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Vocabulário Controlado do SIBiUSP

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  • Artigo de periodico

    Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems (2020)

    Oliveira, André Marcorin de ; Daafouz, Jamal; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: European Journal of Control. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÉTODOS MCMC, CONTROLE LINEAR, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      OLIVEIRA, André Marcorin de; DAAFOUZ, Jamal; COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems. European Journal of Control, ELSEVIER, v. 51, n. Ja 2020, p. 10-18, 2020. Disponível em: < https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002 >.

    • APA

      Oliveira, A. M. de, Daafouz, J., & Costa, O. L. do V. (2020). Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems. European Journal of Control, 51( Ja 2020), 10-18. Recuperado de https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002

    • NLM

      Oliveira AM de, Daafouz J, Costa OL do V. Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems [Internet]. European Journal of Control. 2020 ; 51( Ja 2020): 10-18.Available from: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002

    • Vancouver

      Oliveira AM de, Daafouz J, Costa OL do V. Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems [Internet]. European Journal of Control. 2020 ; 51( Ja 2020): 10-18.Available from: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002

  • Tese

    Biped gait controller with active perturbation recovery. (2020)

    Simões, Ivan Fischman Ekman; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS

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    • ABNT

      SIMÕES, Ivan Fischman Ekman; FORNER CORDERO, Arturo. Biped gait controller with active perturbation recovery.. 2020.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php >.

    • APA

      Simões, I. F. E., & Forner Cordero, A. (2020). Biped gait controller with active perturbation recovery. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php

    • NLM

      Simões IFE, Forner Cordero A. Biped gait controller with active perturbation recovery. [Internet]. 2020 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php

    • Vancouver

      Simões IFE, Forner Cordero A. Biped gait controller with active perturbation recovery. [Internet]. 2020 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php

  • Tese

    Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (2019)

    Oliveira, Arthur Castello Branco de; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Co-orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Arthur Castello Branco de; ANGÉLICO, Bruno Augusto; SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. 2019.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/pt-br.php >.

    • APA

      Oliveira, A. C. B. de, Angélico, B. A., & Silva, P. S. P. da. (2019). Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/pt-br.php

    • NLM

      Oliveira ACB de, Angélico BA, Silva PSP da. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/pt-br.php

    • Vancouver

      Oliveira ACB de, Angélico BA, Silva PSP da. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras (2019)

    Inoue, Roberto S.; Terra, Marco Henrique; Leão, Willian M.; Nakai, Maurício E.

    Source: Asian Journal of Control. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA

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    • ABNT

      INOUE, Roberto S.; TERRA, Marco Henrique; LEÃO, Willian M.; NAKAI, Maurício E. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, Hoboken, NJ, USA, Wiley-Blackwell Pub., p. 1-14, 2019. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058 > DOI: 10.1002/asjc.2058.

    • APA

      Inoue, R. S., Terra, M. H., Leão, W. M., & Nakai, M. E. (2019). Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, 1-14. doi:10.1002/asjc.2058

    • NLM

      Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.Available from: http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058

    • Vancouver

      Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.Available from: http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058

  • Artigo de periodico

    Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties (2019)

    Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães ; Terra, Marco Henrique ; Wolf, Denis Fernando

    Source: International Journal of Control. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CONTROLE ÓTIMO, SISTEMAS LINEARES

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães; TERRA, Marco Henrique; WOLF, Denis Fernando. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties. International Journal of Control, Abingdon, Taylor & Francis, 2019. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838 > DOI: 10.1080/00207179.2019.1634838.

    • APA

      Massera Filho, C. A. de M., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2019). Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties. International Journal of Control. doi:10.1080/00207179.2019.1634838

    • NLM

      Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties [Internet]. International Journal of Control. 2019 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838

    • Vancouver

      Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties [Internet]. International Journal of Control. 2019 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838

  • Tese

    Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (2019)

    Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      FONTES, João Vitor de Carvalho; SILVA, Maíra Martins da. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática. 2019.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/ >.

    • APA

      Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2019). Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/

    • NLM

      Fontes JV de C, Silva MM da. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/

    • Vancouver

      Fontes JV de C, Silva MM da. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/

  • Tese

    Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento (2019)

    Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), AERONAVES NÃO TRIPULADAS

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    • ABNT

      PAIVA, Marlon Adriano Dal'Sochio; TERRA, Marco Henrique. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento. 2019.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/ >.

