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Dissertação (Mestrado)
Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores (1991)
Matone, Ricardo; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, ALGORITMOS NUMÉRICOS
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ABNT
MATONE, Ricardo. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores. 1991. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php. Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Matone, R. (1991). Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php
NLM
Matone R. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores [Internet]. 1991 ;[citado 2024 set. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php
Vancouver
Matone R. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores [Internet]. 1991 ;[citado 2024 set. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo (1991)
Cozman, Fabio Gagliardi ; Miyagi, Paulo Eigi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
COZMAN, Fabio Gagliardi. Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo. 1991. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/. Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Cozman, F. G. (1991). Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/
NLM
Cozman FG. Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo [Internet]. 1991 ;[citado 2024 set. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/
Vancouver
Cozman FG. Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo [Internet]. 1991 ;[citado 2024 set. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/
Trabalho de evento
Equacionamento e análise de um sistema de rastreamento para calibração de robôs (1991)
Di Giacomo, Benedito; Abackerli, Alvaro Jose
Conference titles: Simpósio Internacional sobre Problemas Dinâmicos da Mecânica. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, RASTREAMENTO (ANÁLISE)
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ABNT
DI GIACOMO, Benedito e ABACKERLI, Alvaro Jose. Equacionamento e análise de um sistema de rastreamento para calibração de robôs. 1991, Anais.. Pouso Alto: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 1991. . Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Di Giacomo, B., & Abackerli, A. J. (1991). Equacionamento e análise de um sistema de rastreamento para calibração de robôs. In . Pouso Alto: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Di Giacomo B, Abackerli AJ. Equacionamento e análise de um sistema de rastreamento para calibração de robôs. 1991 ;[citado 2024 set. 29 ]
Vancouver
Di Giacomo B, Abackerli AJ. Equacionamento e análise de um sistema de rastreamento para calibração de robôs. 1991 ;[citado 2024 set. 29 ]
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de rotinas para operação do robo didático (1991)
Yamaguchi, M; Okamoto Junior, Jun
Source: Anais Cicte-91. Conference titles: Congresso de Iniciacao Cientifica e Tecnologica em Engenharia. Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
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ABNT
YAMAGUCHI, M e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Desenvolvimento de rotinas para operação do robo didático. 1991, Anais.. Sao Carlos: Cetepe, 1991. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf0f0fee-4725-4f8e-b2b9-ae5cbe5e8050/Okamoto-1991-desenvolvimento%20de%20rotinas-resumo%20CICTE.pdf. Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Yamaguchi, M., & Okamoto Junior, J. (1991). Desenvolvimento de rotinas para operação do robo didático. In Anais Cicte-91. Sao Carlos: Cetepe. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf0f0fee-4725-4f8e-b2b9-ae5cbe5e8050/Okamoto-1991-desenvolvimento%20de%20rotinas-resumo%20CICTE.pdf
NLM
Yamaguchi M, Okamoto Junior J. Desenvolvimento de rotinas para operação do robo didático [Internet]. Anais Cicte-91. 1991 ;[citado 2024 set. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf0f0fee-4725-4f8e-b2b9-ae5cbe5e8050/Okamoto-1991-desenvolvimento%20de%20rotinas-resumo%20CICTE.pdf
Vancouver
Yamaguchi M, Okamoto Junior J. Desenvolvimento de rotinas para operação do robo didático [Internet]. Anais Cicte-91. 1991 ;[citado 2024 set. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf0f0fee-4725-4f8e-b2b9-ae5cbe5e8050/Okamoto-1991-desenvolvimento%20de%20rotinas-resumo%20CICTE.pdf
Artigo de periodico
Robôs ainda longe da ficção (1991)
Pereira, Sérgio Luiz
Source: Icaro. Revista de Bordo da Varig. Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEREIRA, Sérgio Luiz. Robôs ainda longe da ficção. Icaro. Revista de Bordo da Varig, v. 8, n. 82, p. 74, 1991Tradução . . Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Pereira, S. L. (1991). Robôs ainda longe da ficção. Icaro. Revista de Bordo da Varig, 8( 82), 74.
NLM
Pereira SL. Robôs ainda longe da ficção. Icaro. Revista de Bordo da Varig. 1991 ; 8( 82): 74.[citado 2024 set. 29 ]
Vancouver
Pereira SL. Robôs ainda longe da ficção. Icaro. Revista de Bordo da Varig. 1991 ; 8( 82): 74.[citado 2024 set. 29 ]
Dissertação (Mestrado)
Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta (1991)
Cipparrone, Flávio Almeida de Magalhães ; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, DINÂMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CIPPARRONE, Flávio Almeida de Magalhães. Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta. 1991. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04052023-100200/. Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Cipparrone, F. A. de M. (1991). Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04052023-100200/
NLM
Cipparrone FA de M. Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta [Internet]. 1991 ;[citado 2024 set. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04052023-100200/
Vancouver
Cipparrone FA de M. Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta [Internet]. 1991 ;[citado 2024 set. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04052023-100200/

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