ReP USP - Resultado da busca

Trabalho de evento
Controle passivo de vibrações estruturais usando materiais piezelétricos conectadas a circuitos tipo shunt (2014)
Ramos, Luís Henrique Benetti; Trindade, Marcelo Areias
Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ATUADORES PIEZELÉTRICOS, VIBRAÇÕES (CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RAMOS, Luís Henrique Benetti e TRINDADE, Marcelo Areias. Controle passivo de vibrações estruturais usando materiais piezelétricos conectadas a circuitos tipo shunt. 2014, Anais.. São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=912&numeroEdicao=22&print=S. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Ramos, L. H. B., & Trindade, M. A. (2014). Controle passivo de vibrações estruturais usando materiais piezelétricos conectadas a circuitos tipo shunt. In . São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=912&numeroEdicao=22&print=S
NLM
Ramos LHB, Trindade MA. Controle passivo de vibrações estruturais usando materiais piezelétricos conectadas a circuitos tipo shunt [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=912&numeroEdicao=22&print=S
Vancouver
Ramos LHB, Trindade MA. Controle passivo de vibrações estruturais usando materiais piezelétricos conectadas a circuitos tipo shunt [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=912&numeroEdicao=22&print=S
Dissertação (Mestrado)
Circuito piezelétrico chaveado para controle de vibrações e coleta de energia em uma seção típica aeroelástica (2013)
D'Assunção, Douglas; De Marqui Júnior, Carlos (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VIBRAÇÕES (CONTROLE), CONVERSÃO DIRETA DE ENERGIA, PIEZOELETRICIDADE, AEROELASTICIDADE DE AERONAVES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
D'ASSUNÇÃO, Douglas. Circuito piezelétrico chaveado para controle de vibrações e coleta de energia em uma seção típica aeroelástica. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-18092013-144556/. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
D'Assunção, D. (2013). Circuito piezelétrico chaveado para controle de vibrações e coleta de energia em uma seção típica aeroelástica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-18092013-144556/
NLM
D'Assunção D. Circuito piezelétrico chaveado para controle de vibrações e coleta de energia em uma seção típica aeroelástica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-18092013-144556/
Vancouver
D'Assunção D. Circuito piezelétrico chaveado para controle de vibrações e coleta de energia em uma seção típica aeroelástica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-18092013-144556/
Trabalho de evento-resumo
Controle de vibrações de um viga engastada usando técnicas semi-passivas (2013)
De Marqui Junior, Carlos; Silva Junior, Oribes Peres da; D'Assunção, Douglas
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: VIBRAÇÕES (CONTROLE), PIEZOELETRICIDADE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DE MARQUI JUNIOR, Carlos e SILVA JUNIOR, Oribes Peres da e D'ASSUNÇÃO, Douglas. Controle de vibrações de um viga engastada usando técnicas semi-passivas. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1519&numeroEdicao=21. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
De Marqui Junior, C., Silva Junior, O. P. da, & D'Assunção, D. (2013). Controle de vibrações de um viga engastada usando técnicas semi-passivas. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1519&numeroEdicao=21
NLM
De Marqui Junior C, Silva Junior OP da, D'Assunção D. Controle de vibrações de um viga engastada usando técnicas semi-passivas [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1519&numeroEdicao=21
Vancouver
De Marqui Junior C, Silva Junior OP da, D'Assunção D. Controle de vibrações de um viga engastada usando técnicas semi-passivas [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1519&numeroEdicao=21
Trabalho de evento
Técnicas de controle de perfuração de poços de petróleo para atenuar fenômenos não-lineares de stick-slip (2012)
Monteiro, Hugo Leonardo Salomão; Trindade, Marcelo Areias
