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Tese (Doutorado)
2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields (2021)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Aroca, Rafael Vidal (coorient); Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TECNOLOGIA AGRÍCOLA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Higuti, V. A. H. (2021). 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/
NLM
Higuti VAH. 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/
Vancouver
Higuti VAH. 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/
Trabalho de evento
Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation (2020)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Velazquez, A. E. B.; Gasparino, Mateus Valverde; Magalhães, Daniel Varela ; Aroca, Rafael Vidal ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira ; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: African Conference on Precision Agriculture. Unidades: EESC, IQSC
Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ROBÓTICA, LAVOURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation. 2020, Anais.. Benguérir, Morocco: APNI, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Velazquez, A. E. B., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., Milori, D. M. B. P., & Becker, M. (2020). Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation. In Proceedings. Benguérir, Morocco: APNI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
NLM
Higuti VAH, Velazquez AEB, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Milori DMBP, Becker M. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
Vancouver
Higuti VAH, Velazquez AEB, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Milori DMBP, Becker M. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
Artigo de periodico
Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops (2020)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Gasparino, Mateus Valverde; Magalhães, Daniel Varela ; Aroca, Rafael Vidal; Becker, Marcelo
Source: Precision Agriculture. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, v. 21, p. 349-368, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., & Becker, M. (2020). Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, 21, 349-368. doi:10.1007/s11119-019-09672-8
NLM
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8
Trabalho de evento
Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II (2019)
Martins, Helena Barbosa Machado; Becker, Marcelo ; Aroca, Rafael Vidal
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÓTICA, SOJA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MARTINS, Helena Barbosa Machado e BECKER, Marcelo e AROCA, Rafael Vidal. Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1760/1017. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Martins, H. B. M., Becker, M., & Aroca, R. V. (2019). Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1760/1017
NLM
Martins HBM, Becker M, Aroca RV. Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1760/1017
Vancouver
Martins HBM, Becker M, Aroca RV. Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1760/1017
Trabalho de evento
Agrosphero: proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja (2019)
Martins, Guilherme Marques; Aroca, Rafael Vidal; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÓTICA, PROJETO MECÂNICO, SOJA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS, Guilherme Marques e AROCA, Rafael Vidal e BECKER, Marcelo. Agrosphero: proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1756/1016. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Martins, G. M., Aroca, R. V., & Becker, M. (2019). Agrosphero: proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1756/1016
NLM
Martins GM, Aroca RV, Becker M. Agrosphero: proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1756/1016
Vancouver
Martins GM, Aroca RV, Becker M. Agrosphero: proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1756/1016
Artigo de periodico
Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture (2018)
Aroca, Rafael Vidal; Hernandes, André Carmona; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Vaz, Carlos Manoel Pedro; Calbo, Adonai Gimenez
Source: Journal of Sensors. Unidade: EESC
Subjects: UMIDADE DO SOLO, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AROCA, Rafael Vidal et al. Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture. Journal of Sensors, v. 2018, p. 1-12, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2018/3436503. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Aroca, R. V., Hernandes, A. C., Magalhães, D. V., Becker, M., Vaz, C. M. P., & Calbo, A. G. (2018). Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture. Journal of Sensors, 2018, 1-12. doi:10.1155/2018/3436503
NLM
Aroca RV, Hernandes AC, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture [Internet]. Journal of Sensors. 2018 ; 2018 1-12.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503
Vancouver
Aroca RV, Hernandes AC, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture [Internet]. Journal of Sensors. 2018 ; 2018 1-12.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503
Artigo de periodico
Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors (2017)
Hernandes, André Carmona; Aroca, Rafael Vidal; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Vaz, Carlos Manoel Pedro; Calbo, Adonai Gimenez
Source: Proceedings. Unidade: EESC
Subjects: UMIDADE DO SOLO, SENSOR, IRRIGAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors. Proceedings, v. 1, n. 2, p. 1-6, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-S5001. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Hernandes, A. C., Aroca, R. V., Magalhães, D. V., Becker, M., Vaz, C. M. P., & Calbo, A. G. (2017). Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors. Proceedings, 1( 2), 1-6. doi:10.3390/ecsa-3-S5001
NLM
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-S5001
Vancouver
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-S5001
Artigo de periodico
Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field (2017)
Hernandes, André Carmona; Aroca, Rafael Vidal; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, SENSOR, UMIDADE DO SOLO, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Proceedings, v. 1, n. 2, p. 1-6, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Hernandes, A. C., Aroca, R. V., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2017). Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Proceedings, 1( 2), 1-6. doi:10.3390/ecsa-3-E001
NLM
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001
Vancouver
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001
Trabalho de evento
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications (2015)
Pinto, Renan Moreira; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Magalhães, Daniel Varela ; Porto, Arthur José Vieira; Becker, Marcelo; Aroca, Rafael Vidal
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, LÓGICA FUZZY
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Renan Moreira et al. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pinto, R. M., Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Higuti, V. A. H., Magalhães, D. V., Porto, A. J. V., et al. (2015). Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
NLM
Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
Vancouver
Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications

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