A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
YABARRENA, Jean Mimar Santa Cruz. Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112013-144257/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Yabarrena, J. M. S. C. (2013). Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112013-144257/
NLM
Yabarrena JMSC. Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112013-144257/
Vancouver
Yabarrena JMSC. Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112013-144257/
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BAPTISTA JÚNIOR, Antonio. Mapeamento 3-D para robôs. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042014-131659/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Baptista Júnior, A. (2013). Mapeamento 3-D para robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042014-131659/
NLM
Baptista Júnior A. Mapeamento 3-D para robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042014-131659/
Vancouver
Baptista Júnior A. Mapeamento 3-D para robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-06042014-131659/
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Desenvolvimento de punho robótico. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., Souza, B. V. de, Pedro, L. M., & Fernandes, G. (2013). Desenvolvimento de punho robótico. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21
NLM
Caurin GA de P, Souza BV de, Pedro LM, Fernandes G. Desenvolvimento de punho robótico [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21
Vancouver
Caurin GA de P, Souza BV de, Pedro LM, Fernandes G. Desenvolvimento de punho robótico [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
STÜCHELI, Marius et al. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 35, n. 2, p. 83-92, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Stücheli, M., Caurin, G. A. de P., Pedro, L. M., & Siegwart, R. Y. (2013). Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 35( 2), 83-92. doi:10.1007/s40430-013-0006-1
NLM
Stücheli M, Caurin GA de P, Pedro LM, Siegwart RY. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2013 ; 35( 2): 83-92.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1
Vancouver
Stücheli M, Caurin GA de P, Pedro LM, Siegwart RY. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2013 ; 35( 2): 83-92.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0006-1
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez e BELINI, Valdinei Luís e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Learning how to grasp based on neural network retraining. Advanced Robotics, v. 27, n. 10, p. 785-797, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/01691864.2013.785472. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pedro, L. M., Belini, V. L., & Caurin, G. A. de P. (2013). Learning how to grasp based on neural network retraining. Advanced Robotics, 27( 10), 785-797. doi:10.1080/01691864.2013.785472
NLM
Pedro LM, Belini VL, Caurin GA de P. Learning how to grasp based on neural network retraining [Internet]. Advanced Robotics. 2013 ; 27( 10): 785-797.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1080/01691864.2013.785472
Vancouver
Pedro LM, Belini VL, Caurin GA de P. Learning how to grasp based on neural network retraining [Internet]. Advanced Robotics. 2013 ; 27( 10): 785-797.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1080/01691864.2013.785472
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARNAZ, Letícia et al. A comparison between flexible electrogoniometers, inclinometers and three-dimensional video analysis system for recording neck movement. Medical Engineering and Physics, v. 35, n. 11, p. 1629-1637, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2013.05.014. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Carnaz, L., Moruguchi, C. S., Oliveira, A. B. de, Santiago, P. R. P., Caurin, G. A. de P., Hansson, G. -A., & Coury, H. J. C. G. (2013). A comparison between flexible electrogoniometers, inclinometers and three-dimensional video analysis system for recording neck movement. Medical Engineering and Physics, 35( 11), 1629-1637. doi:10.1016/j.medengphy.2013.05.014
NLM
Carnaz L, Moruguchi CS, Oliveira AB de, Santiago PRP, Caurin GA de P, Hansson G-A, Coury HJCG. A comparison between flexible electrogoniometers, inclinometers and three-dimensional video analysis system for recording neck movement [Internet]. Medical Engineering and Physics. 2013 ; 35( 11): 1629-1637.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2013.05.014
Vancouver
Carnaz L, Moruguchi CS, Oliveira AB de, Santiago PRP, Caurin GA de P, Hansson G-A, Coury HJCG. A comparison between flexible electrogoniometers, inclinometers and three-dimensional video analysis system for recording neck movement [Internet]. Medical Engineering and Physics. 2013 ; 35( 11): 1629-1637.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2013.05.014
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Controle embarcado de servomecanismos. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., Canhaço, M. V. Z., Fernandes, G., & Pedro, L. M. (2013). Controle embarcado de servomecanismos. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21
NLM
Caurin GA de P, Canhaço MVZ, Fernandes G, Pedro LM. Controle embarcado de servomecanismos [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21
Vancouver
Caurin GA de P, Canhaço MVZ, Fernandes G, Pedro LM. Controle embarcado de servomecanismos [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2013). Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766567
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo M. et al. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Stücheli, M., Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766514
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Guilherme. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Fernandes, G. (2013). Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
NLM
Fernandes G. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
Vancouver
Fernandes G. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez et al. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. 2013, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Santos, W. M. dos, Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2013). A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot. 2013, Anais.. New York, NY: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766532. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Argote Pedraza, I. L., Magalhães, D. V., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2013). Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766532
NLM
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Argote Pedraza IL, Magalhães DV, Becker M, Caurin GA de P. Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766532
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Argote Pedraza IL, Magalhães DV, Becker M, Caurin GA de P. Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robot [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766532
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pedro, L. M. (2013). Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/
NLM
Pedro LM. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/
Vancouver
Pedro LM. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25092013-154943/
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FISCHER, Fernando et al. Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2731&numeroEdicao=21. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Fischer, F., Tinelli, L. M., Caurin, G. A. de P., & Becker, M. (2013). Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2731&numeroEdicao=21
NLM
Fischer F, Tinelli LM, Caurin GA de P, Becker M. Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2731&numeroEdicao=21
Vancouver
Fischer F, Tinelli LM, Caurin GA de P, Becker M. Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2731&numeroEdicao=21
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ANDRADE, Kléber de Oliveira et al. Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Andrade, K. de O., Fernandes, G., Martins Junior, J., Appel, V. C. R., Joaquim, R. C., & Caurin, G. A. de P. (2013). Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players. In Papers. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf
NLM
Andrade K de O, Fernandes G, Martins Junior J, Appel VCR, Joaquim RC, Caurin GA de P. Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players [Internet]. Papers. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf
Vancouver
Andrade K de O, Fernandes G, Martins Junior J, Appel VCR, Joaquim RC, Caurin GA de P. Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players [Internet]. Papers. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf