BC0DDFAC5C255C13055EA08A3E3503923E6CA64D8620
  • Unidade: EP

    Subjects: CONVERSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA (AVALIAÇÃO;DESEMPENHO), FONTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA, TURBINAS (SIMULAÇÃO NUMÉRICA), ONDAS (OCEANOGRAFIA)

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    • ABNT

      CORDEIRO, Maíra Granero; DONHA, Decio Crisol. Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas. 2015.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14072016-144448/pt-br.php >.
    • APA

      Cordeiro, M. G., & Donha, D. C. (2015). Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14072016-144448/pt-br.php
    • NLM

      Cordeiro MG, Donha DC. Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14072016-144448/pt-br.php
    • Vancouver

      Cordeiro MG, Donha DC. Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14072016-144448/pt-br.php
  • Source: Control Engineering Practice. Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, SISTEMAS DE CONTROLE, RASTREAMENTO

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    • ABNT

      FERNANDES, Daniel de Almeida; SØRENSEN, Asgeir J.; PETTERSEN, Kristin Ytterstad; DONHA, Decio Crisol. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model. Control Engineering Practice, Oxford, v. 39, p. 90-102, 2015. Disponível em: < https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S0967066114002780?token=5B3993AC8281DDB5944C902E8AA296BD6B1107CFEF7FA37B4F33BC0DDFAC5C255C13055EA08A3E3503923E6CA64D8620 > DOI: 10.1016/j.conengprac.2014.12.005.
    • APA

      Fernandes, D. de A., Sørensen, A. J., Pettersen, K. Y., & Donha, D. C. (2015). Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model. Control Engineering Practice, 39, 90-102. doi:10.1016/j.conengprac.2014.12.005
    • NLM

      Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S0967066114002780?token=5B3993AC8281DDB5944C902E8AA296BD6B1107CFEF7FA37B4F33BC0DDFAC5C255C13055EA08A3E3503923E6CA64D8620
    • Vancouver

      Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S0967066114002780?token=5B3993AC8281DDB5944C902E8AA296BD6B1107CFEF7FA37B4F33BC0DDFAC5C255C13055EA08A3E3503923E6CA64D8620
  • Source: IFAC Proceedings Volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SISTEMAS NÃO LINEARES, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, RASTREAMENTO

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    • ABNT

      FERNANDES, Daniel de Almeida; SØRENSEN, Asgeir J.; DONHA, Decio Crisol. Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer. IFAC Proceedings Volumes[S.l: s.n.], 2014.Disponível em: DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02026.
    • APA

      Fernandes, D. de A., Sørensen, A. J., & Donha, D. C. (2014). Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington: Elsevier. doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.02026
    • NLM

      Fernandes D de A, Sørensen AJ, Donha DC. Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 5157-5162.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1474667016424146?token=244EAF23A45847759C8F76FB0B8E9D3ADEFCD9AA65B94F0CA476D7F2EE26BB97C355B0D51F754DC2D982DB8D6C593DC2
    • Vancouver

      Fernandes D de A, Sørensen AJ, Donha DC. Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 5157-5162.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1474667016424146?token=244EAF23A45847759C8F76FB0B8E9D3ADEFCD9AA65B94F0CA476D7F2EE26BB97C355B0D51F754DC2D982DB8D6C593DC2
  • Source: IFAC Proceedings. Conference titles: IFAC Conference on Management and Control of Production and Logistics. Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, SISTEMAS NÃO LINEARES

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    • ABNT

      FERNANDES, Danielde A.; SØRENSEN, Asgeir J.; DONHA, Decio Crisol. Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs. IFAC Proceedings[S.l: s.n.], 2013.Disponível em: DOI: 10.3182/20130918-4-JP-3022.00025.
    • APA

      Fernandes, D. A., Sørensen, A. J., & Donha, D. C. (2013). Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs. IFAC Proceedings. Kidlington. doi:10.3182/20130918-4-JP-3022.00025
    • NLM

      Fernandes DA, Sørensen AJ, Donha DC. Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs [Internet]. IFAC Proceedings. 2013 ; 46( 24): 251-256.Available from: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016461665?via%3Dihub#!
    • Vancouver

      Fernandes DA, Sørensen AJ, Donha DC. Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs [Internet]. IFAC Proceedings. 2013 ; 46( 24): 251-256.Available from: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016461665?via%3Dihub#!
  • Source: Ocean Engineering. Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, HIDRODINÂMICA

