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Tese (Doutorado)
KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental (2014)
Bernardi, Reinaldo de; Cruz, José Jaime da (Orientador) ; Forner Cordero, Arturo (coorient)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MONITORAMENTO AMBIENTAL, CONTROLE MOTOR
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ABNT
BERNARDI, Reinaldo de. KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/. Acesso em: 06 out. 2024.
APA
Bernardi, R. de. (2014). KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/
NLM
Bernardi R de. KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/
Vancouver
Bernardi R de. KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/
Parte de monografia/livro
Biologically inspired locomotion control of a climbing robot (2011)
Bernardi, Reinaldo de; Forner Cordero, Arturo ; Cruz, José Jaime da
Source: Biomimetric based applications. Unidade: EP
Assunto: COMPUTAÇÃO BIOINSPIRADA
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ABNT
BERNARDI, Reinaldo de e FORNER CORDERO, Arturo e CRUZ, José Jaime da. Biologically inspired locomotion control of a climbing robot. Biomimetric based applications. Tradução . Rijeka: In tech open, 2011. p. 553-572. Disponível em: https://doi.org/10.5772/13672. Acesso em: 06 out. 2024.
APA
Bernardi, R. de, Forner Cordero, A., & Cruz, J. J. da. (2011). Biologically inspired locomotion control of a climbing robot. In Biomimetric based applications (p. 553-572). Rijeka: In tech open. doi:10.5772/13672
NLM
Bernardi R de, Forner Cordero A, Cruz JJ da. Biologically inspired locomotion control of a climbing robot [Internet]. In: Biomimetric based applications. Rijeka: In tech open; 2011. p. 553-572.[citado 2024 out. 06 ] Available from: https://doi.org/10.5772/13672
Vancouver
Bernardi R de, Forner Cordero A, Cruz JJ da. Biologically inspired locomotion control of a climbing robot [Internet]. In: Biomimetric based applications. Rijeka: In tech open; 2011. p. 553-572.[citado 2024 out. 06 ] Available from: https://doi.org/10.5772/13672
Trabalho de evento
A fuzzy control approach for a tree climbing robotic platform (2010)
Bernardi, Reinaldo de; Andrade, Marco Túlio Carvalho de ; Cruz, José Jaime da
Source: Proceedings of CLAWAR'2010. Conference titles: International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Unidade: EP
Subjects: LÓGICA FUZZY, ROBÓTICA
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ABNT
BERNARDI, Reinaldo de e ANDRADE, Marco Túlio Carvalho de e CRUZ, José Jaime da. A fuzzy control approach for a tree climbing robotic platform. 2010, Anais.. Nagoya: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 06 out. 2024.
APA
Bernardi, R. de, Andrade, M. T. C. de, & Cruz, J. J. da. (2010). A fuzzy control approach for a tree climbing robotic platform. In Proceedings of CLAWAR'2010. Nagoya: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.
NLM
Bernardi R de, Andrade MTC de, Cruz JJ da. A fuzzy control approach for a tree climbing robotic platform. Proceedings of CLAWAR'2010. 2010 ;[citado 2024 out. 06 ]
Vancouver
Bernardi R de, Andrade MTC de, Cruz JJ da. A fuzzy control approach for a tree climbing robotic platform. Proceedings of CLAWAR'2010. 2010 ;[citado 2024 out. 06 ]
Trabalho de evento
An iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robot (2009)
Potts, Alain Segundo; Cruz, José Jaime da ; Bernardi, Reinaldo de
Source: SYROCO 09. Conference titles: International Symposium on Robot Control. Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
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ABNT
POTTS, Alain Segundo e CRUZ, José Jaime da e BERNARDI, Reinaldo de. An iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robot. 2009, Anais.. [S.l.]: IFAC, 2009. . Acesso em: 06 out. 2024.
APA
Potts, A. S., Cruz, J. J. da, & Bernardi, R. de. (2009). An iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robot. In SYROCO 09. IFAC.
NLM
Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R de. An iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robot. SYROCO 09. 2009 ;[citado 2024 out. 06 ]
Vancouver
Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R de. An iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robot. SYROCO 09. 2009 ;[citado 2024 out. 06 ]
Trabalho de evento
Development of a photosynthetically active radiation measurement platform for the kamanbaré robot (2009)
Bernardi, Reinaldo de; Maia, Jair Max Furtunato; Cruz, José Jaime da
Source: CLAWAR 2009. Conference titles: International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
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ABNT
BERNARDI, Reinaldo de e MAIA, Jair Max Furtunato e CRUZ, José Jaime da. Development of a photosynthetically active radiation measurement platform for the kamanbaré robot. 2009, Anais.. [S.l.]: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 06 out. 2024.
APA
Bernardi, R. de, Maia, J. M. F., & Cruz, J. J. da. (2009). Development of a photosynthetically active radiation measurement platform for the kamanbaré robot. In CLAWAR 2009. Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.
