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  • Trabalho de evento

    LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization (2024)

    Souza, Bruno V.; Lahr, Gustavo José Giardini; Savazzi, José Otávio; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Porto, Arthur José Vieira

    Conference titles: IEEE Latin American Symposium on Circuits and Systems - LASCAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Bruno V. et al. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Souza, B. V., Lahr, G. J. G., Savazzi, J. O., Caurin, G. A. de P., & Porto, A. J. V. (2024). LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

    • NLM

      Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

    • Vancouver

      Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

  • Artigo de periodico

    Visual localization and mapping in dynamic and changing environments (2023)

    Soares, Joao Carlos Virgolino; Medeiros, Vivian Suzano; Abati, Gabriel Fischer; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Gattass, Marcelo; Meggiolaro, Marco Antonio

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOARES, Joao Carlos Virgolino et al. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Soares, J. C. V., Medeiros, V. S., Abati, G. F., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Gattass, M., & Meggiolaro, M. A. (2023). Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-20. doi:10.1007/s10846-023-02019-6

    • NLM

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

    • Vancouver

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

  • Trabalho de evento

    Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)

    Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis,^Tharik^José^Sorrino^dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, ^T. ^J. ^S. ^dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925307

    • NLM

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis ^T^J^S^dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307

    • Vancouver

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis ^T^J^S^dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307

  • Tese (Doutorado)

    Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana (2020)

    Duarte, Marcello Cláudio de Gouvêa; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES, MÃO, ARTRITE REUMATOIDE

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      DUARTE, Marcello Cláudio de Gouvêa. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Duarte, M. C. de G. (2020). Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

    • NLM

      Duarte MC de G. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

    • Vancouver

      Duarte MC de G. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

  • Dissertação (Mestrado)

    Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback (2019)

    Buzzatto, João Pedro Sansão; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, AERONAVES

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BUZZATTO, João Pedro Sansão. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Buzzatto, J. P. S. (2019). Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/

    • NLM

      Buzzatto JPS. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/

    • Vancouver

      Buzzatto JPS. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/

  • Tese (Doutorado)

    Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM (2019)

    Appel, Viviane Cristina Roma; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador); Pedro, Leonardo Marquez (coorient)

    Unidade: EESC

    Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ANÁLISE ESPECTRAL, MEMBROS SUPERIORES, BIOMECÂNICA, MÃO, SENSORES BIOMÉDICOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      APPEL, Viviane Cristina Roma. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Appel, V. C. R. (2019). Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/

    • NLM

      Appel VCR. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/

    • Vancouver

      Appel VCR. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects (2018)

    Pasqual, Thales Bueno; Couto, Marcela de Abreu Silva; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS. Unidades: EESC, EEL

    Subjects: ROBÓTICA, COGNIÇÃO, JOGOS ELETRÔNICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PASQUAL, Thales Bueno et al. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617. Acesso em: 30 set. 2024. , 2018

    • APA

      Pasqual, T. B., Couto, M. de A. S., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2018). Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.617

    • NLM

      Pasqual TB, Couto M de AS, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 339-344.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617

    • Vancouver

      Pasqual TB, Couto M de AS, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 339-344.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas (2018)

    Perissini, Ivan Carlos; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MUDAS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, PROCESSAMENTO DE IMAGENS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PERISSINI, Ivan Carlos. Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Perissini, I. C. (2018). Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/

    • NLM

      Perissini IC. Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/

    • Vancouver

      Perissini IC. Análise experimental de algoritmos de constância de cor e segmentação para detecção de mudas de plantas [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-095947/

  • Artigo de periodico

    Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases (2017)

    Cunha, Márcio José da; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidade: EESC

    Subjects: AÇÚCAR, ÁLCOOL, PROCESSO, FERMENTAÇÃO

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CUNHA, Márcio José da e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 28, n. 2, p. 203-216, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40313-016-0291-x. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Cunha, M. J. da, & Caurin, G. A. de P. (2017). Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 28( 2), 203-216. doi:10.1007/s40313-016-0291-x

    • NLM

      Cunha MJ da, Caurin GA de P. Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2017 ; 28( 2): 203-216.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-016-0291-x

    • Vancouver

      Cunha MJ da, Caurin GA de P. Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2017 ; 28( 2): 203-216.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-016-0291-x

  • Artigo de periodico

    Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator (2017)

    Santos, Willian M. dos; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Willian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator. Control Engineering Practice, v. 58, n. Ja 2017, p. 307-318, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator. Control Engineering Practice, 58( Ja 2017), 307-318. doi:10.1016/j.conengprac.2015.09.008

    • NLM

      Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator [Internet]. Control Engineering Practice. 2017 ; 58( Ja 2017): 307-318.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008

    • Vancouver

      Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator [Internet]. Control Engineering Practice. 2017 ; 58( Ja 2017): 307-318.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008

  • Trabalho de evento

    Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study (2016)

    Moretti, Caio Benatti; Joaquim, Ricardo Cezar; Terranova, Thaís Tavares; Battistella, Linamara Rizzo; Mazzoleni, Stefano; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidades: FM, EESC

    Subjects: MINERAÇÃO DE DADOS, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORETTI, Caio Benatti et al. Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study. 2016, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523711. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Moretti, C. B., Joaquim, R. C., Terranova, T. T., Battistella, L. R., Mazzoleni, S., & Caurin, G. A. de P. (2016). Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523711