    • APA

      Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/

    • NLM

      Paiva MAD'S, Terra MH. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/

    • Vancouver

      Paiva MAD'S, Terra MH. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/

  • Tese

    EMG-driven exoskeleton control (2019)

    Sommer, Leonardo Fischi; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), BIOMECÂNICA

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    • ABNT

      SOMMER, Leonardo Fischi; FORNER CORDERO, Arturo. EMG-driven exoskeleton control. 2019.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php >.

    • APA

      Sommer, L. F., & Forner Cordero, A. (2019). EMG-driven exoskeleton control. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php

    • NLM

      Sommer LF, Forner Cordero A. EMG-driven exoskeleton control [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php

    • Vancouver

      Sommer LF, Forner Cordero A. EMG-driven exoskeleton control [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators (2019)

    Duysens, Jacques; Forner Cordero, Arturo

    Source: Annual reviews in control. Unidade: EP

    Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MARCHA (LOCOMOÇÃO), SENSORES BIOMÉDICOS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DUYSENS, Jacques; FORNER CORDERO, Arturo. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators. Annual reviews in control, Oxford, v. 48, p. 392-400, 2019. Disponível em: < https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578818302177?token=2922C9BDFB82050017F6050C20531D8AE2F6D06E0BC227D911FA7FFD106BBC29128738D18B9A9028A8173D6F5D50CC52 > DOI: 10.1016/j.arcontrol.2019.04.004.

    • APA

      Duysens, J., & Forner Cordero, A. (2019). A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators. Annual reviews in control, 48, 392-400. doi:10.1016/j.arcontrol.2019.04.004

    • NLM

      Duysens J, Forner Cordero A. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators [Internet]. Annual reviews in control. 2019 ; 48 392-400.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578818302177?token=2922C9BDFB82050017F6050C20531D8AE2F6D06E0BC227D911FA7FFD106BBC29128738D18B9A9028A8173D6F5D50CC52

    • Vancouver

      Duysens J, Forner Cordero A. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators [Internet]. Annual reviews in control. 2019 ; 48 392-400.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578818302177?token=2922C9BDFB82050017F6050C20531D8AE2F6D06E0BC227D911FA7FFD106BBC29128738D18B9A9028A8173D6F5D50CC52

  • Tese

    Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores (2018)

    Perim, Yuri; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MANCAIS, ROTOR, VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      PERIM, Yuri; SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores. 2018.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/pt-br.php >.

    • APA

      Perim, Y., & Silva, P. S. P. da. (2018). Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/pt-br.php

    • NLM

      Perim Y, Silva PSP da. Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/pt-br.php

    • Vancouver

      Perim Y, Silva PSP da. Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05022019-083309/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems (2018)

    Carvalho, Leonardo de Paula ; Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: Mathematical Problems in Engineering. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE LINEAR, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARVALHO, Leonardo de Paula; OLIVEIRA, André Marcorin de; COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems. Mathematical Problems in Engineering[S.l.], Hindawi, v. 2018, p. 1-12, 2018.

    • APA

      Carvalho, L. de P., Oliveira, A. M. de, & Costa, O. L. do V. (2018). Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 1-12.

    • NLM

      Carvalho L de P, Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2018 ; 2018 1-12.

    • Vancouver

      Carvalho L de P, Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2018 ; 2018 1-12.

  • Artigo de periodico

    Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems (2018)

    Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle ; Daafouz, Jamal

    Source: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÉTODOS MCMC, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, André Marcorin de; COSTA, Oswaldo Luiz do Valle; DAAFOUZ, Jamal. Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, IEEE, CSS, v. 2, p. 278-283, 2018. Disponível em: < DOI: 10.1109/LCSYS.2018.2829883 >.

    • APA

      Oliveira, A. M. de, Costa, O. L. do V., & Daafouz, J. (2018). Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2, 278-283. Recuperado de DOI: 10.1109/LCSYS.2018.2829883

    • NLM

      Oliveira AM de, Costa OL do V, Daafouz J. Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems [Internet]. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. 2018 ;2 278-283.Available from: DOI: 10.1109/LCSYS.2018.2829883

    • Vancouver

      Oliveira AM de, Costa OL do V, Daafouz J. Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems [Internet]. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. 2018 ;2 278-283.Available from: DOI: 10.1109/LCSYS.2018.2829883

  • Tese

    Gestão de estoque e eficiência dinâmica: uma abordagem integrada entre Análise Envoltória de Dados (DEA) e Teoria do Controle Ótimo (OCT) (2018)

    Alves Junior, Paulo Nocera; Rebelatto, Daisy Aparecida do Nascimento (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CONTROLE DE ESTOQUES, SISTEMAS DE PRODUÇÃO, BENCHMARKING

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ALVES JUNIOR, Paulo Nocera; REBELATTO, Daisy Aparecida do Nascimento. Gestão de estoque e eficiência dinâmica: uma abordagem integrada entre Análise Envoltória de Dados (DEA) e Teoria do Controle Ótimo (OCT). 2018.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18157/tde-30112018-084912/ >.

