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  • Artigo de periodico

    Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle (2025)

    Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos ; Silva, Felipe Oliveira e ; Barros, Ettore Apolônio de

    Source: Journal of field robotics. Unidade: EP

    Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MANOBRABILIDADE, FILTROS DE KALMAN

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.22551. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2025). Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics. doi:doi.org/10.1002/rob.22551

    • NLM

      Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551

    • Vancouver

      Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551

  • Artigo de periodico

    Kalman-based force identification applied to vibration transfer path analysis (2025)

    Ramos, Alexandre C. R.; Melo, César A. P.; Álvarez-Briceño, Ricardo; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: VIBRAÇÕES, FILTROS DE KALMAN

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      RAMOS, Alexandre C. R. et al. Kalman-based force identification applied to vibration transfer path analysis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 47, n. 4, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/10.1007/s40430-024-05313-y. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Ramos, A. C. R., Melo, C. A. P., Álvarez-Briceño, R., & Oliveira, L. P. R. de. (2025). Kalman-based force identification applied to vibration transfer path analysis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 47( 4). doi:10.1007/s40430-024-05313-y

    • NLM

      Ramos ACR, Melo CAP, Álvarez-Briceño R, Oliveira LPR de. Kalman-based force identification applied to vibration transfer path analysis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025 ; 47( 4):[citado 2025 maio 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/10.1007/s40430-024-05313-y.

    • Vancouver

      Ramos ACR, Melo CAP, Álvarez-Briceño R, Oliveira LPR de. Kalman-based force identification applied to vibration transfer path analysis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025 ; 47( 4):[citado 2025 maio 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/10.1007/s40430-024-05313-y.

  • Tese (Doutorado)

    Kalman Filter and model reference adaptive system-based sensorless control of surface-mounted permanent magnet synchronous machine with non-sinusoidal back-electromotive force (2025)

    Santos, Stefan Thiago Cury Alves dos; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Stefan Thiago Cury Alves dos. Kalman Filter and model reference adaptive system-based sensorless control of surface-mounted permanent magnet synchronous machine with non-sinusoidal back-electromotive force. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-07052025-155507/. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Santos, S. T. C. A. dos. (2025). Kalman Filter and model reference adaptive system-based sensorless control of surface-mounted permanent magnet synchronous machine with non-sinusoidal back-electromotive force (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-07052025-155507/

    • NLM

      Santos STCA dos. Kalman Filter and model reference adaptive system-based sensorless control of surface-mounted permanent magnet synchronous machine with non-sinusoidal back-electromotive force [Internet]. 2025 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-07052025-155507/

    • Vancouver

      Santos STCA dos. Kalman Filter and model reference adaptive system-based sensorless control of surface-mounted permanent magnet synchronous machine with non-sinusoidal back-electromotive force [Internet]. 2025 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-07052025-155507/

  • Artigo de periodico

    Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Orjuela Cañón, Alvaro D.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: ARTICULAÇÕES, TORNOZELO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1

    • NLM

      Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1

    • Vancouver

      Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1

  • Trabalho de evento-resumo

    Software em LabVIEW para automatizar ensaios em geradores síncronos (2024)

    Bernal, Flavia Camila Siroma; Cari, Elmer Pablo Tito

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Subjects: MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS ELÉTRICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

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    • ABNT

      BERNAL, Flavia Camila Siroma e CARI, Elmer Pablo Tito. Software em LabVIEW para automatizar ensaios em geradores síncronos. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4541/3153. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Bernal, F. C. S., & Cari, E. P. T. (2024). Software em LabVIEW para automatizar ensaios em geradores síncronos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4541/3153

    • NLM

      Bernal FCS, Cari EPT. Software em LabVIEW para automatizar ensaios em geradores síncronos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4541/3153

    • Vancouver

      Bernal FCS, Cari EPT. Software em LabVIEW para automatizar ensaios em geradores síncronos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4541/3153

  • Tese (Livre Docência)

    Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos (2024)

    Trigo, Flávio Celso

    Unidade: EP

    Subjects: PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, FILTROS DE KALMAN, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS