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: PERFURAÇÃO DE POÇOS, PETRÓLEO, VIBRAÇÕES (CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTEIRO, Hugo Leonardo Salomão e TRINDADE, Marcelo Areias. Técnicas de controle de perfuração de poços de petróleo para atenuar fenômenos não-lineares de stick-slip. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2012. . Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Monteiro, H. L. S., & Trindade, M. A. (2012). Técnicas de controle de perfuração de poços de petróleo para atenuar fenômenos não-lineares de stick-slip. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas.
NLM
Monteiro HLS, Trindade MA. Técnicas de controle de perfuração de poços de petróleo para atenuar fenômenos não-lineares de stick-slip. Anais. 2012 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Vancouver
Monteiro HLS, Trindade MA. Técnicas de controle de perfuração de poços de petróleo para atenuar fenômenos não-lineares de stick-slip. Anais. 2012 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Trabalho de evento
Active vibration control for Euler-Bernoulli cantilever beam (2011)
Carrion, Ronaldo ; Diniz, Ivando S.; Ferreira, Ricardo
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS, VIBRAÇÕES (CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARRION, Ronaldo e DINIZ, Ivando S. e FERREIRA, Ricardo. Active vibration control for Euler-Bernoulli cantilever beam. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Carrion, R., Diniz, I. S., & Ferreira, R. (2011). Active vibration control for Euler-Bernoulli cantilever beam. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Carrion R, Diniz IS, Ferreira R. Active vibration control for Euler-Bernoulli cantilever beam. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Vancouver
Carrion R, Diniz IS, Ferreira R. Active vibration control for Euler-Bernoulli cantilever beam. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Trabalho de evento
Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator (2007)
Terceiro, Eder; Fleury, Agenor de Toledo
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, VIBRAÇÕES (CONTROLE), ROBÔS, MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERCEIRO, Eder e FLEURY, Agenor de Toledo. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator. 2007, Anais.. Brasília: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Terceiro, E., & Fleury, A. de T. (2007). Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf
NLM
Terceiro E, Fleury A de T. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf
Vancouver
Terceiro E, Fleury A de T. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf
Trabalho de evento
Passive vibration control of sandwich beams using shunted shear piezoelectric actuators (2006)
Trindade, Marcelo Areias; Maio, Carlos Eduardo Bassi
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Unidade: EESC
Subjects: VIBRAÇÕES (CONTROLE), PIEZOELETRICIDADE, PAINÉIS SANDWICH
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TRINDADE, Marcelo Areias e MAIO, Carlos Eduardo Bassi. Passive vibration control of sandwich beams using shunted shear piezoelectric actuators. 2006, Anais.. Recife: Editora Universitária da UFPE, 2006. . Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Trindade, M. A., & Maio, C. E. B. (2006). Passive vibration control of sandwich beams using shunted shear piezoelectric actuators. In Anais. Recife: Editora Universitária da UFPE.
NLM
Trindade MA, Maio CEB. Passive vibration control of sandwich beams using shunted shear piezoelectric actuators. Anais. 2006 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Vancouver
Trindade MA, Maio CEB. Passive vibration control of sandwich beams using shunted shear piezoelectric actuators. Anais. 2006 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Trabalho de evento
Análise custo-benefício de modelos de amortecimento para estruturas com elementos viscoelásticos (2006)
Trindade, Marcelo Areias; Almeida, Simone Castanho Nóbrega de
Source: Proceedings. Conference titles: Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering. Unidade: EESC
