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Artigo de periodico
Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control (2020)
Furtado, Guilherme Phillips ; Forner Cordero, Arturo ; Americano, Pedro Parik
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
FURTADO, Guilherme Phillips; FORNER CORDERO, Arturo; AMERICANO, Pedro Parik. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio De Janeiro, v. 42, n. 513, p. 1-20, 2020. Disponível em: < https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-020-02586-x > DOI: 10.1007%2Fs40430-020-02586-x.
APA
Furtado, G. P., Forner Cordero, A., & Americano, P. P. (2020). Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42( 513), 1-20. doi:10.1007%2Fs40430-020-02586-x
NLM
Furtado GP, Forner Cordero A, Americano PP. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.Available from: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-020-02586-x
Vancouver
Furtado GP, Forner Cordero A, Americano PP. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.Available from: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40430-020-02586-x
Trabalho de evento
Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis (2019)
Segura, André Vecchione; Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SEGURA, André Vecchione; COLOMBO, Fernanda Thaís; SILVA, Maíra Martins da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis. Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019.Disponível em: .
APA
Segura, A. V., Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2019). Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
NLM
Segura AV, Colombo FT, Silva MM da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis [Internet]. Anais. 2019 ;Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
Vancouver
Segura AV, Colombo FT, Silva MM da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis [Internet]. Anais. 2019 ;Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
Tese
Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (2018)
Furtado, Guilherme Phillips; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, EQUAÇÕES DE RICCATI, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
FURTADO, Guilherme Phillips; FORNER CORDERO, Arturo. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. 2018.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/pt-br.php >.
APA
Furtado, G. P., & Forner Cordero, A. (2018). Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/pt-br.php
NLM
Furtado GP, Forner Cordero A. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/pt-br.php
Vancouver
Furtado GP, Forner Cordero A. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/pt-br.php
Tese
Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (2018)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís; SILVA, Maíra Martins da. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão. 2018.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2018). Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão. Universidade de São Paulo, São Carlos.
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão. 2018 ;
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão. 2018 ;
Artigo de periodico
Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism (2015)
Orsino, Renato Maia Matarazzo
Source: Robotica. Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA
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ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, Cambridge, v. 33, n. 4, p. 953-973, 2015. DOI: doi.org/10.1017/S026357471400054X.
APA
Orsino, R. M. M. (2015). Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, 33( 4), 953-973. doi:doi.org/10.1017/S026357471400054X
NLM
Orsino RMM. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica. 2015 ;33( 4): 953-973.
Vancouver
Orsino RMM. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica. 2015 ;33( 4): 953-973.
Tese
Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor (2014)
Lopes, Ivo da Paz; Horikawa, Oswaldo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, DIELÉTRICOS, ENERGIA PNEUMÁTICA, MECANISMOS
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ABNT
LOPES, Ivo da Paz; HORIKAWA, Oswaldo. Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor. 2014.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-172555/pt-br.php >.
APA
Lopes, I. da P., & Horikawa, O. (2014). Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-172555/pt-br.php
NLM
Lopes I da P, Horikawa O. Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor [Internet]. 2014 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-172555/pt-br.php
Vancouver
Lopes I da P, Horikawa O. Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor [Internet]. 2014 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-172555/pt-br.php
Trabalho de evento-resumo
Alcançando altas acelerações com manipuladores planares (2013)
Silva, Maíra Martins da; Santos, João Cavalcanti
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assunto: MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
SILVA, Maíra Martins da; SANTOS, João Cavalcanti. Alcançando altas acelerações com manipuladores planares. Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013.Disponível em: .
APA
Silva, M. M. da, & Santos, J. C. (2013). Alcançando altas acelerações com manipuladores planares. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=371&numeroEdicao=21
NLM
Silva MM da, Santos JC. Alcançando altas acelerações com manipuladores planares [Internet]. Resumos. 2013 ;Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=371&numeroEdicao=21
Vancouver
Silva MM da, Santos JC. Alcançando altas acelerações com manipuladores planares [Internet]. Resumos. 2013 ;Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=371&numeroEdicao=21
Artigo de periodico
A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots (2013)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo; COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, Switzerland, v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013. DOI: 10.1504/ijmrs.2013.051287.
APA
Orsino, R. M. M., & Coelho, T. A. H. (2013). A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 15-34. doi:10.1504/ijmrs.2013.051287
NLM
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.