    • APA

      Alves Junior, P. N., & Rebelatto, D. A. do N. (2018). Gestão de estoque e eficiência dinâmica: uma abordagem integrada entre Análise Envoltória de Dados (DEA) e Teoria do Controle Ótimo (OCT). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18157/tde-30112018-084912/

    • NLM

      Alves Junior PN, Rebelatto DA do N. Gestão de estoque e eficiência dinâmica: uma abordagem integrada entre Análise Envoltória de Dados (DEA) e Teoria do Controle Ótimo (OCT) [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18157/tde-30112018-084912/

    • Vancouver

      Alves Junior PN, Rebelatto DA do N. Gestão de estoque e eficiência dinâmica: uma abordagem integrada entre Análise Envoltória de Dados (DEA) e Teoria do Controle Ótimo (OCT) [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18157/tde-30112018-084912/

  • Trabalho de evento

    Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot (2018)

    Mosconi, Denis; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSCONI, Denis; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot. Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018.Disponível em: .

    • APA

      Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2018). Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789

    • NLM

      Mosconi D, Siqueira AAG. Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot [Internet]. Anais. 2018 ;Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789

    • Vancouver

      Mosconi D, Siqueira AAG. Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot [Internet]. Anais. 2018 ;Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789

  • Artigo de periodico

    Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF (2017)

    Costa, Bruno Leandro Galvão; Bacon, Vinícius Dário; Silva, Sérgio A. Oliveira; Angélico, Bruno Augusto

    Source: IEEE Transactions on Industrial Electronics. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COSTA, Bruno Leandro Galvão; BACON, Vinícius Dário; SILVA, Sérgio A. Oliveira; ANGÉLICO, Bruno Augusto. Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF. IEEE Transactions on Industrial Electronics[S.l.], IEEE, v. 64, n. 6, p. 4751-4761, 2017. Disponível em: < https://doi.org/10.1109/tie.2017.2674609 > DOI: 10.1109/tie.2017.2674609.

    • APA

      Costa, B. L. G., Bacon, V. D., Silva, S. A. O., & Angélico, B. A. (2017). Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64( 6), 4751-4761. doi:10.1109/tie.2017.2674609

    • NLM

      Costa BLG, Bacon VD, Silva SAO, Angélico BA. Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF [Internet]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017 ;64( 6): 4751-4761.Available from: https://doi.org/10.1109/tie.2017.2674609

    • Vancouver

      Costa BLG, Bacon VD, Silva SAO, Angélico BA. Tuning of a PI-MR Controller Based on Differential Evolution Metaheuristic Applied to the Current Control Loop of a Shunt-APF [Internet]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017 ;64( 6): 4751-4761.Available from: https://doi.org/10.1109/tie.2017.2674609

  • Artigo de periodico

    On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers (2017)

    Angélico, Bruno Augusto ; Toriumi, Fabio Yukio ; Barbosa, Fernando dos Santos; Neves, Gabriel Pereira das; Angélico, Bruno Augusto

    Source: IEEE Access. Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ANGÉLICO, Bruno Augusto; TORIUMI, Fabio Yukio; BARBOSA, Fernando dos Santos; NEVES, Gabriel Pereira das; ANGÉLICO, Bruno Augusto. On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers. IEEE Access[S.l.], IEEE, v. 5, p. 27203-27210, 2017. Disponível em: < https://doi.org/10.1109/access.2017.2768160 > DOI: 10.1109/access.2017.2768160.

