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  • Trabalho de evento

    Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees (2023)

    Vieira, Ewerton R; Sivaramakrishnan, Aravind ; Song, Yao; Granados, Edgar; Gameiro, Márcio Fuzeto ; Mischaikow, Konstantin ; Hung, Ying ; Bekris, Kostas E

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: ICMC

    Subjects: TOPOLOGIA, ROBÔS, PROCESSOS GAUSSIANOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VIEIRA, Ewerton R et al. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Vieira, E. R., Sivaramakrishnan, A., Song, Y., Granados, E., Gameiro, M. F., Mischaikow, K., et al. (2023). Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160428

    • NLM

      Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428

    • Vancouver

      Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428

  • Artigo de periodico

    A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition (2023)

    Ranieri, Caetano Mazzoni ; Moioli, Renan Cipriano ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Cognitive Neurodynamics. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni et al. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, v. 17, n. 4, p. 1009-1028, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Ranieri, C. M., Moioli, R. C., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2023). A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, 17( 4), 1009-1028. doi:10.1007/s11571-022-09886-z

    • NLM

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

    • Vancouver

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide (2023)

    Godoi, Diogo Henrique; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, PSICOLOGIA FORENSE, PSICOLOGIA DA CRIANÇA, SAÚDE MENTAL, CRIANÇAS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GODOI, Diogo Henrique. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Godoi, D. H. (2023). Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/

    • NLM

      Godoi DH. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/

    • Vancouver

      Godoi DH. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Experimentos de aprendizado por reforço para micro nadadores articulados virtuais (2023)

    Souza, Luciano Dellier Antunes de; Buscaglia, Gustavo Carlos ; Ausas, Roberto Federico ; Sanchez, Stevens Paz

    Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC. Unidades: ICMC, INTER: ICMC -UFSCAR

    Subjects: ROBÔS, NANOCIÊNCIA, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Luciano Dellier Antunes de et al. Experimentos de aprendizado por reforço para micro nadadores articulados virtuais. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. Disponível em: https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0052. Acesso em: 30 set. 2024. , 2023

    • APA

      Souza, L. D. A. de, Buscaglia, G. C., Ausas, R. F., & Sanchez, S. P. (2023). Experimentos de aprendizado por reforço para micro nadadores articulados virtuais. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. doi:10.5540/03.2023.010.01.0052

    • NLM

      Souza LDA de, Buscaglia GC, Ausas RF, Sanchez SP. Experimentos de aprendizado por reforço para micro nadadores articulados virtuais [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2023 ; 10( 1): 010052-1-010052-7.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0052

    • Vancouver

      Souza LDA de, Buscaglia GC, Ausas RF, Sanchez SP. Experimentos de aprendizado por reforço para micro nadadores articulados virtuais [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2023 ; 10( 1): 010052-1-010052-7.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0052

  • Trabalho de evento-resumo

    GUIPsyin: interface gráfica para interação psicológica infantil (2022)

    Godoi, Diogo Henrique ; Godoi, Bruno Henrique ; Azevedo, Hélio ; Ramos, Josue ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio de Engenharia Biomédica do Vale do Paraíba - SEBVap. Unidade: ICMC

    Subjects: INTERFACE GRÁFICA, ROBÔS, AVALIAÇÃO PSICOLÓGICA, CRIANÇAS, TECNOLOGIAS DA SAÚDE

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GODOI, Diogo Henrique et al. GUIPsyin: interface gráfica para interação psicológica infantil. 2022, Anais.. São José dos Campos: UniVaP, 2022. Disponível em: https://congressos.univap.br/soac/index.php/ISEBVaP/ISEBVap/paper/viewFile/152/195. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Godoi, D. H., Godoi, B. H., Azevedo, H., Ramos, J., & Romero, R. A. F. (2022). GUIPsyin: interface gráfica para interação psicológica infantil. In Anais. São José dos Campos: UniVaP. Recuperado de https://congressos.univap.br/soac/index.php/ISEBVaP/ISEBVap/paper/viewFile/152/195