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    • ABNT

      TRIGO, Flávio Celso. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos. 2024. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Trigo, F. C. (2024). Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php

    • NLM

      Trigo FC. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php

    • Vancouver

      Trigo FC. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (2023)

    Souza, Luiz Felipe Marinho de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      SOUZA, Luiz Felipe Marinho de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Souza, L. F. M. de. (2023). Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

    • NLM

      Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

    • Vancouver

      Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

  • Dissertação (Mestrado)

    Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands (2023)

    Sasaki, Humberto Akira Uehara; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Mello, Pedro Cardozo de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA, NAVIOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      SASAKI, Humberto Akira Uehara. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Sasaki, H. A. U. (2023). Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php

    • NLM

      Sasaki HAU. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php

    • Vancouver

      Sasaki HAU. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint) (2023)

    Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Baroni, Leandro; Silva, William R; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita

    Source: 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Unidade: EEL

    Assunto: FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      KUGA, Helio Koiti et al. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. [S.l.]: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo. . Acesso em: 19 maio 2025. , 2023

    • APA

      Kuga, H. K., Garcia, R. V., Baroni, L., Silva, W. R., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2023). Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Kuga HK, Garcia RV, Baroni L, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ]

    • Vancouver

      Kuga HK, Garcia RV, Baroni L, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (2023)

    Silva, Daniele Caroline Lima da; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      SILVA, Daniele Caroline Lima da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Silva, D. C. L. da. (2023). Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

    • NLM

      Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

    • Vancouver

      Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

  • Tese (Doutorado)

    A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing (2023)

    Daud Filho, Antonio Carlos; Belo, Eduardo Morgado (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), VOO (ENGENHARIA AERONÁUTICA), FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      DAUD FILHO, Antonio Carlos. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Daud Filho, A. C. (2023). A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/

    • NLM

      Daud Filho AC. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/

    • Vancouver

      Daud Filho AC. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/

  • Tese (Doutorado)

    Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido (2023)

    Pereira, Ronaldo Francisco Ribeiro ; Costa, Eduardo Coelho Marques da (Orientador); Liboni, Luisa Helena Bartocci (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PEREIRA, Ronaldo Francisco Ribeiro. Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Pereira, R. F. R. (2023). Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/

    • NLM

      Pereira RFR. Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/

    • Vancouver

      Pereira RFR. Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/

  • Trabalho de evento

    Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines (2023)

    Santos, Stefan Thiago Cury Alves dos; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida

    Conference titles: IEEE Student Conference on Electric Machines and Systems - SCEMS. Unidade: EESC

    Subjects: SENSOR, MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Stefan Thiago Cury Alves dos e MONTEIRO, José Roberto Boffino de Almeida. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Santos, S. T. C. A. dos, & Monteiro, J. R. B. de A. (2023). Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SCEMS60579.2023.10379425

    • NLM

      Santos STCA dos, Monteiro JRB de A. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425

    • Vancouver

      Santos STCA dos, Monteiro JRB de A. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425

  • Tese (Doutorado)

    Spatio-temporal models by wavelets (2023)

    Chen, Yangyang; Morettin, Pedro Alberto (Orientador) ; Dias, Ronaldo (coorient)

    Unidade: IME

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS ESTACIONÁRIOS, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CHEN, Yangyang. Spatio-temporal models by wavelets. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Chen, Y. (2023). Spatio-temporal models by wavelets (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/

    • NLM

      Chen Y. Spatio-temporal models by wavelets [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/

    • Vancouver

      Chen Y. Spatio-temporal models by wavelets [Internet]. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/

  • Artigo de periodico

    Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering (2023)

    Álvarez Briceño, Ricardo Patricio; Kanizawa, Fabio Toshio; Ribatski, Gherhardt ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Source: Journal of Fluids and Structures. Unidade: EESC