    • APA

      Angélico, B. A., Toriumi, F. Y., Barbosa, F. dos S., Neves, G. P. das, & Angélico, B. A. (2017). On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers. IEEE Access, 5, 27203-27210. doi:10.1109/access.2017.2768160

    • NLM

      Angélico BA, Toriumi FY, Barbosa F dos S, Neves GP das, Angélico BA. On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers [Internet]. IEEE Access. 2017 ; 5 27203-27210.Available from: https://doi.org/10.1109/access.2017.2768160

    • Vancouver

      Angélico BA, Toriumi FY, Barbosa F dos S, Neves GP das, Angélico BA. On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers [Internet]. IEEE Access. 2017 ; 5 27203-27210.Available from: https://doi.org/10.1109/access.2017.2768160

  • Artigo de periodico

    Mixed H2∕H∞ control of hidden Markov jump systems (2017)

    Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: International Journal of Robust and Nonlinear Control. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÉTODOS MCMC, CONTROLE LINEAR, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, André Marcorin de; COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Mixed H2∕H∞ control of hidden Markov jump systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control[S.l.], Wiley, v. 28, p. 1261-1280, 2017. Disponível em: < https://doi.org/10.1002/rnc.3952 >.

    • APA

      Oliveira, A. M. de, & Costa, O. L. do V. (2017). Mixed H2∕H∞ control of hidden Markov jump systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28, 1261-1280. Recuperado de https://doi.org/10.1002/rnc.3952

    • NLM

      Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2∕H∞ control of hidden Markov jump systems [Internet]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017 ; 28 1261-1280.Available from: https://doi.org/10.1002/rnc.3952

    • Vancouver

      Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2∕H∞ control of hidden Markov jump systems [Internet]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017 ; 28 1261-1280.Available from: https://doi.org/10.1002/rnc.3952

  • Artigo de periodico

    Engenharia de sistemas complexos (2017)

    Piqueira, José Roberto Castilho ; Mascarenhas, Sérgio

    Source: Estudos Avançados. Unidades: EP, IFSC

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), PESQUISA, BIOENGENHARIA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PIQUEIRA, José Roberto Castilho; MASCARENHAS, Sérgio. Engenharia de sistemas complexos. Estudos Avançados, São Paulo, Universidade de São Paulo - USP, Instituto de Estudos Avançados - IEA, v. 31, n. 91, p. 249-255, 2017. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1590/s0103-40142017.3191018 > DOI: 10.1590/s0103-40142017.3191018.

    • APA

      Piqueira, J. R. C., & Mascarenhas, S. (2017). Engenharia de sistemas complexos. Estudos Avançados, 31( 91), 249-255. doi:10.1590/s0103-40142017.3191018

    • NLM

      Piqueira JRC, Mascarenhas S. Engenharia de sistemas complexos [Internet]. Estudos Avançados. 2017 ; 31( 91): 249-255.Available from: http://dx.doi.org/10.1590/s0103-40142017.3191018

    • Vancouver

      Piqueira JRC, Mascarenhas S. Engenharia de sistemas complexos [Internet]. Estudos Avançados. 2017 ; 31( 91): 249-255.Available from: http://dx.doi.org/10.1590/s0103-40142017.3191018

  • Tese

    Um estudo sobre as equações de Riccati de filtragem para sistemas com saltos Markovianos: estabilidade e dualidade com controle (2017)

    Pachas, Daniel Alexis Gutierrez; Costa, Eduardo Fontoura (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: EQUAÇÕES DE RICCATI, ESTABILIDADE DE SISTEMAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MÉTODOS NUMÉRICOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PACHAS, Daniel Alexis Gutierrez; COSTA, Eduardo Fontoura. Um estudo sobre as equações de Riccati de filtragem para sistemas com saltos Markovianos: estabilidade e dualidade com controle. 2017.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07122017-110356/ >.

    • APA

      Pachas, D. A. G., & Costa, E. F. (2017). Um estudo sobre as equações de Riccati de filtragem para sistemas com saltos Markovianos: estabilidade e dualidade com controle. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07122017-110356/

    • NLM

      Pachas DAG, Costa EF. Um estudo sobre as equações de Riccati de filtragem para sistemas com saltos Markovianos: estabilidade e dualidade com controle [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07122017-110356/

    • Vancouver

      Pachas DAG, Costa EF. Um estudo sobre as equações de Riccati de filtragem para sistemas com saltos Markovianos: estabilidade e dualidade com controle [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07122017-110356/

  • Tese

    Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research (2017)

    Souza, Rafael Sanchez Souza; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: DESIGN, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, REABILITAÇÃO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Rafael Sanchez Souza; FORNER CORDERO, Arturo. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research. 2017.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/pt-br.php >.

    • APA

      Souza, R. S. S., & Forner Cordero, A. (2017). Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/pt-br.php

    • NLM

      Souza RSS, Forner Cordero A. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/pt-br.php

    • Vancouver

      Souza RSS, Forner Cordero A. Design and prototyping of a development platform for exoskeleton research [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26022018-141504/pt-br.php
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