    • NLM

      Godoi DH, Godoi BH, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. GUIPsyin: interface gráfica para interação psicológica infantil [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://congressos.univap.br/soac/index.php/ISEBVaP/ISEBVap/paper/viewFile/152/195

    • Vancouver

      Godoi DH, Godoi BH, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. GUIPsyin: interface gráfica para interação psicológica infantil [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://congressos.univap.br/soac/index.php/ISEBVaP/ISEBVap/paper/viewFile/152/195

  • Mestrado Profissionalizante

    Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina (2022)

    Silva, Leonardo Claudio de Paula e; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AUTÔMATOS FINITOS, ROBÔS, ROBÔS INDUSTRIAIS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Leonardo Claudio de Paula e. Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina. 2022. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Silva, L. C. de P. e. (2022). Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/

    • NLM

      Silva LC de P e. Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/

    • Vancouver

      Silva LC de P e. Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/

  • Artigo de periodico

    Deep Q-network for social robotics using emotional social signals (2022)

    Belo, José Pedro Ribeiro ; Azevedo, Hélio ; Ramos, Josue ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BELO, José Pedro Ribeiro et al. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. Frontiers in Robotics and AI, v. 9, p. 1-19, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Belo, J. P. R., Azevedo, H., Ramos, J., & Romero, R. A. F. (2022). Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. Frontiers in Robotics and AI, 9, 1-19. doi:10.3389/frobt.2022.880547

    • NLM

      Belo JPR, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2022 ; 9 1-19.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547

    • Vancouver

      Belo JPR, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2022 ; 9 1-19.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547

  • Artigo de periodico

    Integration testing for robotic systems (2022)

    Brito, Maria Adelina Silva ; Souza, Simone do Rocio Senger de ; Souza, Paulo Sérgio Lopes de

    Source: Software Quality Journal. Unidade: ICMC

    Subjects: DEFEITO, ROBÔS, TESTE E AVALIAÇÃO DE SOFTWARE

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BRITO, Maria Adelina Silva e SOUZA, Simone do Rocio Senger de e SOUZA, Paulo Sérgio Lopes de. Integration testing for robotic systems. Software Quality Journal, v. 30, p. 3-35, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11219-020-09535-w. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Brito, M. A. S., Souza, S. do R. S. de, & Souza, P. S. L. de. (2022). Integration testing for robotic systems. Software Quality Journal, 30, 3-35. doi:10.1007/s11219-020-09535-w

    • NLM

      Brito MAS, Souza S do RS de, Souza PSL de. Integration testing for robotic systems [Internet]. Software Quality Journal. 2022 ; 30 3-35.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11219-020-09535-w

    • Vancouver

      Brito MAS, Souza S do RS de, Souza PSL de. Integration testing for robotic systems [Internet]. Software Quality Journal. 2022 ; 30 3-35.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11219-020-09535-w

  • Tese (Doutorado)

    Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões (2022)

    Zapata, Cesar Augusto Ipanaque; Mattos, Denise de (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: HOMOTOPIA, HOMOLOGIA, ESPAÇOS DE CONFIGURAÇÕES, ROBÔS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZAPATA, Cesar Augusto Ipanaque. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Zapata, C. A. I. (2022). Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/

    • NLM

      Zapata CAI. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/

    • Vancouver

      Zapata CAI. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/

  • Trabalho de evento-resumo

    Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D (2021)

    Barbosa, Felipe Manfio; Osório, Fernando Santos

    Conference titles: Reunião Anual da SBPC. Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D. 2021, Anais.. São Paulo: SBPC, 2021. Disponível em: https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2021). Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D. In . São Paulo: SBPC. Recuperado de https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf

    • NLM

      Barbosa FM, Osório FS. Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf

    • Vancouver

      Barbosa FM, Osório FS. Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf

  • Trabalho de evento

    3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study (2021)

    Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos

    Source: Anais. Conference titles: Computer on The Beach. Unidades: ICMC, EESC E ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, SEMÂNTICA, ROBÔS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study. 2021, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2021). 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study. In Anais. Porto Alegre: SBC. doi:10.14210/cotb.v12.p072-079

