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  • Dissertação (Mestrado)

    Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos (2008)

    Silva, André Luiz Vieira da; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, SISTEMAS EMBUTIDOS, ARQUITETURA CLIENTE/SERVIDOR

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    • ABNT

      SILVA, André Luiz Vieira da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Silva, A. L. V. da. (2008). Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/

    • NLM

      Silva ALV da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/

    • Vancouver

      Silva ALV da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/

  • Dissertação (Mestrado)

    Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional (2008)

    Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      GUIZILINI, Vitor Campanholo. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Guizilini, V. C. (2008). Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/

    • NLM

      Guizilini VC. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/

    • Vancouver

      Guizilini VC. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/

  • Trabalho de evento-resumo

    Uso de robôs evolutivos no desenvolvimento de modelos comportamentais de ratos em um labirinto em cruz elevado (2008)

    Shimo, Helder Ken; Roque, Antonio Carlos; Morato, Silvio; Tejada, Julián; Tinós, Renato

    Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica (SIICUSP). Unidade: FFCLRP

    Subjects: ROBÔS, COMPORTAMENTO (DESENVOLVIMENTO;MODELOS), BIOINFORMÁTICA

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    • ABNT

      SHIMO, Helder Ken et al. Uso de robôs evolutivos no desenvolvimento de modelos comportamentais de ratos em um labirinto em cruz elevado. 2008, Anais.. São Paulo: USP, 2008. . Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Shimo, H. K., Roque, A. C., Morato, S., Tejada, J., & Tinós, R. (2008). Uso de robôs evolutivos no desenvolvimento de modelos comportamentais de ratos em um labirinto em cruz elevado. In Resumos. São Paulo: USP.

    • NLM

      Shimo HK, Roque AC, Morato S, Tejada J, Tinós R. Uso de robôs evolutivos no desenvolvimento de modelos comportamentais de ratos em um labirinto em cruz elevado. Resumos. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

    • Vancouver

      Shimo HK, Roque AC, Morato S, Tejada J, Tinós R. Uso de robôs evolutivos no desenvolvimento de modelos comportamentais de ratos em um labirinto em cruz elevado. Resumos. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

  • Trabalho de evento

    Robust state-space estimation for mobile robot localization (2008)

    Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique; Grassi Junior, Valdir

    Conference titles: Latin American Robotic Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique e GRASSI JUNIOR, Valdir. Robust state-space estimation for mobile robot localization. 2008, Anais.. Piscataway: IEEE, 2008. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Junior, V. (2008). Robust state-space estimation for mobile robot localization. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS.2008.31

    • NLM

      Inoue RS, Terra MH, Grassi Junior V. Robust state-space estimation for mobile robot localization [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31

    • Vancouver

      Inoue RS, Terra MH, Grassi Junior V. Robust state-space estimation for mobile robot localization [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31

  • Tese (Doutorado)

    Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis (2008)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ENGENHARIA, ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DINÂMICOS (MODELAGEM)

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    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de. (2008). Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/

    • NLM

      Souza EC de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/

    • Vancouver

      Souza EC de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/

  • Tese (Doutorado)

    Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis (2008)

    Scatena, Jean Miler; Paiva, Maria Stela Veludo de (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR

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    • ABNT

      SCATENA, Jean Miler. Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Scatena, J. M. (2008). Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/

    • NLM

      Scatena JM. Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/

    • Vancouver

      Scatena JM. Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/

  • Trabalho de evento-resumo

    Integração de sensores através de rede CAN para sistemas de navegação de robô agrícola móvel (RAM) (2008)

    Francisco, Max Canova Bonani; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, SENSOR

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    • ABNT

      FRANCISCO, Max Canova Bonani e PORTO, Arthur José Vieira. Integração de sensores através de rede CAN para sistemas de navegação de robô agrícola móvel (RAM). 2008, Anais.. São Paulo: USP, 2008. . Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Francisco, M. C. B., & Porto, A. J. V. (2008). Integração de sensores através de rede CAN para sistemas de navegação de robô agrícola móvel (RAM). In Resumos. São Paulo: USP.

