Rocha, Lidia; Bidinotto, Jorge Henrique 
; Heintz, Frederik; Tiger, Mattias; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, VOO (ENGENHARIA AERONÁUTICA), REDES NEURAIS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
ROCHA, Lidia et al. Enhancing safety via deep reinforcement learning in trajectory planning for agile flights in unknown environments. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/IROS58592.2024.10801910. Acesso em: 05 maio 2026.APA
Rocha, L., Bidinotto, J. H., Heintz, F., Tiger, M., & Vivaldini, K. C. T. (2024). Enhancing safety via deep reinforcement learning in trajectory planning for agile flights in unknown environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/IROS58592.2024.10801910NLM
Rocha L, Bidinotto JH, Heintz F, Tiger M, Vivaldini KCT. Enhancing safety via deep reinforcement learning in trajectory planning for agile flights in unknown environments [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 maio 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/IROS58592.2024.10801910Vancouver
Rocha L, Bidinotto JH, Heintz F, Tiger M, Vivaldini KCT. Enhancing safety via deep reinforcement learning in trajectory planning for agile flights in unknown environments [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 maio 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/IROS58592.2024.10801910
