ReP USP - Resultado da busca

Dissertação (Mestrado)
Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos (2008)
Silva, André Luiz Vieira da; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS EMBUTIDOS, ARQUITETURA CLIENTE/SERVIDOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, André Luiz Vieira da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Silva, A. L. V. da. (2008). Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/
NLM
Silva ALV da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/
Vancouver
Silva ALV da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/
Dissertação (Mestrado)
Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional (2008)
Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUIZILINI, Vitor Campanholo. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Guizilini, V. C. (2008). Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/
NLM
Guizilini VC. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/
Vancouver
Guizilini VC. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17082009-095800/
Tese (Doutorado)
Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis (2008)
Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA, ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DINÂMICOS (MODELAGEM)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Souza, E. C. de. (2008). Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/
NLM
Souza EC de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/
Vancouver
Souza EC de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/
Tese (Doutorado)
Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis (2008)
Scatena, Jean Miler; Paiva, Maria Stela Veludo de (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SCATENA, Jean Miler. Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Scatena, J. M. (2008). Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/
NLM
Scatena JM. Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/
Vancouver
Scatena JM. Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/
Tese (Doutorado)
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel (2008)
Bonato, Vanderlei ; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BONATO, Vanderlei. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Bonato, V. (2008). Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/
NLM
Bonato V. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/
Vancouver
Bonato V. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/
Tese (Doutorado)
Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias (2008)
Peres, Cauê; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CONTROLE ÓTIMO, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PERES, Cauê. Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Peres, C. (2008). Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/
NLM
Peres C. Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/
Vancouver
Peres C. Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/
Tese (Doutorado)
Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes (2008)
Corrêa, Mário Aparecido; Camargo Júnior, João Batista (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMAS MULTIAGENTES, ROBÔS, TRÁFEGO AÉREO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORRÊA, Mário Aparecido. Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Corrêa, M. A. (2008). Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/
NLM
Corrêa MA. Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/
Vancouver
Corrêa MA. Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/
Dissertação (Mestrado)
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane (2008)
Finotti, Gilson; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, DINÂMICA, ESTÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FINOTTI, Gilson. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Finotti, G. (2008). Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/
NLM
Finotti G. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/
Vancouver
Finotti G. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/
Dissertação (Mestrado)
Ambiente de programação de robôs móveis (2008)
Salazar, Sergio Ricardo Godinho; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, METODOLOGIA E TÉCNICAS DE COMPUTAÇÃO, COMPUTAÇÃO BIOINSPIRADA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALAZAR, Sergio Ricardo Godinho. Ambiente de programação de robôs móveis. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12052008-165003/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Salazar, S. R. G. (2008). Ambiente de programação de robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12052008-165003/
NLM
Salazar SRG. Ambiente de programação de robôs móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12052008-165003/
Vancouver
Salazar SRG. Ambiente de programação de robôs móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12052008-165003/
Tese (Doutorado)
Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento (2008)
Policastro, Cláudio Adriano; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA (ARQUITETURA), APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POLICASTRO, Cláudio Adriano. Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04032009-153405/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Policastro, C. A. (2008). Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04032009-153405/
NLM
Policastro CA. Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04032009-153405/
Vancouver
Policastro CA. Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04032009-153405/
Dissertação (Mestrado)
Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo (2008)
Freitas, Rafael Rodrigues de; Inamasu, Ricardo Yassushi (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FREITAS, Rafael Rodrigues de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Freitas, R. R. de. (2008). Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
NLM
Freitas RR de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
Vancouver
Freitas RR de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
Dissertação (Mestrado)
Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas (2008)
Fracasso, Paulo Thiago; Reali Costa, Anna Helena (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ANÁLISE DE ALGORITMOS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRACASSO, Paulo Thiago. Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-30052008-132218/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Fracasso, P. T. (2008). Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-30052008-132218/
NLM
Fracasso PT. Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-30052008-132218/
Vancouver
Fracasso PT. Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-30052008-132218/
Dissertação (Mestrado)
Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica (2008)
Marques, Márcio Henrique Diniz; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, PERCEPÇÃO TÁTIL, MOBILIDADE NO TRABALHO, PRECISÃO DO TESTE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARQUES, Márcio Henrique Diniz. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Marques, M. H. D. (2008). Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
NLM
Marques MHD. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
Vancouver
Marques MHD. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/

USP Schools

ReP

Filtros

Authors

USP affiliated authors

Subjects

Área de concentração

Sigla do Departamento/Programa de Pós Graduação

Departamento/Programa de Pós Graduação