NLM
Bernardi R de, Maia JMF, Cruz JJ da. Development of a photosynthetically active radiation measurement platform for the kamanbaré robot. CLAWAR 2009. 2009 ;[citado 2024 out. 06 ]
Vancouver
Bernardi R de, Maia JMF, Cruz JJ da. Development of a photosynthetically active radiation measurement platform for the kamanbaré robot. CLAWAR 2009. 2009 ;[citado 2024 out. 06 ]
Trabalho de evento
An automatic modelling approach to mobile robots (2009)
Bernardi, Reinaldo de; Potts, Alain Segundo; Cruz, José Jaime da
Source: Proceedings. Conference titles: MATHMOD 09. Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERNARDI, Reinaldo de e POTTS, Alain Segundo e CRUZ, José Jaime da. An automatic modelling approach to mobile robots. 2009, Anais.. [S.l.]: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 06 out. 2024.
APA
Bernardi, R. de, Potts, A. S., & Cruz, J. J. da. (2009). An automatic modelling approach to mobile robots. In Proceedings. Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.
NLM
Bernardi R de, Potts AS, Cruz JJ da. An automatic modelling approach to mobile robots. Proceedings. 2009 ;[citado 2024 out. 06 ]
Vancouver
Bernardi R de, Potts AS, Cruz JJ da. An automatic modelling approach to mobile robots. Proceedings. 2009 ;[citado 2024 out. 06 ]
Trabalho de evento
A first analysis of convergence for an iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robots (2008)
Potts, Alain Segundo; Cruz, José Jaime da ; Bernardi, Reinaldo de
Source: Anais: CBA 2008. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POTTS, Alain Segundo e CRUZ, José Jaime da e BERNARDI, Reinaldo de. A first analysis of convergence for an iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robots. 2008, Anais.. Juiz de Fora: SBA, 2008. . Acesso em: 06 out. 2024.
APA
Potts, A. S., Cruz, J. J. da, & Bernardi, R. de. (2008). A first analysis of convergence for an iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robots. In Anais: CBA 2008. Juiz de Fora: SBA.
NLM
Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R de. A first analysis of convergence for an iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robots. Anais: CBA 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 06 ]
Vancouver
Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R de. A first analysis of convergence for an iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robots. Anais: CBA 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 06 ]
Trabalho de evento
A tree-climbing biomimetic robotic platform for environmental research (2007)
Bernardi, Reinaldo de; Cruz, José Jaime da
Source: ICINCO 2007 Proceedings. Conference titles: International Conference on Insformatics in Control, Automation and Robotics. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MEIO AMBIENTE (PESQUISA)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERNARDI, Reinaldo de e CRUZ, José Jaime da. A tree-climbing biomimetic robotic platform for environmental research. 2007, Anais.. Angers: INSTICC, 2007. . Acesso em: 06 out. 2024.
APA
Bernardi, R. de, & Cruz, J. J. da. (2007). A tree-climbing biomimetic robotic platform for environmental research. In ICINCO 2007 Proceedings. Angers: INSTICC.
NLM
Bernardi R de, Cruz JJ da. A tree-climbing biomimetic robotic platform for environmental research. ICINCO 2007 Proceedings. 2007 ;[citado 2024 out. 06 ]
Vancouver
Bernardi R de, Cruz JJ da. A tree-climbing biomimetic robotic platform for environmental research. ICINCO 2007 Proceedings. 2007 ;[citado 2024 out. 06 ]
Dissertação (Mestrado)
Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional (2001)
Bernardi, Reinaldo de; Tsen, Chung Kang (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERNARDI, Reinaldo de. Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13092024-083907/pt-br.php. Acesso em: 06 out. 2024.
APA
Bernardi, R. de. (2001). Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13092024-083907/pt-br.php
NLM
Bernardi R de. Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional [Internet]. 2001 ;[citado 2024 out. 06 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13092024-083907/pt-br.php
Vancouver
Bernardi R de. Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional [Internet]. 2001 ;[citado 2024 out. 06 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13092024-083907/pt-br.php
Relatorio tecnico
Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional (2001)
Bernardi, Reinaldo de; Tsen, Chung Kang
Unidade: EP
Assunto: ALGORITMOS GENÉTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERNARDI, Reinaldo de e TSEN, Chung Kang. Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional. . São Paulo: EPUSP. . Acesso em: 06 out. 2024. , 2001
APA
Bernardi, R. de, & Tsen, C. K. (2001). Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional. São Paulo: EPUSP.
NLM
Bernardi R de, Tsen CK. Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional. 2001 ;[citado 2024 out. 06 ]
Vancouver
Bernardi R de, Tsen CK. Aplicando a técnica de times assíncronos na otimização de problemas de empacotamento unidimensional. 2001 ;[citado 2024 out. 06 ]

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