Subjects: VIBRAÇÕES (CONTROLE), ELEMENTOS ESTRUTURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TRINDADE, Marcelo Areias e ALMEIDA, Simone Castanho Nóbrega de. Análise custo-benefício de modelos de amortecimento para estruturas com elementos viscoelásticos. 2006, Anais.. Belém: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2006. . Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Trindade, M. A., & Almeida, S. C. N. de. (2006). Análise custo-benefício de modelos de amortecimento para estruturas com elementos viscoelásticos. In Proceedings. Belém: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Trindade MA, Almeida SCN de. Análise custo-benefício de modelos de amortecimento para estruturas com elementos viscoelásticos. Proceedings. 2006 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Vancouver
Trindade MA, Almeida SCN de. Análise custo-benefício de modelos de amortecimento para estruturas com elementos viscoelásticos. Proceedings. 2006 ;[citado 2024 nov. 16 ]
Artigo de periodico
Principais normas e recomendações existentes para o controle de vibrações provocadas pelo uso de explosivos em áreas urbanas - parte II (2003)
Bacci, Denise de La Corte ; Landim, Paulo Milton Barbosa ; Eston, Sérgio Médici de ; Iramina, Wilson Siguemasa
Source: REM: Revista da Escola de Minas. Unidade: EP
Subjects: VIBRAÇÕES (CONTROLE), EXPLOSIVOS EM MINAS (USO), NORMAS TÉCNICAS (USO;APLICAÇÕES), MEIO AMBIENTE URBANO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BACCI, Denise de La Corte et al. Principais normas e recomendações existentes para o controle de vibrações provocadas pelo uso de explosivos em áreas urbanas - parte II. REM: Revista da Escola de Minas, v. 56, n. abr./ju 2003, p. 131-137, 2003Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0370-44672003000100010. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Bacci, D. de L. C., Landim, P. M. B., Eston, S. M. de, & Iramina, W. S. (2003). Principais normas e recomendações existentes para o controle de vibrações provocadas pelo uso de explosivos em áreas urbanas - parte II. REM: Revista da Escola de Minas, 56( abr./ju 2003), 131-137. doi:10.1590/s0370-44672003000100010
NLM
Bacci D de LC, Landim PMB, Eston SM de, Iramina WS. Principais normas e recomendações existentes para o controle de vibrações provocadas pelo uso de explosivos em áreas urbanas - parte II [Internet]. REM: Revista da Escola de Minas. 2003 ; 56( abr./ju 2003): 131-137.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0370-44672003000100010
Vancouver
Bacci D de LC, Landim PMB, Eston SM de, Iramina WS. Principais normas e recomendações existentes para o controle de vibrações provocadas pelo uso de explosivos em áreas urbanas - parte II [Internet]. REM: Revista da Escola de Minas. 2003 ; 56( abr./ju 2003): 131-137.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0370-44672003000100010
Artigo de periodico
Principais normas e recomendações existentes para o controle de vibrações provocadas pelo uso de explosivos em áreas urbanas - parte I (2003)
Bacci, Denise de La Corte ; Landim, Paulo Milton Barbosa ; Eston, Sérgio Médici de ; Iramina, Wilson Siguemasa
Source: REM: Revista da Escola de Minas. Unidade: EP
Subjects: VIBRAÇÕES (CONTROLE), EXPLOSIVOS EM MINAS (USO), NORMAS TÉCNICAS (USO;APLICAÇÕES), MEIO AMBIENTE URBANO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BACCI, Denise de La Corte et al. Principais normas e recomendações existentes para o controle de vibrações provocadas pelo uso de explosivos em áreas urbanas - parte I. REM: Revista da Escola de Minas, v. 56, n. ja/mar. 2003, p. 51-57, 2003Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0370-44672003000200012. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Bacci, D. de L. C., Landim, P. M. B., Eston, S. M. de, & Iramina, W. S. (2003). Principais normas e recomendações existentes para o controle de vibrações provocadas pelo uso de explosivos em áreas urbanas - parte I. REM: Revista da Escola de Minas, 56( ja/mar. 2003), 51-57. doi:10.1590/s0370-44672003000200012
NLM
Bacci D de LC, Landim PMB, Eston SM de, Iramina WS. Principais normas e recomendações existentes para o controle de vibrações provocadas pelo uso de explosivos em áreas urbanas - parte I [Internet]. REM: Revista da Escola de Minas. 2003 ; 56( ja/mar. 2003): 51-57.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0370-44672003000200012
Vancouver
Bacci D de LC, Landim PMB, Eston SM de, Iramina WS. Principais normas e recomendações existentes para o controle de vibrações provocadas pelo uso de explosivos em áreas urbanas - parte I [Internet]. REM: Revista da Escola de Minas. 2003 ; 56( ja/mar. 2003): 51-57.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0370-44672003000200012
