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Vocabulário Controlado do SIBiUSP

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1 - 20 (474 records)

  • Artigo de periodico

    Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties (2021)

    Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães ; Terra, Marco Henrique ; Wolf, Denis Fernando

    Source: International Journal of Control. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CONTROLE ÓTIMO, SISTEMAS LINEARES

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    • ABNT

      MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães; TERRA, Marco Henrique; WOLF, Denis Fernando. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties. International Journal of Control, Abingdon, v. 94, n. 4, p. 1132-1142, 2021. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838 > DOI: 10.1080/00207179.2019.1634838.

    • APA

      Massera Filho, C. A. de M., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2021). Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties. International Journal of Control, 94( 4), 1132-1142. doi:10.1080/00207179.2019.1634838

    • NLM

      Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties [Internet]. International Journal of Control. 2021 ; 94( 4): 1132-1142.Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838

    • Vancouver

      Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties [Internet]. International Journal of Control. 2021 ; 94( 4): 1132-1142.Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838

  • Monografia/livro-ed/org

    Generalized ordinary differential equations in abstract spaces and applications (2021)

    Bonotto, Everaldo de Mello (Editor) ; Federson, Márcia Cristina Anderson Braz (Editor) ; Mesquita, Jaqueline Godoy (Editor)

    Unidade: ICMC

    Subjects: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS, INTEGRAÇÃO, EQUAÇÕES DIFERENCIAIS FUNCIONAIS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), DINÂMICA TOPOLÓGICA

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    • ABNT

      BONOTTO, Everaldo de Mello; FEDERSON, Márcia Cristina Anderson Braz; MESQUITA, Jaqueline Godoy. Generalized ordinary differential equations in abstract spaces and applications. [S.l: s.n.], 2021.Disponível em: DOI: 10.1002/9781119655022.

    • APA

      Bonotto, E. de M., Federson, M. C. A. B., & Mesquita, J. G. (2021). Generalized ordinary differential equations in abstract spaces and applications. Hoboken: Wiley. doi:10.1002/9781119655022

    • NLM

      Bonotto E de M, Federson MCAB, Mesquita JG. Generalized ordinary differential equations in abstract spaces and applications [Internet]. 2021 ;Available from: https://doi.org/10.1002/9781119655022

    • Vancouver

      Bonotto E de M, Federson MCAB, Mesquita JG. Generalized ordinary differential equations in abstract spaces and applications [Internet]. 2021 ;Available from: https://doi.org/10.1002/9781119655022

  • Tese (Doutorado)

    E-Commerce: eficiência comparada de grandes varejistas no Brasil e no Canadá (2021)

    Melo, Isotilia Costa ; Rebelatto, Daisy Aparecida do Nascimento (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: COMÉRCIO ELETRÔNICO, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), VAREJO

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    • ABNT

      MELO, Isotilia Costa; REBELATTO, Daisy Aparecida do Nascimento. E-Commerce: eficiência comparada de grandes varejistas no Brasil e no Canadá. 2021.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18156/tde-16112021-121105/ > DOI: https://doi.org/10.11606/T.18.2021.tde-16112021-121105.

    • APA

      Melo, I. C., & Rebelatto, D. A. do N. (2021). E-Commerce: eficiência comparada de grandes varejistas no Brasil e no Canadá. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18156/tde-16112021-121105/

    • NLM

      Melo IC, Rebelatto DA do N. E-Commerce: eficiência comparada de grandes varejistas no Brasil e no Canadá [Internet]. 2021 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18156/tde-16112021-121105/

    • Vancouver

      Melo IC, Rebelatto DA do N. E-Commerce: eficiência comparada de grandes varejistas no Brasil e no Canadá [Internet]. 2021 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18156/tde-16112021-121105/

  • Tese (Doutorado)

    State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach (2021)

    Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, FILTRAÇÃO, VEÍCULOS DE CARGA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      MARCOS, Lucas Barbosa; TERRA, Marco Henrique. State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach. 2021.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27052022-100628/ > DOI: https://doi.org/10.11606/T.18.2021.tde-27052022-100628.

