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Parte de monografia/livro
Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments (2014)
Fernandes, Guilherme; Pedro, Leonardo Marquez; Zanoni, Giovanna Pisicchio; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Unidade: EESC
Assuntos: TERCEIRA DIMENSÃO, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ROBÓTICA
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ABNT
FERNANDES, Guilherme et al. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2014. . Disponível em: http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Fernandes, G., Pedro, L. M., Zanoni, G. P., & Caurin, G. A. de P. (2014). Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. In ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf
NLM
Fernandes G, Pedro LM, Zanoni GP, Caurin GA de P. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. [citado 2024 set. 30 ] Available from: http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf
Vancouver
Fernandes G, Pedro LM, Zanoni GP, Caurin GA de P. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. [citado 2024 set. 30 ] Available from: http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf
Trabalho de evento
Dynamic player modelling in serious games applied to rehabilitation robotics (2014)
Andrade, Kleber de O; Fernandes, Guilherme; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Pereira, Rogério de L
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS. Unidades: EESC, ICMC
Assuntos: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
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ABNT
ANDRADE, Kleber de O et al. Dynamic player modelling in serious games applied to rehabilitation robotics. 2014, Anais.. Los Alamitos: Conference Publishing Services, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.41. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Andrade, K. de O., Fernandes, G., Caurin, G. A. de P., Siqueira, A. A. G., Romero, R. A. F., & Pereira, R. de L. (2014). Dynamic player modelling in serious games applied to rehabilitation robotics. In Proceedings. Los Alamitos: Conference Publishing Services. doi:10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.41
NLM
Andrade K de O, Fernandes G, Caurin GA de P, Siqueira AAG, Romero RAF, Pereira R de L. Dynamic player modelling in serious games applied to rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.41
Vancouver
Andrade K de O, Fernandes G, Caurin GA de P, Siqueira AAG, Romero RAF, Pereira R de L. Dynamic player modelling in serious games applied to rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.41
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de punho robótico (2013)
Caurin, Glauco Augusto de Paula; Souza, Bruno Vidal de; Pedro, Leonardo Marquez; Fernandes, Guilherme
Fonte: Resumos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA (APLICAÇÕES), MUNHECA
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ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Desenvolvimento de punho robótico. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., Souza, B. V. de, Pedro, L. M., & Fernandes, G. (2013). Desenvolvimento de punho robótico. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21
NLM
Caurin GA de P, Souza BV de, Pedro LM, Fernandes G. Desenvolvimento de punho robótico [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21
Vancouver
Caurin GA de P, Souza BV de, Pedro LM, Fernandes G. Desenvolvimento de punho robótico [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1815&numeroEdicao=21
Trabalho de evento-resumo
Controle embarcado de servomecanismos (2013)
Caurin, Glauco Augusto de Paula; Canhaço, Marcus Vinicius Zerbini; Fernandes, Guilherme; Pedro, Leonardo Marquez
Fonte: Resumos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
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ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Controle embarcado de servomecanismos. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., Canhaço, M. V. Z., Fernandes, G., & Pedro, L. M. (2013). Controle embarcado de servomecanismos. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21
NLM
Caurin GA de P, Canhaço MVZ, Fernandes G, Pedro LM. Controle embarcado de servomecanismos [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21
Vancouver
Caurin GA de P, Canhaço MVZ, Fernandes G, Pedro LM. Controle embarcado de servomecanismos [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=522&numeroEdicao=21
Trabalho de evento
A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories (2013)
Pedro, Leonardo M.; Fernandes, Guilherme; Stücheli, Marius; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PEDRO, Leonardo M. et al. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Stücheli, M., Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766514
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514
Dissertação (Mestrado)
Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis (2013)
Fernandes, Guilherme; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, MANIPULADORES, FRAMEWORKS
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ABNT
FERNANDES, Guilherme. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Fernandes, G. (2013). Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
NLM
Fernandes G. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
Vancouver
Fernandes G. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
Trabalho de evento
Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais (2013)