    • NLM

      Francisco MCB, Porto AJV. Integração de sensores através de rede CAN para sistemas de navegação de robô agrícola móvel (RAM). Resumos. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

    • Vancouver

      Francisco MCB, Porto AJV. Integração de sensores através de rede CAN para sistemas de navegação de robô agrícola móvel (RAM). Resumos. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

  • Trabalho de evento

    Classificação e caracterização de ambientes interiores para navegação de robôs móveis baseada em mapas (2008)

    Silva, Luciana Lima da; Tronco, Mário Luiz; Vian, Henrique Antonio; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, TOPOLOGIA, REDES NEURAIS, VETORES

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    • ABNT

      SILVA, Luciana Lima da et al. Classificação e caracterização de ambientes interiores para navegação de robôs móveis baseada em mapas. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Silva, L. L. da, Tronco, M. L., Vian, H. A., & Porto, A. J. V. (2008). Classificação e caracterização de ambientes interiores para navegação de robôs móveis baseada em mapas. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Silva LL da, Tronco ML, Vian HA, Porto AJV. Classificação e caracterização de ambientes interiores para navegação de robôs móveis baseada em mapas. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

    • Vancouver

      Silva LL da, Tronco ML, Vian HA, Porto AJV. Classificação e caracterização de ambientes interiores para navegação de robôs móveis baseada em mapas. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

  • Trabalho de evento

    Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser (2008)

    Miranda, Vitor Rodrigues; Feijó, Robson Galdino; Stubbe, Markus; Becker, Marcelo

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC. Unidade: EESC

    Subjects: SIMULAÇÃO, MATLAB, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, SENSOR

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    • ABNT

      MIRANDA, Vitor Rodrigues et al. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. 2008, Anais.. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Miranda, V. R., Feijó, R. G., Stubbe, M., & Becker, M. (2008). Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. In Anais. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

    • Vancouver

      Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

  • Trabalho de evento

    Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision (2008)

    Silva, Luciana Leal; Tronco, Mario Luiz; Vian, Henrique Antonio; Pellinson, Giovana; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Proceedings. Conference titles: International Joint Conference on Neural Network - IJCNN. Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, ROBÔS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SILVA, Luciana Leal et al. Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision. 2008, Anais.. Piscataway: IEEE, 2008. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2008.4634265. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Silva, L. L., Tronco, M. L., Vian, H. A., Pellinson, G., & Porto, A. J. V. (2008). Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2008.4634265

    • NLM

      Silva LL, Tronco ML, Vian HA, Pellinson G, Porto AJV. Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision [Internet]. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2008.4634265

    • Vancouver

      Silva LL, Tronco ML, Vian HA, Pellinson G, Porto AJV. Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision [Internet]. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2008.4634265

  • Tese (Doutorado)

    Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel (2008)

    Bonato, Vanderlei ; Marques, Eduardo (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BONATO, Vanderlei. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Bonato, V. (2008). Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/

    • NLM

      Bonato V. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/

    • Vancouver

      Bonato V. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/

  • Parte de monografia/livro

    Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data (2008)

    Bahari, Nassim; Becker, Marcelo ; Firouzi, Hadi

    Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BAHARI, Nassim e BECKER, Marcelo e FIROUZI, Hadi. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2008. v. 3. p. 266-275. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Bahari, N., Becker, M., & Firouzi, H. (2008). Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 3, p. 266-275). Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf

    • NLM

      Bahari N, Becker M, Firouzi H. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2008. p. 266-275.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf

    • Vancouver

      Bahari N, Becker M, Firouzi H. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2008. p. 266-275.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf

  • Trabalho de evento

    Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments (2008)

    Becker, Marcelo ; Kolski, Sascha; Macek, Kristijan; Siegwart, Roland; Jensen, Björn

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AMBIENTES URBANOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BECKER, Marcelo et al. Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments. 2008, Anais.. Salvador, BA: ABCM, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Becker, M., Kolski, S., Macek, K., Siegwart, R., & Jensen, B. (2008). Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments. In Anais. Salvador, BA: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf

    • NLM

      Becker M, Kolski S, Macek K, Siegwart R, Jensen B. Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf

    • Vancouver

      Becker M, Kolski S, Macek K, Siegwart R, Jensen B. Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica (2008)

    Silva, Luciana Leal da; Tronco, Mario Luiz; Vian, Henrique Antonio; Pellinson, Giovana; Souza, Rogéria Cristiane Gratão de; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC

    Subjects: TOPOLOGIA, ROBÔS, REDES NEURAIS

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    • ABNT

      SILVA, Luciana Leal da et al. Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica. 2008, Anais.. Salvador: ABCM, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Silva, L. L. da, Tronco, M. L., Vian, H. A., Pellinson, G., Souza, R. C. G. de, & Porto, A. J. V. (2008). Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica. In Anais. Salvador: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf

    • NLM

      Silva LL da, Tronco ML, Vian HA, Pellinson G, Souza RCG de, Porto AJV. Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf

    • Vancouver

      Silva LL da, Tronco ML, Vian HA, Pellinson G, Souza RCG de, Porto AJV. Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf

  • Tese (Doutorado)

    Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias (2008)

    Peres, Cauê; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, CONTROLE ÓTIMO, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

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    • ABNT

      PERES, Cauê. Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Peres, C. (2008). Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/

    • NLM

      Peres C. Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/

    • Vancouver

      Peres C. Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/

  • Tese (Doutorado)

    Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes (2008)

    Corrêa, Mário Aparecido; Camargo Júnior, João Batista (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMAS MULTIAGENTES, ROBÔS, TRÁFEGO AÉREO

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    • ABNT

      CORRÊA, Mário Aparecido. Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Corrêa, M. A. (2008). Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/

    • NLM

      Corrêa MA. Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/

    • Vancouver

      Corrêa MA. Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/

  • Dissertação (Mestrado)

    Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane (2008)

    Finotti, Gilson; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, DINÂMICA, ESTÁTICA

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    • ABNT

      FINOTTI, Gilson. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Finotti, G. (2008). Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/

    • NLM

      Finotti G. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/

    • Vancouver

      Finotti G. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/

  • Trabalho de evento

    Construção de um robô autômato para monitoramento de variáveis zootécnicas a campo (2008)

    Elmôr, Lucas Domênico; Pereira, Luiz Arthur Malta; Silva, Ana Carolina de Sousa; Arce, Aldo Ivan Céspedes; Tech, Adriano Rogério Bruno; Costa, Ernane José Xavier

    Source: Anais; biotecnologia e sustentabilidade. Conference titles: Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Zootecnia. Unidade: FZEA

    Subjects: ROBÔS, MONITORAMENTO BIOLÓGICO (VETERINÁRIA), REBANHO, WIRELESS

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    • ABNT

      ELMÔR, Lucas Domênico et al. Construção de um robô autômato para monitoramento de variáveis zootécnicas a campo. 2008, Anais.. Lavras, MG: SBZ, 2008. . Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Elmôr, L. D., Pereira, L. A. M., Silva, A. C. de S., Arce, A. I. C., Tech, A. R. B., & Costa, E. J. X. (2008). Construção de um robô autômato para monitoramento de variáveis zootécnicas a campo. In Anais; biotecnologia e sustentabilidade. Lavras, MG: SBZ.

    • NLM

      Elmôr LD, Pereira LAM, Silva AC de S, Arce AIC, Tech ARB, Costa EJX. Construção de um robô autômato para monitoramento de variáveis zootécnicas a campo. Anais; biotecnologia e sustentabilidade. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

    • Vancouver

      Elmôr LD, Pereira LAM, Silva AC de S, Arce AIC, Tech ARB, Costa EJX. Construção de um robô autômato para monitoramento de variáveis zootécnicas a campo. Anais; biotecnologia e sustentabilidade. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

  • Artigo de periodico

    Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos (2008)

    Silva, Luiz E. V.; Hummel, Anderson D.; Terra, Marco Henrique; Tinós, Renato

    Source: Revista Eletrônica de Iniciação Científica. Unidades: FFCLRP, EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, REDES NEURAIS

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    • ABNT

      SILVA, Luiz E. V. et al. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, v. 8, n. 4, 2008Tradução . . Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Silva, L. E. V., Hummel, A. D., Terra, M. H., & Tinós, R. (2008). Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, 8( 4).

    • NLM

      Silva LEV, Hummel AD, Terra MH, Tinós R. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica. 2008 ; 8( 4):[citado 2024 out. 01 ]

    • Vancouver

      Silva LEV, Hummel AD, Terra MH, Tinós R. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica. 2008 ; 8( 4):[citado 2024 out. 01 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Ambiente de programação de robôs móveis (2008)

    Salazar, Sergio Ricardo Godinho; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, METODOLOGIA E TÉCNICAS DE COMPUTAÇÃO, COMPUTAÇÃO BIOINSPIRADA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SALAZAR, Sergio Ricardo Godinho. Ambiente de programação de robôs móveis. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12052008-165003/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Salazar, S. R. G. (2008). Ambiente de programação de robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12052008-165003/

    • NLM

      Salazar SRG. Ambiente de programação de robôs móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12052008-165003/

    • Vancouver

      Salazar SRG. Ambiente de programação de robôs móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12052008-165003/

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