    • APA

      Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2021). State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27052022-100628/

    • NLM

      Marcos LB, Terra MH. State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach [Internet]. 2021 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27052022-100628/

    • Vancouver

      Marcos LB, Terra MH. State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach [Internet]. 2021 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27052022-100628/

  • Artigo de periodico

    Effectual topological complexity (2021)

    Cadavid-Aguilar, Natalia ; González, Jesús; Gutiérrez, Bárbara; Zapata, Cesar Augusto Ipanaque

    Source: Journal of Topology and Analysis. Unidade: ICMC

    Subjects: TOPOLOGIA ALGÉBRICA, GRUPOS DE TRANSFORMAÇÃO, ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      CADAVID-AGUILAR, Natalia; GONZÁLEZ, Jesús; GUTIÉRREZ, Bárbara; ZAPATA, Cesar Augusto Ipanaque. Effectual topological complexity. Journal of Topology and Analysis, Singapore, 2021. Disponível em: < https://dx.doi.org/10.1142/S1793525321500618 > DOI: 10.1142/S1793525321500618.

    • APA

      Cadavid-Aguilar, N., González, J., Gutiérrez, B., & Zapata, C. A. I. (2021). Effectual topological complexity. Journal of Topology and Analysis. doi:10.1142/S1793525321500618

    • NLM

      Cadavid-Aguilar N, González J, Gutiérrez B, Zapata CAI. Effectual topological complexity [Internet]. Journal of Topology and Analysis. 2021 ;Available from: https://dx.doi.org/10.1142/S1793525321500618

    • Vancouver

      Cadavid-Aguilar N, González J, Gutiérrez B, Zapata CAI. Effectual topological complexity [Internet]. Journal of Topology and Analysis. 2021 ;Available from: https://dx.doi.org/10.1142/S1793525321500618

  • Parte de monografia/livro-apres/pref/posf

    It is well known that the remarkable theory of generalized ordinary differential equations... [Prefácio] (2021)

    Bonotto, Everaldo de Mello ; Federson, Márcia Cristina Anderson Braz ; Mesquita, Jaqueline Godoy

    Source: Generalized ordinary differential equations in abstract spaces and applications. Unidade: ICMC

    Subjects: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS, INTEGRAÇÃO, EQUAÇÕES DIFERENCIAIS FUNCIONAIS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), DINÂMICA TOPOLÓGICA

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    • ABNT

      BONOTTO, Everaldo de Mello; FEDERSON, Márcia Cristina Anderson Braz; MESQUITA, Jaqueline Godoy. It is well known that the remarkable theory of generalized ordinary differential equations.. [Prefácio]. Generalized ordinary differential equations in abstract spaces and applications[S.l: s.n.], 2021.Disponível em: DOI: 10.1002/9781119655022.fmatter.

    • APA

      Bonotto, E. de M., Federson, M. C. A. B., & Mesquita, J. G. (2021). It is well known that the remarkable theory of generalized ordinary differential equations.. [Prefácio]. Generalized ordinary differential equations in abstract spaces and applications. Hoboken: Wiley. doi:10.1002/9781119655022.fmatter

    • NLM

      Bonotto E de M, Federson MCAB, Mesquita JG. It is well known that the remarkable theory of generalized ordinary differential equations.. [Prefácio] [Internet]. Generalized ordinary differential equations in abstract spaces and applications. 2021 ;Available from: https://doi.org/10.1002/9781119655022.fmatter

    • Vancouver

      Bonotto E de M, Federson MCAB, Mesquita JG. It is well known that the remarkable theory of generalized ordinary differential equations.. [Prefácio] [Internet]. Generalized ordinary differential equations in abstract spaces and applications. 2021 ;Available from: https://doi.org/10.1002/9781119655022.fmatter

  • Dissertação (Mestrado)

    Gradient structure of the cascade system (2021)

    Takaessu Junior, Carlos Roberto; Carvalho, Alexandre Nolasco de (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS (FÍSICA MATEMÁTICA), SEMIGRUPOS NÃO LINEARES, ROBUSTEZ, ATRATORES, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      TAKAESSU JUNIOR, Carlos Roberto; CARVALHO, Alexandre Nolasco de. Gradient structure of the cascade system. 2021.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-17032021-121711/ >.

