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Dissertação (Mestrado)
Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. (2023)
Santos, Arthur Horn dos; Pesce, Celso Pupo (Orientador) ; Orsino, Renato Maia Matarazzo (coorient)
Unidade: EP
Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, DINÂMICA, MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Arthur Horn dos. Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Santos, A. H. dos. (2023). Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/
NLM
Santos AH dos. Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/
Vancouver
Santos AH dos. Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-093754/
Artigo de periodico
On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems (2020)
Santos, Arthur Horn dos; Malvezzi, Fernando ; Orsino, Renato Maia Matarazzo
Source: Vibroengineering Procedia. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMAS MECÂNICOS, EQUAÇÕES DIFERENCIAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Arthur Horn dos e MALVEZZI, Fernando e ORSINO, Renato Maia Matarazzo. On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems. Vibroengineering Procedia, v. 32, p. 166-171, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.21595/vp.2020.21323. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Santos, A. H. dos, Malvezzi, F., & Orsino, R. M. M. (2020). On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems. Vibroengineering Procedia, 32, 166-171. doi:10.21595/vp.2020.21323
NLM
Santos AH dos, Malvezzi F, Orsino RMM. On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems [Internet]. Vibroengineering Procedia. 2020 ; 32 166-171.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.21595/vp.2020.21323
Vancouver
Santos AH dos, Malvezzi F, Orsino RMM. On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems [Internet]. Vibroengineering Procedia. 2020 ; 32 166-171.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.21595/vp.2020.21323

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