    Subjects: DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, FILTROS DE KALMAN, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ÁLVAREZ BRICEÑO, Ricardo Patricio et al. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering. Journal of Fluids and Structures, v. 120, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Álvarez Briceño, R. P., Kanizawa, F. T., Ribatski, G., & Oliveira, L. P. R. de. (2023). Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering. Journal of Fluids and Structures, 120, 1-20. doi:10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900

    • NLM

      Álvarez Briceño RP, Kanizawa FT, Ribatski G, Oliveira LPR de. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering [Internet]. Journal of Fluids and Structures. 2023 ; 120 1-20.[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900

    • Vancouver

      Álvarez Briceño RP, Kanizawa FT, Ribatski G, Oliveira LPR de. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering [Internet]. Journal of Fluids and Structures. 2023 ; 120 1-20.[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900

  • Artigo de periodico

    Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)

    Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Cunha, T. B. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034

    • NLM

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

    • Vancouver

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

  • Trabalho de evento

    Low-cost inertial sensor fusion with the Ensemble Kalman filter for ground vehicles position estimation (2023)

    Carlini, Enrico Bertolini; Fleury, Agenor de Toledo ; Trigo, Flávio Celso

    Source: Proceedings of the International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS, SENSOR, FILTROS DE KALMAN

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARLINI, Enrico Bertolini e FLEURY, Agenor de Toledo e TRIGO, Flávio Celso. Low-cost inertial sensor fusion with the Ensemble Kalman filter for ground vehicles position estimation. 2023, Anais.. Pirenópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: http://dx.doi.org/10.13140/RG.2.2.31776.66569. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Carlini, E. B., Fleury, A. de T., & Trigo, F. C. (2023). Low-cost inertial sensor fusion with the Ensemble Kalman filter for ground vehicles position estimation. In Proceedings of the International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Pirenópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. doi:10.13140/RG.2.2.31776.66569

    • NLM

      Carlini EB, Fleury A de T, Trigo FC. Low-cost inertial sensor fusion with the Ensemble Kalman filter for ground vehicles position estimation [Internet]. Proceedings of the International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.13140/RG.2.2.31776.66569

    • Vancouver

      Carlini EB, Fleury A de T, Trigo FC. Low-cost inertial sensor fusion with the Ensemble Kalman filter for ground vehicles position estimation [Internet]. Proceedings of the International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2023 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.13140/RG.2.2.31776.66569

  • Tese (Doutorado)

    Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo (2022)

    Silva, Cynthia Thamires da; Pellini, Eduardo Lorenzetti (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, BATERIAS ELÉTRICAS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Cynthia Thamires da. Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/. Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Silva, C. T. da. (2022). Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/

    • NLM

      Silva CT da. Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo [Internet]. 2022 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/

    • Vancouver

      Silva CT da. Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo [Internet]. 2022 ;[citado 2025 maio 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/

  • Trabalho de evento-resumo

    Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita (2022)

    Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita; Baroni, Leandro; Silva, William R

    Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL

    Assunto: FILTROS DE KALMAN

    How to cite
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    • ABNT

      KUGA, Helio Koiti et al. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. 2022, Anais.. São José dos Campos-SP: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo, 2022. . Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Kuga, H. K., Garcia, R. V., Pardal, P. C. P. M., Baroni, L., & Silva, W. R. (2022). Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos-SP: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Kuga HK, Garcia RV, Pardal PCPM, Baroni L, Silva WR. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2025 maio 19 ]

    • Vancouver

      Kuga HK, Garcia RV, Pardal PCPM, Baroni L, Silva WR. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2025 maio 19 ]

  • Trabalho de evento-resumo

    Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude (2022)

    Baroni, Leandro; Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Silva, William R; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita

    Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, QUATERNIOS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARONI, Leandro et al. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. 2022, Anais.. São José dos Campos: INPE, 2022. . Acesso em: 19 maio 2025.

    • APA

      Baroni, L., Kuga, H. K., Garcia, R. V., Silva, W. R., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2022). Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos: INPE.

    • NLM

      Baroni L, Kuga HK, Garcia RV, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2025 maio 19 ]

    • Vancouver

      Baroni L, Kuga HK, Garcia RV, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2025 maio 19 ]

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