    • APA

      Takaessu Junior, C. R., & Carvalho, A. N. de. (2021). Gradient structure of the cascade system. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-17032021-121711/

    • NLM

      Takaessu Junior CR, Carvalho AN de. Gradient structure of the cascade system [Internet]. 2021 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-17032021-121711/

    • Vancouver

      Takaessu Junior CR, Carvalho AN de. Gradient structure of the cascade system [Internet]. 2021 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-17032021-121711/

  • Artigo de periodico

    Pandemic fatigue impact on COVID-19 spread: a mathematical modelling answer to the Italian scenario (2021)

    Meacci, Luca ; Primicerio, Mario

    Source: Results in Physics. Unidade: ICMC

    Subjects: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS, MODELOS MATEMÁTICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), EPIDEMIOLOGIA, COVID-19

    Versão PublicadaOnline source accessDOIHow to cite
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    • ABNT

      MEACCI, Luca; PRIMICERIO, Mario. Pandemic fatigue impact on COVID-19 spread: a mathematical modelling answer to the Italian scenario. Results in Physics, Amsterdam, v. 31, p. 1-8, 2021. Disponível em: < https://doi.org/10.1016/j.rinp.2021.104895 > DOI: 10.1016/j.rinp.2021.104895.

    • APA

      Meacci, L., & Primicerio, M. (2021). Pandemic fatigue impact on COVID-19 spread: a mathematical modelling answer to the Italian scenario. Results in Physics, 31, 1-8. doi:10.1016/j.rinp.2021.104895

    • NLM

      Meacci L, Primicerio M. Pandemic fatigue impact on COVID-19 spread: a mathematical modelling answer to the Italian scenario [Internet]. Results in Physics. 2021 ; 31 1-8.Available from: https://doi.org/10.1016/j.rinp.2021.104895

    • Vancouver

      Meacci L, Primicerio M. Pandemic fatigue impact on COVID-19 spread: a mathematical modelling answer to the Italian scenario [Internet]. Results in Physics. 2021 ; 31 1-8.Available from: https://doi.org/10.1016/j.rinp.2021.104895

  • Tese (Doutorado)

    Stability for nonlinear generalized ODEs and for retarded Volterra-Stieltjes integral equations and control theory for these equations and for dynamic equations on time scale (2021)

    Silva, Fernanda Andrade da; Federson, Marcia Cristina Anderson Braz (Orientador); Toon, Eduard (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS, EQUAÇÕES INTEGRAIS DE VOLTERRA-STIELTJES, ESTABILIDADE DE LIAPUNOV, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Fernanda Andrade da; FEDERSON, Marcia Cristina Anderson Braz; TOON, Eduard. Stability for nonlinear generalized ODEs and for retarded Volterra-Stieltjes integral equations and control theory for these equations and for dynamic equations on time scale. 2021.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-11112021-144624/ > DOI: https://doi.org/10.11606/T.55.2021.tde-11112021-144624.

    • APA

      Silva, F. A. da, Federson, M. C. A. B., & Toon, E. (2021). Stability for nonlinear generalized ODEs and for retarded Volterra-Stieltjes integral equations and control theory for these equations and for dynamic equations on time scale. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-11112021-144624/

    • NLM

      Silva FA da, Federson MCAB, Toon E. Stability for nonlinear generalized ODEs and for retarded Volterra-Stieltjes integral equations and control theory for these equations and for dynamic equations on time scale [Internet]. 2021 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-11112021-144624/

    • Vancouver

      Silva FA da, Federson MCAB, Toon E. Stability for nonlinear generalized ODEs and for retarded Volterra-Stieltjes integral equations and control theory for these equations and for dynamic equations on time scale [Internet]. 2021 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-11112021-144624/

  • Artigo de periodico

    Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems (2020)

    Oliveira, André Marcorin de ; Daafouz, Jamal ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: European Journal of Control. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS LINEARES, MÉTODOS MCMC, CONTROLE LINEAR

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    • ABNT

      OLIVEIRA, André Marcorin de; DAAFOUZ, Jamal; COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems. European Journal of Control, ELSEVIER, v. 51, n. Ja 2020, p. 10-18, 2020. Disponível em: < https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002 >.

