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Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de um sistema para automatizar a tarefa de pouso de um veículo aéreo não tripulado (2023)
Oliva, Flávio Pires; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Raffo, Guilherme
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
OLIVA, Flávio Pires e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e RAFFO, Guilherme. Desenvolvimento de um sistema para automatizar a tarefa de pouso de um veículo aéreo não tripulado. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3778/2678. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Oliva, F. P., Caurin, G. A. de P., & Raffo, G. (2023). Desenvolvimento de um sistema para automatizar a tarefa de pouso de um veículo aéreo não tripulado. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3778/2678
NLM
Oliva FP, Caurin GA de P, Raffo G. Desenvolvimento de um sistema para automatizar a tarefa de pouso de um veículo aéreo não tripulado [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3778/2678
Vancouver
Oliva FP, Caurin GA de P, Raffo G. Desenvolvimento de um sistema para automatizar a tarefa de pouso de um veículo aéreo não tripulado [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3778/2678
Trabalho de evento
Controle de manipulador robótico utilizando ROS (2021)
Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tronco, Mario Luiz
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
LUNA, Leonardo Simião de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e TRONCO, Mario Luiz. Controle de manipulador robótico utilizando ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Luna, L. S. de, Caurin, G. A. de P., & Tronco, M. L. (2021). Controle de manipulador robótico utilizando ROS. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
NLM
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Vancouver
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Trabalho de evento
Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior (2019)
Duarte, Marcello Cláudio de Gouvêa; Elui, Valéria Meireles Carril ; Fortulan, Carlos Alberto ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidades: FMRP, EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ARTRITE REUMATOIDE, MEMBROS SUPERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
DUARTE, Marcello Cláudio de Gouvêa et al. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Duarte, M. C. de G., Elui, V. M. C., Fortulan, C. A., & Caurin, G. A. de P. (2019). Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994
NLM
Duarte MC de G, Elui VMC, Fortulan CA, Caurin GA de P. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994
Vancouver
Duarte MC de G, Elui VMC, Fortulan CA, Caurin GA de P. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994
Trabalho de evento
Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)
Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
NLM
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Vancouver
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Trabalho de evento
Neural network application for aerodynamic modeling of a variable camber winglet (2019)
Eguea, João Paulo; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Catalano, Fernando Martini
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: AERODINÂMICA, REDES NEURAIS, ALGORITMOS GENÉTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
EGUEA, João Paulo e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e CATALANO, Fernando Martini. Neural network application for aerodynamic modeling of a variable camber winglet. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1814/1007. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Eguea, J. P., Caurin, G. A. de P., & Catalano, F. M. (2019). Neural network application for aerodynamic modeling of a variable camber winglet. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1814/1007
NLM
Eguea JP, Caurin GA de P, Catalano FM. Neural network application for aerodynamic modeling of a variable camber winglet [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1814/1007
Vancouver
Eguea JP, Caurin GA de P, Catalano FM. Neural network application for aerodynamic modeling of a variable camber winglet [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1814/1007
Trabalho de evento
Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos (2019)
Casteluci, Larissa Cassador; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Magalhães, Daniel Varela
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
CASTELUCI, Larissa Cassador e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e MAGALHÃES, Daniel Varela. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Casteluci, L. C., Caurin, G. A. de P., & Magalhães, D. V. (2019). Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027
NLM
Casteluci LC, Caurin GA de P, Magalhães DV. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027
Vancouver
Casteluci LC, Caurin GA de P, Magalhães DV. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027
Trabalho de evento
Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais (2018)
Rezende, Matheus Bizinotto; Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
REZENDE, Matheus Bizinotto e CHIQUETI, Guilherme Rodrigues e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Rezende, M. B., Chiqueti, G. R., & Caurin, G. A. de P. (2018). Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791
NLM
Rezende MB, Chiqueti GR, Caurin GA de P. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791
Vancouver
Rezende MB, Chiqueti GR, Caurin GA de P. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791
Trabalho de evento
Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores (2018)
Rezende, Matheus Bizinotto; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
REZENDE, Matheus Bizinotto e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1321/793. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Rezende, M. B., & Caurin, G. A. de P. (2018). Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1321/793
NLM
Rezende MB, Caurin GA de P. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1321/793
Vancouver
Rezende MB, Caurin GA de P. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superiores [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1321/793
Trabalho de evento
Desenvolvimento de um sistema de realidade aumentada para montagem orientada a tarefas (2018)
Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: REALIDADE VIRTUAL, MONTAGEM DO PRODUTO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHIQUETI, Guilherme Rodrigues e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Desenvolvimento de um sistema de realidade aumentada para montagem orientada a tarefas. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1320/792. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Chiqueti, G. R., & Caurin, G. A. de P. (2018). Desenvolvimento de um sistema de realidade aumentada para montagem orientada a tarefas. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1320/792
NLM
Chiqueti GR, Caurin GA de P. Desenvolvimento de um sistema de realidade aumentada para montagem orientada a tarefas [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1320/792
Vancouver
Chiqueti GR, Caurin GA de P. Desenvolvimento de um sistema de realidade aumentada para montagem orientada a tarefas [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1320/792
Trabalho de evento
Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem (2017)
Pasqual, Thales B.; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: REABILITAÇÃO, ARTICULAÇÕES, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PASQUAL, Thales B. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
NLM
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
Vancouver
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
Trabalho de evento
Comparativo de técnicas para segmentação da mão em imagens de preensão palmar (2017)
Perissini, Ivan C.; Appel, Viviane Cristina Roma; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, REABILITAÇÃO, MEMBROS SUPERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PERISSINI, Ivan C. e APPEL, Viviane Cristina Roma e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Comparativo de técnicas para segmentação da mão em imagens de preensão palmar. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/487/310. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Perissini, I. C., Appel, V. C. R., & Caurin, G. A. de P. (2017). Comparativo de técnicas para segmentação da mão em imagens de preensão palmar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/487/310
NLM
Perissini IC, Appel VCR, Caurin GA de P. Comparativo de técnicas para segmentação da mão em imagens de preensão palmar [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/487/310
Vancouver
Perissini IC, Appel VCR, Caurin GA de P. Comparativo de técnicas para segmentação da mão em imagens de preensão palmar [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/487/310
Trabalho de evento
Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG (2016)
Garcia, Henrique Borges; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: PROGRAMAÇÃO DINÂMICA, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, Henrique Borges e LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Garcia, H. B., Lahr, G. J. G., & Caurin, G. A. de P. (2016). Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40
NLM
Garcia HB, Lahr GJG, Caurin GA de P. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40
Vancouver
Garcia HB, Lahr GJG, Caurin GA de P. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40
Trabalho de evento
Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade (2016)
Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: ALGORITMOS GENÉTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini e GARCIA, Henrique Borges e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., & Caurin, G. A. de P. (2016). Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Caurin GA de P. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Caurin GA de P. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151

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