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  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (2015)

    Benevides, João Roberto Soares; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assunto: ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Benevides, J. R. S. (2015). Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/

    • NLM

      Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/

    • Vancouver

      Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/

  • Trabalho de evento

    Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms (2015)

    Benevides, João Roberto Soares; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS, MANIPULADORES, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms. 2015, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Benevides, J. R. S., & Grassi Júnior, V. (2015). Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.47

    • NLM

      Benevides JRS, Grassi Júnior V. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47

    • Vancouver

      Benevides JRS, Grassi Júnior V. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47
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