Trabalho de evento
Vibration control of flexible beam with positive position feedback (2001)
Tamai, Edilson Hiroshi
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP
Subjects: VIBRAÇÕES (CONTROLE), ATUADORES PIEZELÉTRICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TAMAI, Edilson Hiroshi. Vibration control of flexible beam with positive position feedback. 2001, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3cd2aef6-cf07-47fb-8df9-ff8bacb2ee90/Tamai-2001-vibration%20control%20of%20flexible%20beam.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Tamai, E. H. (2001). Vibration control of flexible beam with positive position feedback. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3cd2aef6-cf07-47fb-8df9-ff8bacb2ee90/Tamai-2001-vibration%20control%20of%20flexible%20beam.pdf
NLM
Tamai EH. Vibration control of flexible beam with positive position feedback [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3cd2aef6-cf07-47fb-8df9-ff8bacb2ee90/Tamai-2001-vibration%20control%20of%20flexible%20beam.pdf
Vancouver
Tamai EH. Vibration control of flexible beam with positive position feedback [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3cd2aef6-cf07-47fb-8df9-ff8bacb2ee90/Tamai-2001-vibration%20control%20of%20flexible%20beam.pdf
Trabalho de evento
Controle de uma viga flexível com atualizadores piezelétricos (2000)
Tamai, Edilson Hiroshi
Source: CONEM 2000 : anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Unidade: EP
Subjects: ATUADORES PIEZELÉTRICOS, VIBRAÇÕES (CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TAMAI, Edilson Hiroshi. Controle de uma viga flexível com atualizadores piezelétricos. 2000, Anais.. Caucaia, Ceará: Nordeste Digital Line S/A, 2000. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d9b5e26d-5443-459f-94a5-ef84337e69b3/Tamai-2000-controle%20de%20uma%20viga%20flexivel.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Tamai, E. H. (2000). Controle de uma viga flexível com atualizadores piezelétricos. In CONEM 2000 : anais. Caucaia, Ceará: Nordeste Digital Line S/A. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d9b5e26d-5443-459f-94a5-ef84337e69b3/Tamai-2000-controle%20de%20uma%20viga%20flexivel.pdf
NLM
Tamai EH. Controle de uma viga flexível com atualizadores piezelétricos [Internet]. CONEM 2000 : anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d9b5e26d-5443-459f-94a5-ef84337e69b3/Tamai-2000-controle%20de%20uma%20viga%20flexivel.pdf
Vancouver
Tamai EH. Controle de uma viga flexível com atualizadores piezelétricos [Internet]. CONEM 2000 : anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d9b5e26d-5443-459f-94a5-ef84337e69b3/Tamai-2000-controle%20de%20uma%20viga%20flexivel.pdf
Trabalho de evento
Controle de uma barra flexível rotativa (2000)
Tamai, Edilson Hiroshi
Source: Anais. CBA 2000. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, VIBRAÇÕES (CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TAMAI, Edilson Hiroshi. Controle de uma barra flexível rotativa. 2000, Anais.. São Paulo: MICROSERVICE, 2000. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b401b636-d240-4177-a4e8-aa244e9d3b87/Tamai-2000-controle%20de%20uma%20barra%20flexivel%20rotativa.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Tamai, E. H. (2000). Controle de uma barra flexível rotativa. In Anais. CBA 2000. São Paulo: MICROSERVICE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b401b636-d240-4177-a4e8-aa244e9d3b87/Tamai-2000-controle%20de%20uma%20barra%20flexivel%20rotativa.pdf
NLM
Tamai EH. Controle de uma barra flexível rotativa [Internet]. Anais. CBA 2000. 2000 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b401b636-d240-4177-a4e8-aa244e9d3b87/Tamai-2000-controle%20de%20uma%20barra%20flexivel%20rotativa.pdf
Vancouver
Tamai EH. Controle de uma barra flexível rotativa [Internet]. Anais. CBA 2000. 2000 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b401b636-d240-4177-a4e8-aa244e9d3b87/Tamai-2000-controle%20de%20uma%20barra%20flexivel%20rotativa.pdf

USP Schools

ReP

Filtros

Departament

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Source title

Publisher

Conference titles