    • APA

      Oliveira, A. M. de, Daafouz, J., & Costa, O. L. do V. (2020). Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems. European Journal of Control, 51( Ja 2020), 10-18. Recuperado de https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002

    • NLM

      Oliveira AM de, Daafouz J, Costa OL do V. Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems [Internet]. European Journal of Control. 2020 ; 51( Ja 2020): 10-18.Available from: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002

    • Vancouver

      Oliveira AM de, Daafouz J, Costa OL do V. Suboptimal and static output feedback control of hidden Markov jump linear systems [Internet]. European Journal of Control. 2020 ; 51( Ja 2020): 10-18.Available from: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.07.002

  • Dissertação (Mestrado)

    O Problema de Roteamento de Veículos Heterogêneos com Múltiplas Viagens (2020)

    Maia, Giovana Sachett; Toledo, Franklina Maria Bragion de (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: LOGÍSTICA, VEÍCULOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), HEURÍSTICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAIA, Giovana Sachett; TOLEDO, Franklina Maria Bragion de. O Problema de Roteamento de Veículos Heterogêneos com Múltiplas Viagens. 2020.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-170038/ >.

    • APA

      Maia, G. S., & Toledo, F. M. B. de. (2020). O Problema de Roteamento de Veículos Heterogêneos com Múltiplas Viagens. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-170038/

    • NLM

      Maia GS, Toledo FMB de. O Problema de Roteamento de Veículos Heterogêneos com Múltiplas Viagens [Internet]. 2020 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-170038/

    • Vancouver

      Maia GS, Toledo FMB de. O Problema de Roteamento de Veículos Heterogêneos com Múltiplas Viagens [Internet]. 2020 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-170038/

  • Dissertação (Mestrado)

    Biped gait controller with active perturbation recovery. (2020)

    Simões, Ivan Fischman Ekman; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SIMÕES, Ivan Fischman Ekman; FORNER CORDERO, Arturo. Biped gait controller with active perturbation recovery.. 2020.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php >.

    • APA

      Simões, I. F. E., & Forner Cordero, A. (2020). Biped gait controller with active perturbation recovery. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php

    • NLM

      Simões IFE, Forner Cordero A. Biped gait controller with active perturbation recovery. [Internet]. 2020 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php

    • Vancouver

      Simões IFE, Forner Cordero A. Biped gait controller with active perturbation recovery. [Internet]. 2020 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-20012021-165557/pt-br.php

  • Tese (Doutorado)

    Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. (2020)

    Toriumi, Fabio Yukio ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS, MODELOS NÃO LINEARES

    Online source accessHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TORIUMI, Fabio Yukio; ANGÉLICO, Bruno Augusto. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope.. 2020.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/pt-br.php >.

    • APA

      Toriumi, F. Y., & Angélico, B. A. (2020). Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/pt-br.php

    • NLM

      Toriumi FY, Angélico BA. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. [Internet]. 2020 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/pt-br.php

    • Vancouver

      Toriumi FY, Angélico BA. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. [Internet]. 2020 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras (2019)

    Inoue, Roberto S.; Terra, Marco Henrique; Leão, Willian M.; Nakai, Maurício E.

    Source: Asian Journal of Control. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Online source accessDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      INOUE, Roberto S.; TERRA, Marco Henrique; LEÃO, Willian M.; NAKAI, Maurício E. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, Hoboken, NJ, USA, p. 1-14, 2019. Disponível em: < http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058 > DOI: 10.1002/asjc.2058.

    • APA

      Inoue, R. S., Terra, M. H., Leão, W. M., & Nakai, M. E. (2019). Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, 1-14. doi:10.1002/asjc.2058

    • NLM

      Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.Available from: http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058

    • Vancouver

      Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.Available from: http://dx.doi.org/10.1002/asjc.2058

  • Dissertação (Mestrado)

    Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (2019)

    Oliveira, Arthur Castello Branco de; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Arthur Castello Branco de; ANGÉLICO, Bruno Augusto; SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. 2019.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/pt-br.php >.