    • NLM

      Barbosa FM, Osório FS. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079

    • Vancouver

      Barbosa FM, Osório FS. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079

  • Tese (Doutorado)

    Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (2021)

    Ranieri, Caetano Mazzoni; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador) ; Vargas, Patrícia Amâncio (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, PERCEPÇÃO DA FACE, VISÃO COMPUTACIONAL, AMBIENTES URBANOS, REDES NEURAIS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Ranieri, C. M. (2021). Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/

    • NLM

      Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/

    • Vancouver

      Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/

  • Dissertação (Mestrado)

    End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (2021)

    Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANCHES, Felipe Padula. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Sanches, F. P. (2021). End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

    • NLM

      Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

    • Vancouver

      Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

  • Artigo de periodico

    Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease (2021)

    Pimentel, Jhielson Montino ; Moioli, Renan Cipriano ; Araújo, Mariana F. P. de; Ranieri, Caetano Mazzoni ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Broz, Frank ; Vargas, Patrícia Amâncio

    Source: Frontiers in Neurorobotics. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, CONTROLE MOTOR, DOENÇA DE PARKINSON

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PIMENTEL, Jhielson Montino et al. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease. Frontiers in Neurorobotics, v. 15, p. 1-24, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Pimentel, J. M., Moioli, R. C., Araújo, M. F. P. de, Ranieri, C. M., Romero, R. A. F., Broz, F., & Vargas, P. A. (2021). Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease. Frontiers in Neurorobotics, 15, 1-24. doi:10.3389/fnbot.2021.640449

    • NLM

      Pimentel JM, Moioli RC, Araújo MFP de, Ranieri CM, Romero RAF, Broz F, Vargas PA. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2021 ; 15 1-24.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449

    • Vancouver

      Pimentel JM, Moioli RC, Araújo MFP de, Ranieri CM, Romero RAF, Broz F, Vargas PA. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2021 ; 15 1-24.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449

  • Trabalho de evento-resumo

    Robô humanoide em avaliações forenses: suporte no atendimento psicológico infantil (2021)

    Garcia, Márcia Aparecida Thomé ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Ramos, Josue ; Azevedo, Hélio ; Godoi, Diogo Henrique ; Beraldo Filho, Germano

    Source: Anais eletrônicos. Conference titles: Congresso Brasileiro de Avaliação Psicológica. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO APLICADA, PSICOLOGIA FORENSE, VIOLÊNCIA CONTRA O MENOR, AVALIAÇÃO PSICOLÓGICA

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      GARCIA, Márcia Aparecida Thomé et al. Robô humanoide em avaliações forenses: suporte no atendimento psicológico infantil. 2021, Anais.. Porto Alegre: Instituto Brasileiro de Avaliação Psicológica - IBAP, 2021. Disponível em: https://www.congresso2021.ibapnet.org.br/site/anais. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Garcia, M. A. T., Romero, R. A. F., Ramos, J., Azevedo, H., Godoi, D. H., & Beraldo Filho, G. (2021). Robô humanoide em avaliações forenses: suporte no atendimento psicológico infantil. In Anais eletrônicos. Porto Alegre: Instituto Brasileiro de Avaliação Psicológica - IBAP. Recuperado de https://www.congresso2021.ibapnet.org.br/site/anais

    • NLM

      Garcia MAT, Romero RAF, Ramos J, Azevedo H, Godoi DH, Beraldo Filho G. Robô humanoide em avaliações forenses: suporte no atendimento psicológico infantil [Internet]. Anais eletrônicos. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.congresso2021.ibapnet.org.br/site/anais

    • Vancouver

      Garcia MAT, Romero RAF, Ramos J, Azevedo H, Godoi DH, Beraldo Filho G. Robô humanoide em avaliações forenses: suporte no atendimento psicológico infantil [Internet]. Anais eletrônicos. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.congresso2021.ibapnet.org.br/site/anais

  • Dissertação (Mestrado)

    Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (2020)

    Santos, Iury Batista de Andrade; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Iury Batista de Andrade. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Santos, I. B. de A. (2020). Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/

