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Trabalho de evento
Análise comparativa entre controladores LR e PID para controle do nível de PH na floculação de uma estação de tratameno de água (2019)
Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Maluf, Arthur Sarro; Sousa, Felipe Schiavon Inocencio de; Silva, Gabriel de Souza; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE AUTOMÁTICO, TRATAMENTO DE ÁGUA, FLOCULAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOREIRA, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese et al. Análise comparativa entre controladores LR e PID para controle do nível de PH na floculação de uma estação de tratameno de água. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1780/1008. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Moreira, M. de M. A. C., Maluf, A. S., Sousa, F. S. I. de, Silva, G. de S., & Siqueira, A. A. G. (2019). Análise comparativa entre controladores LR e PID para controle do nível de PH na floculação de uma estação de tratameno de água. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1780/1008
NLM
Moreira M de MAC, Maluf AS, Sousa FSI de, Silva G de S, Siqueira AAG. Análise comparativa entre controladores LR e PID para controle do nível de PH na floculação de uma estação de tratameno de água [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1780/1008
Vancouver
Moreira M de MAC, Maluf AS, Sousa FSI de, Silva G de S, Siqueira AAG. Análise comparativa entre controladores LR e PID para controle do nível de PH na floculação de uma estação de tratameno de água [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1780/1008
Trabalho de evento
Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy (2019)
Mosconi, Denis; Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
Trabalho de evento
Aplicação de controle remoto usando jogos sérios baseado no protocolo de comunicação UDP (2019)
Moreno Villamizar, Jose Yecid; Escalante Ortega, Duvian Albeiro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, JOGOS EDUCATIVOS, JOGOS ELETRÔNICOS, ARQUITETURA CLIENTE/SERVIDOR
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ABNT
MORENO VILLAMIZAR, Jose Yecid e ESCALANTE ORTEGA, Duvian Albeiro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Aplicação de controle remoto usando jogos sérios baseado no protocolo de comunicação UDP. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1903/1005. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Moreno Villamizar, J. Y., Escalante Ortega, D. A., & Siqueira, A. A. G. (2019). Aplicação de controle remoto usando jogos sérios baseado no protocolo de comunicação UDP. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1903/1005
NLM
Moreno Villamizar JY, Escalante Ortega DA, Siqueira AAG. Aplicação de controle remoto usando jogos sérios baseado no protocolo de comunicação UDP [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1903/1005
Vancouver
Moreno Villamizar JY, Escalante Ortega DA, Siqueira AAG. Aplicação de controle remoto usando jogos sérios baseado no protocolo de comunicação UDP [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1903/1005
Trabalho de evento
Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo (2019)
Escalante Ortega, Duvian Albeiro; Moreno Villamizar, Jose Yecid; Herrera, Jorge Enrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: INTERFACE GRÁFICA, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA, TORNOZELO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ESCALANTE ORTEGA, Duvian Albeiro et al. Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Escalante Ortega, D. A., Moreno Villamizar, J. Y., Herrera, J. E., & Siqueira, A. A. G. (2019). Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990
NLM
Escalante Ortega DA, Moreno Villamizar JY, Herrera JE, Siqueira AAG. Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990
Vancouver
Escalante Ortega DA, Moreno Villamizar JY, Herrera JE, Siqueira AAG. Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990
Parte de monografia/livro
Design and control of a transparent lower limb exoskeleton (2019)
Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings... Wearable Robotics: Challenges and Trends. Conference titles: International Symposium on Wearable Robotics (WeRob2018). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Design and control of a transparent lower limb exoskeleton. Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends. Tradução . Cham: Springer Nature, 2019. p. 175-179. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_34. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Design and control of a transparent lower limb exoskeleton. In Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends (p. 175-179). Cham: Springer Nature. doi:10.1007/978-3-030-01887-0_34
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Design and control of a transparent lower limb exoskeleton [Internet]. In: Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends. Cham: Springer Nature; 2019. p. 175-179.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_34
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Design and control of a transparent lower limb exoskeleton [Internet]. In: Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends. Cham: Springer Nature; 2019. p. 175-179.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_34
Artigo de periodico
Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers (2019)
Leal-Junior, Arnaldo ; Theodosiou, Antreas ; Min, Rui ; Casas, Jonathan; Díaz, Camilo ; Santos, Wilian Miranda dos ; Pontes, Maria José ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Marques, Carlos ; Kalli, Kyriacos ; Frizera Neto, Anselmo
Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSORES ÓPTICOS, FIBRA ÓPTICA
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ABNT
LEAL-JUNIOR, Arnaldo et al. Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers. IEEE Sensors Journal, v. 19, n. ju 2019, p. 4054-4061, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2898722. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Leal-Junior, A., Theodosiou, A., Min, R., Casas, J., Díaz, C., Santos, W. M. dos, et al. (2019). Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers. IEEE Sensors Journal, 19( ju 2019), 4054-4061. doi:10.1109/JSEN.2019.2898722
NLM
Leal-Junior A, Theodosiou A, Min R, Casas J, Díaz C, Santos WM dos, Pontes MJ, Siqueira AAG, Marques C, Kalli K, Frizera Neto A. Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2019 ; 19( ju 2019): 4054-4061.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2898722
Vancouver
Leal-Junior A, Theodosiou A, Min R, Casas J, Díaz C, Santos WM dos, Pontes MJ, Siqueira AAG, Marques C, Kalli K, Frizera Neto A. Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2019 ; 19( ju 2019): 4054-4061.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2898722
Artigo de periodico
On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design (2019)
Silva-Couto, Marcela A ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMA NERVOSO, TORNOZELO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE
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ABNT
SILVA-COUTO, Marcela A e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, v. 4, n. 2, p. 25-30, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.206_X. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Silva-Couto, M. A., & Siqueira, A. A. G. (2019). On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, 4( 2), 25-30. doi:10.24243/JMEB/4.2.206_X
NLM
Silva-Couto MA, Siqueira AAG. On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 25-30.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.206_X
Vancouver
Silva-Couto MA, Siqueira AAG. On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 25-30.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.206_X
Artigo de periodico
Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation (2019)
Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, FILTROS DE KALMAN, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
Trabalho de evento
Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs (2019)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
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ABNT
MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
Artigo de periodico
Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study (2019)
Silva-Couto, Marcela A ; Santos, Gabriela L.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Russo, Thiago L.
Source: Topics in Stroke Rehabilitation. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA-COUTO, Marcela A et al. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study. Topics in Stroke Rehabilitation, v. 26, n. 8, p. 630-638, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/10749357.2019.1647984. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Silva-Couto, M. A., Santos, G. L., Siqueira, A. A. G., & Russo, T. L. (2019). Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study. Topics in Stroke Rehabilitation, 26( 8), 630-638. doi:10.1080/10749357.2019.1647984
NLM
Silva-Couto MA, Santos GL, Siqueira AAG, Russo TL. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study [Internet]. Topics in Stroke Rehabilitation. 2019 ; 26( 8): 630-638.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1080/10749357.2019.1647984
Vancouver
Silva-Couto MA, Santos GL, Siqueira AAG, Russo TL. Ankle torque steadiness and gait speed after a single session of robot therapy in individuals with chronic hemiparesis: a pilot study [Internet]. Topics in Stroke Rehabilitation. 2019 ; 26( 8): 630-638.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1080/10749357.2019.1647984
Artigo de periodico
Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle (2019)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Silva-Couto, Marcela A ; Russo, Thiago L. ; Krebs, Hermano Igo
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 4, n. 2, p. 185-195, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Silva-Couto, M. A., Russo, T. L., & Krebs, H. I. (2019). Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, 4( 2), 185-195. doi:10.1109/LRA.2018.2885165
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Artigo de periodico
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis (2019)
Peña, Guido Gomez; Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES ORTOPÉDICAS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, v. 112, p. 98-108, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Peña, G. G., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, 112, 98-108. doi:10.1016/j.robot.2018.11.011
NLM
Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
Vancouver
Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
Artigo de periodico
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis (2019)
Peña, Guido Gomez; Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO, ROBÓTICA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, v. 112, p. 98-108, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Peña, G. G., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, 112, 98-108. doi:10.1016/j.robot.2018.11.011
NLM
Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
Vancouver
Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011
Artigo de periodico
Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives (2019)
Nunes, Polyana Ferreira; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Santos, Wilian Miranda dos
Source: Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMA NERVOSO, SISTEMA NERVOSO, TECNOLOGIAS DA SAÚDE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NUNES, Polyana Ferreira et al. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, v. 4, n. 2, p. 31-38, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Nunes, P. F., Peña, G. G., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2019). Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, 4( 2), 31-38. doi:10.24243/JMEB/4.2.210_X
NLM
Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG, Santos WM dos. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 31-38.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X
Vancouver
Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG, Santos WM dos. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 31-38.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X
Artigo de periodico
Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design (2019)
Mosconi, Denis ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Fonseca, Everthon Silva
Source: Journal of Mechatronics Engineering. Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e FONSECA, Everthon Silva. Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design. Journal of Mechatronics Engineering, v. 2, n. 2, p. 02-10, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.21439/jme.v2i2.25. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Mosconi, D., Siqueira, A. A. G., & Fonseca, E. S. (2019). Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design. Journal of Mechatronics Engineering, 2( 2), 02-10. doi:10.21439/jme.v2i2.25
NLM
Mosconi D, Siqueira AAG, Fonseca ES. Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2019 ; 2( 2): 02-10.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v2i2.25
Vancouver
Mosconi D, Siqueira AAG, Fonseca ES. Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2019 ; 2( 2): 02-10.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v2i2.25
Trabalho de evento
A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases (2019)
Maitan, Lucca Neves; Matumoto, Rafael Akihiro; Jaimes, Jonathan Campo ; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAITAN, Lucca Neves et al. A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Maitan, L. N., Matumoto, R. A., Jaimes, J. C., Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf
NLM
Maitan LN, Matumoto RA, Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf
Vancouver
Maitan LN, Matumoto RA, Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf
Trabalho de evento
Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton (2019)
Jaimes, Jonathan Campo ; Leal-Junior, Arnaldo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Frizera, Anselmo
Source: Proceedings. Conference titles: International Microwave and Optoelectronics Conference (IMOC). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, JOELHO, SENSORES ÓPTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo et al. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton. 2019, Anais.. São Caetano do Sul: SBMO, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Leal-Junior, A., Siqueira, A. A. G., & Frizera, A. (2019). Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton. In Proceedings. São Caetano do Sul: SBMO. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
NLM
Jaimes JC, Leal-Junior A, Siqueira AAG, Frizera A. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Leal-Junior A, Siqueira AAG, Frizera A. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
Trabalho de evento
Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito (2019)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. 2019, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. In . Campinas, SP: SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
NLM
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
Trabalho de evento
Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model (2019)
Mosconi, Denis; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1640/1136. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2019). Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1640/1136
NLM
Mosconi D, Siqueira AAG. Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1640/1136
Vancouver
Mosconi D, Siqueira AAG. Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1640/1136
Trabalho de evento
Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual (2019)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REALIDADE VIRTUAL, CINEMÁTICA, FISIOTERAPIA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2019). Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011
NLM
Ostan Í, Siqueira AAG. Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011
Vancouver
Ostan Í, Siqueira AAG. Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011

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