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Artigo de periodico
Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications (2010)
Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Gojtan, Gerd Erwin Ernst; Furtado, Gilvan Pessoa
Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA
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ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess e GOJTAN, Gerd Erwin Ernst e FURTADO, Gilvan Pessoa. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 69-76, 2010Tradução . . Disponível em: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Coelho, T. A. H., Gojtan, G. E. E., & Furtado, G. P. (2010). Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 69-76. Recuperado de http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
NLM
Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
Vancouver
Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
Tese (Doutorado)
Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática (2009)
Gojtan, Gerd Erwin Ernst; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CINEMÁTICA, USINAGEM
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ABNT
GOJTAN, Gerd Erwin Ernst. Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática. 2009. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04112009-095420/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Gojtan, G. E. E. (2009). Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04112009-095420/
NLM
Gojtan GEE. Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática [Internet]. 2009 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04112009-095420/
Vancouver
Gojtan GEE. Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço de trabalho disponível, durante operação de fresamento de acabamento, aplicando modelagem matemática [Internet]. 2009 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04112009-095420/
Trabalho de evento-resumo
An unified approach to evaluate and compensate the tool positioning error in parallel kinematic machines (2007)
Gojtan, Gerd Erwin Ernst
Source: Programa e Livro de resumos. Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. Unidade: EP
Subjects: MÁQUINAS OPERATRIZES, ROBÔS
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ABNT
GOJTAN, Gerd Erwin Ernst. An unified approach to evaluate and compensate the tool positioning error in parallel kinematic machines. 2007, Anais.. Águas de São Pedro: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3838221-86eb-455b-881f-bb529f4ef628/Coelho-2007-An%20unified%20approach%20to%20evaluate-resumo%20COBEF.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Gojtan, G. E. E. (2007). An unified approach to evaluate and compensate the tool positioning error in parallel kinematic machines. In Programa e Livro de resumos. Águas de São Pedro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3838221-86eb-455b-881f-bb529f4ef628/Coelho-2007-An%20unified%20approach%20to%20evaluate-resumo%20COBEF.pdf
NLM
Gojtan GEE. An unified approach to evaluate and compensate the tool positioning error in parallel kinematic machines [Internet]. Programa e Livro de resumos. 2007 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3838221-86eb-455b-881f-bb529f4ef628/Coelho-2007-An%20unified%20approach%20to%20evaluate-resumo%20COBEF.pdf
Vancouver
Gojtan GEE. An unified approach to evaluate and compensate the tool positioning error in parallel kinematic machines [Internet]. Programa e Livro de resumos. 2007 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3838221-86eb-455b-881f-bb529f4ef628/Coelho-2007-An%20unified%20approach%20to%20evaluate-resumo%20COBEF.pdf
Dissertação (Mestrado)
Pre-dimensionamento, com o auxilio de computador, de conjuntos diferenciais, de engrenagens conicas, de funcionamento convencional ou autobloqueante (1995)
Gojtan, Gerd Erwin Ernst; Alves, Valter Francisco Arruda (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: ENGRENAGENS
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ABNT
GOJTAN, Gerd Erwin Ernst. Pre-dimensionamento, com o auxilio de computador, de conjuntos diferenciais, de engrenagens conicas, de funcionamento convencional ou autobloqueante. 1995. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1995. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15022024-122939/pt-br.php. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Gojtan, G. E. E. (1995). Pre-dimensionamento, com o auxilio de computador, de conjuntos diferenciais, de engrenagens conicas, de funcionamento convencional ou autobloqueante (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15022024-122939/pt-br.php
NLM
Gojtan GEE. Pre-dimensionamento, com o auxilio de computador, de conjuntos diferenciais, de engrenagens conicas, de funcionamento convencional ou autobloqueante [Internet]. 1995 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15022024-122939/pt-br.php
Vancouver
Gojtan GEE. Pre-dimensionamento, com o auxilio de computador, de conjuntos diferenciais, de engrenagens conicas, de funcionamento convencional ou autobloqueante [Internet]. 1995 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15022024-122939/pt-br.php

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