Pedro, Leonardo Marquez; Fernandes, Guilherme; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS INDUSTRIAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez et al. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. 2013, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Santos, W. M. dos, Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
Trabalho de evento
Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players (2013)
Andrade, Kléber de Oliveira; Fernandes, Guilherme; Martins Junior, Jose; Appel, Viviane Cristina Roma ; Joaquim, Ricardo Cezar; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Papers. Nome do evento: ISSNIP-IEEE Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC). Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, JOGOS DE COMPUTADOR, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
ANDRADE, Kléber de Oliveira et al. Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Andrade, K. de O., Fernandes, G., Martins Junior, J., Appel, V. C. R., Joaquim, R. C., & Caurin, G. A. de P. (2013). Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players. In Papers. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf
NLM
Andrade K de O, Fernandes G, Martins Junior J, Appel VCR, Joaquim RC, Caurin GA de P. Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players [Internet]. Papers. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf
Vancouver
Andrade K de O, Fernandes G, Martins Junior J, Appel VCR, Joaquim RC, Caurin GA de P. Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players [Internet]. Papers. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf
Trabalho de evento
Relative performance analysis for robot rehabilitation procedure with two simultaneous users (2012)
Andrade, Kléber de Oliveira; Martins Junior, José; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Joaquim, Ricardo Cezar; Fernandes, Guilherme
Nome do evento: IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Unidade: EESC
Assuntos: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ANÁLISE DE DESEMPENHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ANDRADE, Kléber de Oliveira et al. Relative performance analysis for robot rehabilitation procedure with two simultaneous users. 2012, Anais.. Piscataway: IEEE, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob.2012.6290882. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Andrade, K. de O., Martins Junior, J., Caurin, G. A. de P., Joaquim, R. C., & Fernandes, G. (2012). Relative performance analysis for robot rehabilitation procedure with two simultaneous users. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BioRob.2012.6290882
NLM
Andrade K de O, Martins Junior J, Caurin GA de P, Joaquim RC, Fernandes G. Relative performance analysis for robot rehabilitation procedure with two simultaneous users [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob.2012.6290882
Vancouver
Andrade K de O, Martins Junior J, Caurin GA de P, Joaquim RC, Fernandes G. Relative performance analysis for robot rehabilitation procedure with two simultaneous users [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob.2012.6290882
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de um punho robótico (2012)
Souza, Bruno Vidal de; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Pedro, Leonardo Marquez; Fernandes, Guilherme
Fonte: Resumos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA (PROTÓTIPO), MÃO
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ABNT
SOUZA, Bruno Vidal de et al. Desenvolvimento de um punho robótico. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1922&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Souza, B. V. de, Caurin, G. A. de P., Pedro, L. M., & Fernandes, G. (2012). Desenvolvimento de um punho robótico. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1922&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Souza BV de, Caurin GA de P, Pedro LM, Fernandes G. Desenvolvimento de um punho robótico [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1922&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Souza BV de, Caurin GA de P, Pedro LM, Fernandes G. Desenvolvimento de um punho robótico [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1922&numeroEdicao=20&print=S
Trabalho de evento-resumo
Controle embarcado de servomecanismos (2012)
Canhaço, Marcus Vinicius Zerbini; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Fernandes, Guilherme; Pedro, Leonardo Marquez
Fonte: Resumos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, SERVOMECANISMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CANHAÇO, Marcus Vinicius Zerbini et al. Controle embarcado de servomecanismos. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1533&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Canhaço, M. V. Z., Caurin, G. A. de P., Fernandes, G., & Pedro, L. M. (2012). Controle embarcado de servomecanismos. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1533&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Canhaço MVZ, Caurin GA de P, Fernandes G, Pedro LM. Controle embarcado de servomecanismos [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1533&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Canhaço MVZ, Caurin GA de P, Fernandes G, Pedro LM. Controle embarcado de servomecanismos [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1533&numeroEdicao=20&print=S

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