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    • ABNT

      AVILA, Juan P J; DONHA, Decio Crisol; ADAMOWSKI, Júlio Cezar. Experimental model identification of open-frame underwater vehicles. Ocean Engineering, United Kingdom, v. 60, p. 81\201394, 2013. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2012.10.007.
    • APA

      Avila, J. P. J., Donha, D. C., & Adamowski, J. C. (2013). Experimental model identification of open-frame underwater vehicles. Ocean Engineering, 60, 81\201394. doi:10.1016/j.oceaneng.2012.10.007
    • NLM

      Avila JPJ, Donha DC, Adamowski JC. Experimental model identification of open-frame underwater vehicles. Ocean Engineering. 2013 ; 60 81\201394.
    • Vancouver

      Avila JPJ, Donha DC, Adamowski JC. Experimental model identification of open-frame underwater vehicles. Ocean Engineering. 2013 ; 60 81\201394.
  • Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE MULTIVARIACIONAL, CONTROLE ÓTIMO

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    • ABNT

      CUTIPA LUQUE, Juan Carlos; DONHA, Decio Crisol. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado. 2012.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/pt-br.php >.
    • APA

      Cutipa Luque, J. C., & Donha, D. C. (2012). Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/pt-br.php
    • NLM

      Cutipa Luque JC, Donha DC. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/pt-br.php
    • Vancouver

      Cutipa Luque JC, Donha DC. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/pt-br.php
  • Source: MCMC'2012. Conference titles: IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS, SISTEMAS DE CONTROLE

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    • ABNT

      CUTIPA LUQUE, Juan Carlos; DONHA, Decio Crisol; BARROS, Ettore Apolônio de. Robust control of an underactuated AUV. Anais.. Copenhagen: Ifac, 2012. DOI: 10.3182/20120919-3-IT-2046.00024.
    • APA

      Cutipa Luque, J. C., Donha, D. C., & Barros, E. A. de. (2012). Robust control of an underactuated AUV. In MCMC'2012 (Vol. 45. n. 27, p. 138-143). Copenhagen: Ifac. doi:10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
    • NLM

      Cutipa Luque JC, Donha DC, Barros EA de. Robust control of an underactuated AUV. MCMC'2012. 2012 ; 45. n. 27 138-143.
    • Vancouver

      Cutipa Luque JC, Donha DC, Barros EA de. Robust control of an underactuated AUV. MCMC'2012. 2012 ; 45. n. 27 138-143.
  • Source: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of automobile engineering. Unidade: EP

    Subjects: MATEMÁTICA (MODELAGEM), VEÍCULOS

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    • ABNT

      CRIVELLARO, C; DONHA, Decio Crisol. Fast experimental identification of suspension models for control design. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of automobile engineering, London, v. 225, n. 5, p. 609-626, 2011. DOI: 10.1177/2041299110393176.
    • APA

      Crivellaro, C., & Donha, D. C. (2011). Fast experimental identification of suspension models for control design. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of automobile engineering, 225( 5), 609-626. doi:10.1177/2041299110393176
    • NLM

      Crivellaro C, Donha DC. Fast experimental identification of suspension models for control design. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of automobile engineering. 2011 ; 225( 5): 609-626.
    • Vancouver

      Crivellaro C, Donha DC. Fast experimental identification of suspension models for control design. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of automobile engineering. 2011 ; 225( 5): 609-626.
  • Source: SIICUSP. Resumos.. Conference titles: Simposio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EP

    Subjects: HIDROELETRICIDADE, ONDAS

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    • ABNT

      CURY, Rodrigo Pedro; DONHA, Decio Crisol. Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo. Anais.. São Paulo: USP, 2009.
    • APA

      Cury, R. P., & Donha, D. C. (2009). Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo. In SIICUSP. Resumos.. São Paulo: USP.
    • NLM

      Cury RP, Donha DC. Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo. SIICUSP. Resumos. 2009 ;
    • Vancouver

      Cury RP, Donha DC. Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo. SIICUSP. Resumos. 2009 ;
  • Unidade: EP

    Subjects: MECÂNICA AUTOMOTIVA, AMORTECEDORES, SUSPENSÃO MECÂNICA

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    • ABNT

      CRIVELLARO, Cláudio; DONHA, Decio Crisol. Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos. 2008.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09022009-140556/ >.
    • APA

      Crivellaro, C., & Donha, D. C. (2008). Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09022009-140556/
    • NLM

      Crivellaro C, Donha DC. Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09022009-140556/
    • Vancouver

      Crivellaro C, Donha DC. Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09022009-140556/
  • Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, CONTROLE ÓTIMO

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    • ABNT

      FERNANDES, Daniel de Almeida; DONHA, Decio Crisol. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo. 2008.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/ >.
    • APA

      Fernandes, D. de A., & Donha, D. C. (2008). Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/
    • NLM

      Fernandes D de A, Donha DC. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/
    • Vancouver

      Fernandes D de A, Donha DC. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/
  • Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLE ÓTIMO

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    • ABNT

      CUTIPA LUQUE, Juan Carlos; DONHA, Decio Crisol. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. [S.l: s.n.], 2007.
    • APA

      Cutipa Luque, J. C., & Donha, D. C. (2007). Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. São Paulo: EPUSP.
    • NLM

      Cutipa Luque JC, Donha DC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. 2007 ;
    • Vancouver

      Cutipa Luque JC, Donha DC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. 2007 ;
  • Source: COPINAVAL'2007.. Conference titles: Congresso Pan-Americano de Engenharia Naval, Transporte Marítimo e Engenharia Portuária. Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS (MANUTENÇÃO;CONTROLE), CONTROLE ÓTIMO, CASCO DE EMBARCAÇÕES (ESTRUTURA)

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    • ABNT

      LUQUE, Juan Carlos Cutipa; DONHA, Decio Crisol. Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção. Anais.. São Paulo: IPIN, 2007.
    • APA

      Luque, J. C. C., & Donha, D. C. (2007). Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção. In COPINAVAL'2007.. São Paulo: IPIN.
    • NLM

      Luque JCC, Donha DC. Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção. COPINAVAL'2007. 2007 ;
    • Vancouver

      Luque JCC, Donha DC. Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção. COPINAVAL'2007. 2007 ;
  • Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, ROBÔS (CONTROLE), LÓGICA FUZZY

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    • ABNT

      PAREDES AGUILAR, Lizbeth Leonor; DONHA, Decio Crisol. Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos. 2007.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-10012008-102944/ >.
    • APA

      Paredes Aguilar, L. L., & Donha, D. C. (2007). Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-10012008-102944/
    • NLM

      Paredes Aguilar LL, Donha DC. Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-10012008-102944/
    • Vancouver

      Paredes Aguilar LL, Donha DC. Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-10012008-102944/
  • Source: International Journal of Systems Science. Unidade: EP

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS (OTIMIZAÇÃO), SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SISTEMAS DE CONTROLE

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    • ABNT

      DONHA, Decio Crisol; KATEBI, M. R. Automatic weight selection for H∞ controller synthesis. International Journal of Systems Science, Abington, v. 38, n. 8, p. 651-664, 2007. DOI: 10.1080/00207720701500559.
    • APA

      Donha, D. C., & Katebi, M. R. (2007). Automatic weight selection for H∞ controller synthesis. International Journal of Systems Science, 38( 8), 651-664. doi:10.1080/00207720701500559
    • NLM

      Donha DC, Katebi MR. Automatic weight selection for H∞ controller synthesis. International Journal of Systems Science. 2007 ; 38( 8): 651-664.
    • Vancouver

      Donha DC, Katebi MR. Automatic weight selection for H∞ controller synthesis. International Journal of Systems Science. 2007 ; 38( 8): 651-664.
  • Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLE ÓTIMO

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      CUTIPA LUQUE, Juan Carlos; DONHA, Decio Crisol. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. 2007.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/ >.
    • APA

      Cutipa Luque, J. C., & Donha, D. C. (2007). Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/
    • NLM

      Cutipa Luque JC, Donha DC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/
    • Vancouver

      Cutipa Luque JC, Donha DC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/
  • Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MODELOS MATEMÁTICOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      CUTIPA LUQUE, Juan Carlos; DONHA, Decio Crisol. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. Anais.. Brasília: ABCM, 2007.
    • APA

      Cutipa Luque, J. C., & Donha, D. C. (2007). Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM.
    • NLM

      Cutipa Luque JC, Donha DC. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. Proceedings of COBEM. 2007 ;
    • Vancouver

      Cutipa Luque JC, Donha DC. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. Proceedings of COBEM. 2007 ;

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