    • APA

      Oliveira, A. C. B. de, Angélico, B. A., & Silva, P. S. P. da. (2019). Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/pt-br.php

    • NLM

      Oliveira ACB de, Angélico BA, Silva PSP da. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/pt-br.php

    • Vancouver

      Oliveira ACB de, Angélico BA, Silva PSP da. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento (2019)

    Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), AERONAVES NÃO TRIPULADAS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PAIVA, Marlon Adriano Dal'Sochio; TERRA, Marco Henrique. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento. 2019.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/ >.

    • APA

      Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/

    • NLM

      Paiva MAD'S, Terra MH. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/

    • Vancouver

      Paiva MAD'S, Terra MH. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/

  • Dissertação (Mestrado)

    A vida em setas: uma introdução à teoria de categorias aplicada (2019)

    Freitas, Violeta Martins de; Ferreira, Carlos Henrique Grossi (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: TEORIA DAS CATEGORIAS, ÁLGEBRA LINEAR, TEORIA DE SISTEMAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      FREITAS, Violeta Martins de; FERREIRA, Carlos Henrique Grossi. A vida em setas: uma introdução à teoria de categorias aplicada. 2019.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: < https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-18032020-125514/ >.

    • APA

      Freitas, V. M. de, & Ferreira, C. H. G. (2019). A vida em setas: uma introdução à teoria de categorias aplicada. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-18032020-125514/

    • NLM

      Freitas VM de, Ferreira CHG. A vida em setas: uma introdução à teoria de categorias aplicada [Internet]. 2019 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-18032020-125514/

    • Vancouver

      Freitas VM de, Ferreira CHG. A vida em setas: uma introdução à teoria de categorias aplicada [Internet]. 2019 ;Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-18032020-125514/

  • Tese (Doutorado)

    Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (2019)

    Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      FONTES, João Vitor de Carvalho; SILVA, Maíra Martins da. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática. 2019.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/ >.

    • APA

      Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2019). Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/

    • NLM

      Fontes JV de C, Silva MM da. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/

    • Vancouver

      Fontes JV de C, Silva MM da. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/

  • Dissertação (Mestrado)

    EMG-driven exoskeleton control (2019)

    Sommer, Leonardo Fischi; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), BIOMECÂNICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOMMER, Leonardo Fischi; FORNER CORDERO, Arturo. EMG-driven exoskeleton control. 2019.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php >.

    • APA

      Sommer, L. F., & Forner Cordero, A. (2019). EMG-driven exoskeleton control. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php

    • NLM

      Sommer LF, Forner Cordero A. EMG-driven exoskeleton control [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php

    • Vancouver

      Sommer LF, Forner Cordero A. EMG-driven exoskeleton control [Internet]. 2019 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082019-150502/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators (2019)

    Duysens, Jacques; Forner Cordero, Arturo

    Source: Annual reviews in control. Unidade: EP

    Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MARCHA (LOCOMOÇÃO), SENSORES BIOMÉDICOS

    Online source accessDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DUYSENS, Jacques; FORNER CORDERO, Arturo. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators. Annual reviews in control, Oxford, v. 48, p. 392-400, 2019. Disponível em: < https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578818302177?token=2922C9BDFB82050017F6050C20531D8AE2F6D06E0BC227D911FA7FFD106BBC29128738D18B9A9028A8173D6F5D50CC52 > DOI: 10.1016/j.arcontrol.2019.04.004.

    • APA

      Duysens, J., & Forner Cordero, A. (2019). A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators. Annual reviews in control, 48, 392-400. doi:10.1016/j.arcontrol.2019.04.004

    • NLM

      Duysens J, Forner Cordero A. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators [Internet]. Annual reviews in control. 2019 ; 48 392-400.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578818302177?token=2922C9BDFB82050017F6050C20531D8AE2F6D06E0BC227D911FA7FFD106BBC29128738D18B9A9028A8173D6F5D50CC52

    • Vancouver

      Duysens J, Forner Cordero A. A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators [Internet]. Annual reviews in control. 2019 ; 48 392-400.Available from: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578818302177?token=2922C9BDFB82050017F6050C20531D8AE2F6D06E0BC227D911FA7FFD106BBC29128738D18B9A9028A8173D6F5D50CC52
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