Vancouver
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.
Trabalho de evento-resumo
Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares (2012)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assunto: MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, João Cavalcanti; SILVA, Maíra Martins da. Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares. Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012.Disponível em: .
APA
Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2012). Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=661&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Santos JC, Silva MM da. Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares [Internet]. Resumos. 2012 ;Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=661&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Santos JC, Silva MM da. Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares [Internet]. Resumos. 2012 ;Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=661&numeroEdicao=20&print=S
Artigo de periodico
Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications (2010)
Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Gojtan, Gerd Erwin Ernst; Furtado, Gilvan Pessoa
Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess; GOJTAN, Gerd Erwin Ernst; FURTADO, Gilvan Pessoa. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, Netherlands, v. 4, p. 69-76, 2010.
APA
Coelho, T. A. H., Gojtan, G. E. E., & Furtado, G. P. (2010). Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 69-76.
NLM
Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.
Vancouver
Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.
Trabalho de evento
Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante (2010)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Workshop de Robótica Aplicada e Automação. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; TERRA, Marco Henrique; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. Anais.. Bauru: UNESP, 2010.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2010). Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. In . Bauru: UNESP.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. 2010 ;
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. 2010 ;
Artigo de periodico
Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: a flexible model-based approach (2010)
Silva, Maíra Martins da; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de; Brüls, Olivier; Michelin, Micaël; Baradat, Cédric; Tempier, Olivier; De Caigny, Jan; Swevers, Jan; Desmet, Wim; Brussel, Hendrik Van
Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Maíra Martins da; OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de; BRÜLS, Olivier; et al. Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: a flexible model-based approach. Mechanism and Machine Theory, Kidlington, v. 45, n. 11, p. 1509-1519, 2010. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.07.002 > DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2010.07.002.
APA
Silva, M. M. da, Oliveira, L. P. R. de, Brüls, O., Michelin, M., Baradat, C., Tempier, O., et al. (2010). Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: a flexible model-based approach. Mechanism and Machine Theory, 45( 11), 1509-1519. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2010.07.002
NLM
Silva MM da, Oliveira LPR de, Brüls O, Michelin M, Baradat C, Tempier O, De Caigny J, Swevers J, Desmet W, Brussel HV. Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: a flexible model-based approach [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2010 ; 45( 11): 1509-1519.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.07.002
Vancouver
Silva MM da, Oliveira LPR de, Brüls O, Michelin M, Baradat C, Tempier O, De Caigny J, Swevers J, Desmet W, Brussel HV. Integrating structural and input design of a 2-DOF high-speed parallel manipulator: a flexible model-based approach [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2010 ; 45( 11): 1509-1519.Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.07.002
Artigo de periodico
Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism (2010)
Almeida, Rynaldo Zanotele Hemerly de; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, DINÂMICA (MODELAGEM)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALMEIDA, Rynaldo Zanotele Hemerly de; COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal, Netherlands, v. 4, p. 48-55, 2010.
APA
Almeida, R. Z. H. de, & Coelho, T. A. H. (2010). Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 48-55.
NLM
Almeida RZH de, Coelho TAH. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 48-55.
Vancouver
Almeida RZH de, Coelho TAH. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 48-55.
Tese
Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores (2009)
Rossato, Daniel Barbuto; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MANIPULADORES MECÂNICOS, TEMPO-REAL, SIMULAÇÃO, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), EDUCAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSSATO, Daniel Barbuto; CRUZ, José Jaime da. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores. 2009.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/ >.
APA
Rossato, D. B., & Cruz, J. J. da. (2009). Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/
NLM
Rossato DB, Cruz JJ da. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/
Vancouver
Rossato DB, Cruz JJ da. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/
Tese
Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas (2009)
Yamamoto, Rogério Issamu; Horikawa, Oswaldo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, SISTEMAS DE CONTROLE, PODA, MECANISMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
YAMAMOTO, Rogério Issamu; HORIKAWA, Oswaldo. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas. 2009.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/ >.
APA
Yamamoto, R. I., & Horikawa, O. (2009). Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/
NLM
Yamamoto RI, Horikawa O. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/
Vancouver
Yamamoto RI, Horikawa O. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/
Trabalho de evento
Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator (2007)
Terceiro, Eder; Fleury, Agenor de Toledo
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, VIBRAÇÕES (CONTROLE), ROBÔS, MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERCEIRO, Eder; FLEURY, Agenor de Toledo. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator. Anais.. Brasília: ABCM, 2007.
APA
Terceiro, E., & Fleury, A. de T. (2007). Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM.
NLM
Terceiro E, Fleury A de T. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator. Proceedings of COBEM. 2007 ;
Vancouver
Terceiro E, Fleury A de T. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator. Proceedings of COBEM. 2007 ;
Tese
Desenvolvimento de controladores de forças generalizadas em manipuladores industriais (2006)
Mirandola, André Luís de Aguiar; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIRANDOLA, André Luís de Aguiar; CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Desenvolvimento de controladores de forças generalizadas em manipuladores industriais. 2006.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-29012016-122518/pt-br.php >.
APA
Mirandola, A. L. de A., & Caurin, G. A. de P. (2006). Desenvolvimento de controladores de forças generalizadas em manipuladores industriais. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-29012016-122518/pt-br.php
NLM
Mirandola AL de A, Caurin GA de P. Desenvolvimento de controladores de forças generalizadas em manipuladores industriais [Internet]. 2006 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-29012016-122518/pt-br.php
Vancouver
Mirandola AL de A, Caurin GA de P. Desenvolvimento de controladores de forças generalizadas em manipuladores industriais [Internet]. 2006 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-29012016-122518/pt-br.php
Trabalho de evento-resumo
Estudo experimental do controle ativo-passivo de vibrações usando materiais piezoelétricos e viscoelásticos (2006)
Guatura, Pedro Henrique de Marques; Trindade, Marcelo Areias
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUATURA, Pedro Henrique de Marques; TRINDADE, Marcelo Areias. Estudo experimental do controle ativo-passivo de vibrações usando materiais piezoelétricos e viscoelásticos. Anais.. São Paulo: USP, 2006.
APA
Guatura, P. H. de M., & Trindade, M. A. (2006). Estudo experimental do controle ativo-passivo de vibrações usando materiais piezoelétricos e viscoelásticos. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Guatura PH de M, Trindade MA. Estudo experimental do controle ativo-passivo de vibrações usando materiais piezoelétricos e viscoelásticos. Resumos. 2006 ;
Vancouver
Guatura PH de M, Trindade MA. Estudo experimental do controle ativo-passivo de vibrações usando materiais piezoelétricos e viscoelásticos. Resumos. 2006 ;
Trabalho de evento-resumo
Controle de manipuladores flexíveis usando atuadores e sensores piezoelétricos (2005)
Costa, Luiz Henrique Mantovani da; Trindade, Marcelo Areias
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EESC
Assunto: MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COSTA, Luiz Henrique Mantovani da; TRINDADE, Marcelo Areias. Controle de manipuladores flexíveis usando atuadores e sensores piezoelétricos. Anais.. São Paulo: USP, 2005.
APA
Costa, L. H. M. da, & Trindade, M. A. (2005). Controle de manipuladores flexíveis usando atuadores e sensores piezoelétricos. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Costa LHM da, Trindade MA. Controle de manipuladores flexíveis usando atuadores e sensores piezoelétricos. Resumos. 2005 ;
Vancouver
Costa LHM da, Trindade MA. Controle de manipuladores flexíveis usando atuadores e sensores piezoelétricos. Resumos. 2005 ;
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (2004)
Branchini, Diogo Moretti; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Cientifíca da Universidade de São Paulo (SIIC-USP. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS (PROTÓTIPO), MANIPULADORES MECÂNICOS, ARQUITETURAS PARALELAS
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ABNT
BRANCHINI, Diogo Moretti; COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. Anais.. São Paulo: USP, 2004.Disponível em: .
APA
Branchini, D. M., & Coelho, T. A. H. (2004). Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. In Resumos. São Paulo: USP. Recuperado de http://www.usp.br/siicusp/12osiicusp/index01.htm
NLM
Branchini DM, Coelho TAH. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. Resumos. 2004 ;Available from: http://www.usp.br/siicusp/12osiicusp/index01.htm
Vancouver
Branchini DM, Coelho TAH. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. Resumos. 2004 ;Available from: http://www.usp.br/siicusp/12osiicusp/index01.htm

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