    • NLM

      Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/

    • Vancouver

      Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/

  • Artigo de periodico

    Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems (2020)

    Azevedo, Hélio ; Belo, José Pedro Ribeiro ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, ONTOLOGIA, SIMULAÇÃO

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AZEVEDO, Hélio e BELO, José Pedro Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 99, n. 3-4, p. Se 2020, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01076-0. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Azevedo, H., Belo, J. P. R., & Romero, R. A. F. (2020). Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 99( 3-4), Se 2020. doi:10.1007/s10846-019-01076-0

    • NLM

      Azevedo H, Belo JPR, Romero RAF. Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2020 ; 99( 3-4): Se 2020.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01076-0

    • Vancouver

      Azevedo H, Belo JPR, Romero RAF. Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2020 ; 99( 3-4): Se 2020.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01076-0

  • Artigo de periodico

    Graphical user interface for educational content programming with social robots activities and how teachers may perceive it (2020)

    Tozadore, Daniel Carnieto ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Revista Brasileira de Informática na Educação : RBIE. Unidade: ICMC

    Subjects: INTERFACE GRÁFICA, ROBÔS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TOZADORE, Daniel Carnieto e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Graphical user interface for educational content programming with social robots activities and how teachers may perceive it. Revista Brasileira de Informática na Educação : RBIE, v. 28, p. 191-207, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.5753/rbie.2020.28.0.191. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Tozadore, D. C., & Romero, R. A. F. (2020). Graphical user interface for educational content programming with social robots activities and how teachers may perceive it. Revista Brasileira de Informática na Educação : RBIE, 28, 191-207. doi:10.5753/rbie.2020.28.0.191

    • NLM

      Tozadore DC, Romero RAF. Graphical user interface for educational content programming with social robots activities and how teachers may perceive it [Internet]. Revista Brasileira de Informática na Educação : RBIE. 2020 ; 28 191-207.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.5753/rbie.2020.28.0.191

    • Vancouver

      Tozadore DC, Romero RAF. Graphical user interface for educational content programming with social robots activities and how teachers may perceive it [Internet]. Revista Brasileira de Informática na Educação : RBIE. 2020 ; 28 191-207.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.5753/rbie.2020.28.0.191

  • Artigo de periodico

    Socially acceptable navigation of people with multi-robot teams (2020)

    Batista, Murillo Rehder ; Macharet, Douglas Guimarães ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Journal of Intelligent & Robotic Systems. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BATISTA, Murillo Rehder e MACHARET, Douglas Guimarães e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Socially acceptable navigation of people with multi-robot teams. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 98, n. 2, p. 481-510, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01080-4. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Batista, M. R., Macharet, D. G., & Romero, R. A. F. (2020). Socially acceptable navigation of people with multi-robot teams. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 98( 2), 481-510. doi:10.1007/s10846-019-01080-4

    • NLM

      Batista MR, Macharet DG, Romero RAF. Socially acceptable navigation of people with multi-robot teams [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2020 ; 98( 2): 481-510.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01080-4

    • Vancouver

      Batista MR, Macharet DG, Romero RAF. Socially acceptable navigation of people with multi-robot teams [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2020 ; 98( 2): 481-510.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01080-4

  • Trabalho de evento

    Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization (2020)

    Santos, Valéria C; Otero, Fernando Esteban Barril ; Johnson, Colin; Osório, Fernando Santos ; Toledo, Claudio Fabiano Motta

    Source: Proceedings. Conference titles: Genetic and Evolutionary Computation Conference - GECCO. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS, HEURÍSTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Valéria C et al. Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization. 2020, Anais.. New York: ACM, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3377930.3390219. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Santos, V. C., Otero, F. E. B., Johnson, C., Osório, F. S., & Toledo, C. F. M. (2020). Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization. In Proceedings. New York: ACM. doi:10.1145/3377930.3390219

    • NLM

      Santos VC, Otero FEB, Johnson C, Osório FS, Toledo CFM. Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3377930.3390219

    • Vancouver

      Santos VC, Otero FEB, Johnson C, Osório FS, Toledo CFM. Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3377930.3390219

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