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Artigo de periodico
Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Artigo de periodico
DPO: direct planar odometry with stereo camera (2023)
Lins, Filipe C. A.; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Medeiros, Adelardo A. D.; Alsina, Pablo Javier
Source: Sensors. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
LINS, Filipe C. A. et al. DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, v. 23, n. 3, p. 1-21, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s23031393. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Lins, F. C. A., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., Medeiros, A. A. D., & Alsina, P. J. (2023). DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, 23( 3), 1-21. doi:10.3390/s23031393
NLM
Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393
Vancouver
Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393
Artigo de periodico
Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach (2018)
Nakai, M. E.; Inoue, R. S.; Terra, Marco Henrique; Grassi Júnior, Valdir
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, ROBÔS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
NAKAI, M. E. et al. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 91, n. 2, p. 233-247, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2018). Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 91( 2), 233-247. doi:10.1007/s10846-017-0723-2
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018 ; 91( 2): 233-247.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018 ; 91( 2): 233-247.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2
Trabalho de evento
Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties (2017)
Barbosa, Filipe Marques; Marcos, Lucas Barbosa; Bueno, Jose Nuno; Grassi Júnior, Valdir; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBUSTEZ, SISTEMAS AUTÔNOMOS, VEÍCULOS
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ABNT
BARBOSA, Filipe Marques et al. Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Barbosa, F. M., Marcos, L. B., Bueno, J. N., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2017). Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326
NLM
Barbosa FM, Marcos LB, Bueno JN, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326
Vancouver
Barbosa FM, Marcos LB, Bueno JN, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326
Trabalho de evento
A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP (2017)
Caldas, Kenny A. Q.; Silva, Júnior A. R.; Escalante, Felix M.; Grassi Júnior, Valdir; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
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ABNT
CALDAS, Kenny A. Q. et al. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Caldas, K. A. Q., Silva, J. A. R., Escalante, F. M., Grassi Júnior, V., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Caldas KAQ, Silva JAR, Escalante FM, Grassi Júnior V, Terra MH, Siqueira AAG. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 01 ]
Vancouver
Caldas KAQ, Silva JAR, Escalante FM, Grassi Júnior V, Terra MH, Siqueira AAG. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 01 ]
Trabalho de evento
Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system (2017)
Pereira, Ana Rita; Grassi Júnior, Valdir; Araújo, Helder
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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ABNT
PEREIRA, Ana Rita e GRASSI JÚNIOR, Valdir e ARAÚJO, Helder. Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Pereira, A. R., Grassi Júnior, V., & Araújo, H. (2017). Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Pereira AR, Grassi Júnior V, Araújo H. Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 01 ]
Vancouver
Pereira AR, Grassi Júnior V, Araújo H. Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 01 ]
Trabalho de evento
LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two (2016)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Serrantola, Wenderson Gustavo; Bezerra, Rayza Araújo; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, ROBÔS, MODELOS MATEMÁTICOS, MANIPULADORES
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ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two. 2016, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D., Serrantola, W. G., Bezerra, R. A., & Grassi Júnior, V. (2016). LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.21
NLM
Bueno JNAD, Serrantola WG, Bezerra RA, Grassi Júnior V. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21
Vancouver
Bueno JNAD, Serrantola WG, Bezerra RA, Grassi Júnior V. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21
Trabalho de evento
Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (2015)
Sant'Ana, Felipe Taha; Grassi Júnior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: COLISÕES, ROBÔS, PROBABILIDADE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANT'ANA, Felipe Taha e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/295. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Sant'Ana, F. T., & Grassi Júnior, V. (2015). Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/295
NLM
Sant'Ana FT, Grassi Júnior V. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/295
Vancouver
Sant'Ana FT, Grassi Júnior V. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/295
Trabalho de evento
Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação (2013)
Vieira, Hiparco Lins; Grassi Junior, Valdir; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, HEURÍSTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e GRASSI JUNIOR, Valdir e SILVA, Maíra Martins da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Vieira, H. L., Grassi Junior, V., & Silva, M. M. da. (2013). Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
NLM
Vieira HL, Grassi Junior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
Vancouver
Vieira HL, Grassi Junior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
Trabalho de evento
Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos (2013)
Prado, Marcos Gomes; Magalhães, André Chaves; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Junior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: ESTACIONAMENTOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRADO, Marcos Gomes et al. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Prado, M. G., Magalhães, A. C., Wolf, D. F., & Grassi Junior, V. (2013). Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf
NLM
Prado MG, Magalhães AC, Wolf DF, Grassi Junior V. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf
Vancouver
Prado MG, Magalhães AC, Wolf DF, Grassi Junior V. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf
Trabalho de evento
Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment (2013)
Magalhães, André Chaves; Prado, Marcos Gomes; Grassi Junior, Valdir; Wolf, Denis Fernando
Conference titles: IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTOMOTORES, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAGALHÃES, André Chaves et al. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment. 2013, Anais.. Kidlington: IFAC, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Magalhães, A. C., Prado, M. G., Grassi Junior, V., & Wolf, D. F. (2013). Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment. In . Kidlington: IFAC. doi:10.3182/20130626-3-AU-2035.00051
NLM
Magalhães AC, Prado MG, Grassi Junior V, Wolf DF. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051
Vancouver
Magalhães AC, Prado MG, Grassi Junior V, Wolf DF. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051
Trabalho de evento
Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance (2011)
Ventura, Jose Miguel Vilca; Terra, Marco Henrique; Grassi Junior, Valdir
Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VENTURA, Jose Miguel Vilca e TERRA, Marco Henrique e GRASSI JUNIOR, Valdir. Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Ventura, J. M. V., Terra, M. H., & Grassi Junior, V. (2011). Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. In . Kidlington: IFAC.
NLM
Ventura JMV, Terra MH, Grassi Junior V. Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. 2011 ;[citado 2024 out. 01 ]
Vancouver
Ventura JMV, Terra MH, Grassi Junior V. Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance. 2011 ;[citado 2024 out. 01 ]

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