    • NLM

      Moretti CB, Joaquim RC, Terranova TT, Battistella LR, Mazzoleni S, Caurin GA de P. Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523711

    • Vancouver

      Moretti CB, Joaquim RC, Terranova TT, Battistella LR, Mazzoleni S, Caurin GA de P. Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523711

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados (2016)

    Moretti, Caio Benatti; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MINERAÇÃO DE DADOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, DESCOBERTA DE CONHECIMENTO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORETTI, Caio Benatti. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Moretti, C. B. (2016). Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/

    • NLM

      Moretti CB. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/

    • Vancouver

      Moretti CB. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/

  • Trabalho de evento

    Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG (2016)

    Garcia, Henrique Borges; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: PROGRAMAÇÃO DINÂMICA, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GARCIA, Henrique Borges e LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Garcia, H. B., Lahr, G. J. G., & Caurin, G. A. de P. (2016). Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40

    • NLM

      Garcia HB, Lahr GJG, Caurin GA de P. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40

    • Vancouver

      Garcia HB, Lahr GJG, Caurin GA de P. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40

  • Trabalho de evento

    Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade (2016)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini e GARCIA, Henrique Borges e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., & Caurin, G. A. de P. (2016). Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151

    • NLM

      Lahr GJG, Garcia HB, Caurin GA de P. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151

    • Vancouver

      Lahr GJG, Garcia HB, Caurin GA de P. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151

  • Dissertação (Mestrado)

    Sensor de força utilizando Fiber taper (2016)

    Hernandez, Felipe Bueno; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FIBRA ÓPTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HERNANDEZ, Felipe Bueno. Sensor de força utilizando Fiber taper. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Hernandez, F. B. (2016). Sensor de força utilizando Fiber taper (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/

    • NLM

      Hernandez FB. Sensor de força utilizando Fiber taper [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/

    • Vancouver

      Hernandez FB. Sensor de força utilizando Fiber taper [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/

  • Trabalho de evento

    Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience (2016)

    Pasqual, Thales B.; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, REABILITAÇÃO, ROBÔS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PASQUAL, Thales B. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523762. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2016). Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523762

    • NLM

      Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523762

    • Vancouver

      Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523762

  • Trabalho de evento

    Understanding the implementation of impedance control in industrial robots (2016)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Soares, João V. R.; Garcia, Henrique B. Garcia; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, SENSOR

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots. 2016, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Soares, J. V. R., Garcia, H. B. G., Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2016). Understanding the implementation of impedance control in industrial robots. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.52

    • NLM

      Lahr GJG, Soares JVR, Garcia HBG, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52

    • Vancouver

      Lahr GJG, Soares JVR, Garcia HBG, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52

  • Trabalho de evento

    Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics (2016)

    Andrade, Kléber de Oliveira; Pasqual, Thales Bueno; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Crocomo, Marcio Kassouf

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health - SEGAH. Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS, ROBÓTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ANDRADE, Kléber de Oliveira et al. Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Andrade, K. de O., Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Crocomo, M. K. (2016). Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf

    • NLM

      Andrade K de O, Pasqual TB, Caurin GA de P, Crocomo MK. Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf

    • Vancouver

      Andrade K de O, Pasqual TB, Caurin GA de P, Crocomo MK. Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf

  • Artigo de periodico

    A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results (2016)

    Rocha, Ana Carolinne Portela; Tudella, Eloisa; Pedro, Leonardo M.; Appel, Viviane Cristina Roma; Silva, Louise Gracelli Pereira da; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. Unidade: EESC

    Subjects: MEMBROS SUPERIORES, REABILITAÇÃO, NEUROLOGIA, PROCESSAMENTO DE IMAGENS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROCHA, Ana Carolinne Portela et al. A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, v. 4, p. 1-10, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/fbioe.2016.00016. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Rocha, A. C. P., Tudella, E., Pedro, L. M., Appel, V. C. R., Silva, L. G. P. da, & Caurin, G. A. de P. (2016). A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 4, 1-10. doi:10.3389/fbioe.2016.00016

    • NLM

      Rocha ACP, Tudella E, Pedro LM, Appel VCR, Silva LGP da, Caurin GA de P. A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results [Internet]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2016 ; 4 1-10.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fbioe.2016.00016

    • Vancouver

      Rocha ACP, Tudella E, Pedro LM, Appel VCR, Silva LGP da, Caurin GA de P. A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results [Internet]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2016 ; 4 1-10.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fbioe.2016.00016

  • Artigo de periodico

    The use of robot with force control in machining of green ceramics (2015)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Fortulan, Carlos Alberto

    Source: Materials Science Forum. Unidade: EESC

    Subjects: USINAGEM, CERÂMICA, ROBÔS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e FORTULAN, Carlos Alberto. The use of robot with force control in machining of green ceramics. Materials Science Forum, v. 805, p. 615-620, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/MSF.805.615. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Caurin, G. A. de P., & Fortulan, C. A. (2015). The use of robot with force control in machining of green ceramics. Materials Science Forum, 805, 615-620. doi:10.4028/www.scientific.net/MSF.805.615

    • NLM

      Lahr GJG, Caurin GA de P, Fortulan CA. The use of robot with force control in machining of green ceramics [Internet]. Materials Science Forum. 2015 ; 805 615-620.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/MSF.805.615

    • Vancouver

      Lahr GJG, Caurin GA de P, Fortulan CA. The use of robot with force control in machining of green ceramics [Internet]. Materials Science Forum. 2015 ; 805 615-620.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/MSF.805.615

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