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Artigo de periodico
Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms (2021)
Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Malvezzi, Fernando
Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EP
Subjects: DINÂMICA, ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MODELOS MATEMÁTICOS
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ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e MALVEZZI, Fernando. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 161, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Coelho, T. A. H., Orsino, R. M. M., & Malvezzi, F. (2021). Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 161, 1-17. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332
NLM
Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332
Vancouver
Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332
Artigo de periodico
Development of a milling parallel robot for educational purposes (2013)
Hartmann, Vitor Neves ; Stipkovic Filho, Marco; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Almeida, Sergio Luis Rabelo de
Source: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MATERIAL DIDÁTICO, ARQUITETURAS PARALELAS
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ABNT
HARTMANN, Vitor Neves et al. Development of a milling parallel robot for educational purposes. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 68-82, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051291. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Hartmann, V. N., Stipkovic Filho, M., Coelho, T. A. H., & Almeida, S. L. R. de. (2013). Development of a milling parallel robot for educational purposes. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 68-82. doi:10.1504/ijmrs.2013.051291
NLM
Hartmann VN, Stipkovic Filho M, Coelho TAH, Almeida SLR de. Development of a milling parallel robot for educational purposes [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 68-82.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051291
Vancouver
Hartmann VN, Stipkovic Filho M, Coelho TAH, Almeida SLR de. Development of a milling parallel robot for educational purposes [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 68-82.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051291
Artigo de periodico
A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots (2013)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA
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ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Orsino, R. M. M., & Coelho, T. A. H. (2013). A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 15-34. doi:10.1504/ijmrs.2013.051287
NLM
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287
Vancouver
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287
Trabalho de evento
Upper limb exoskeleton for motor control (2011)
Forner Cordero, Arturo ; Miranda, Andrey Bugarin; Yasutomi, André Yuji; Rossi, Luis Filipe; Oliveira, André Luís Lima de; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Unidade: EP
Subjects: REABILITAÇÃO, DOENÇAS NEURODEGENERATIVAS, ROBÔS, SISTEMAS MICROELETROMECÂNICOS
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ABNT
FORNER CORDERO, Arturo et al. Upper limb exoskeleton for motor control. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/935dd414-4e96-4b9e-bcc8-9aa4592e3748/Coelho-2011-Upper%20limb%20exoskeleton.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Forner Cordero, A., Miranda, A. B., Yasutomi, A. Y., Rossi, L. F., Oliveira, A. L. L. de, & Coelho, T. A. H. (2011). Upper limb exoskeleton for motor control. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/935dd414-4e96-4b9e-bcc8-9aa4592e3748/Coelho-2011-Upper%20limb%20exoskeleton.pdf
NLM
Forner Cordero A, Miranda AB, Yasutomi AY, Rossi LF, Oliveira ALL de, Coelho TAH. Upper limb exoskeleton for motor control [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/935dd414-4e96-4b9e-bcc8-9aa4592e3748/Coelho-2011-Upper%20limb%20exoskeleton.pdf
Vancouver
Forner Cordero A, Miranda AB, Yasutomi AY, Rossi LF, Oliveira ALL de, Coelho TAH. Upper limb exoskeleton for motor control [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/935dd414-4e96-4b9e-bcc8-9aa4592e3748/Coelho-2011-Upper%20limb%20exoskeleton.pdf
Artigo de periodico
Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications (2010)
Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Gojtan, Gerd Erwin Ernst; Furtado, Gilvan Pessoa
Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA
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ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess e GOJTAN, Gerd Erwin Ernst e FURTADO, Gilvan Pessoa. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 69-76, 2010Tradução . . Disponível em: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Coelho, T. A. H., Gojtan, G. E. E., & Furtado, G. P. (2010). Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 69-76. Recuperado de http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
NLM
Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
Vancouver
Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
Artigo de periodico
Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism (2010)
Almeida, Rynaldo Zanotele Hemerly de ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, DINÂMICA (MODELAGEM)
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ABNT
ALMEIDA, Rynaldo Zanotele Hemerly de e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 48-55, 2010Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Almeida, R. Z. H. de, & Coelho, T. A. H. (2010). Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 48-55. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf
NLM
Almeida RZH de, Coelho TAH. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 48-55.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf
Vancouver
Almeida RZH de, Coelho TAH. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 48-55.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf
Trabalho de evento-resumo
An unified approach to evaluate and compensate the tool positioning error in parallel kinematic machines (2007)
Gojtan, Gerd Erwin Ernst
Source: Programa e Livro de resumos. Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. Unidade: EP
Subjects: MÁQUINAS OPERATRIZES, ROBÔS
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ABNT
GOJTAN, Gerd Erwin Ernst. An unified approach to evaluate and compensate the tool positioning error in parallel kinematic machines. 2007, Anais.. Águas de São Pedro: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3838221-86eb-455b-881f-bb529f4ef628/Coelho-2007-An%20unified%20approach%20to%20evaluate-resumo%20COBEF.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Gojtan, G. E. E. (2007). An unified approach to evaluate and compensate the tool positioning error in parallel kinematic machines. In Programa e Livro de resumos. Águas de São Pedro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3838221-86eb-455b-881f-bb529f4ef628/Coelho-2007-An%20unified%20approach%20to%20evaluate-resumo%20COBEF.pdf
NLM
Gojtan GEE. An unified approach to evaluate and compensate the tool positioning error in parallel kinematic machines [Internet]. Programa e Livro de resumos. 2007 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3838221-86eb-455b-881f-bb529f4ef628/Coelho-2007-An%20unified%20approach%20to%20evaluate-resumo%20COBEF.pdf
Vancouver
Gojtan GEE. An unified approach to evaluate and compensate the tool positioning error in parallel kinematic machines [Internet]. Programa e Livro de resumos. 2007 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3838221-86eb-455b-881f-bb529f4ef628/Coelho-2007-An%20unified%20approach%20to%20evaluate-resumo%20COBEF.pdf
Trabalho de evento
Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (2006)
Branchini, Diogo Moretti; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: 14 SIICUSP 2006: anais. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES, ARQUITETURAS PARALELAS, CINEMÁTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRANCHINI, Diogo Moretti e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. 2006, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Branchini, D. M., & Coelho, T. A. H. (2006). Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. In 14 SIICUSP 2006: anais. São Paulo: Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf
NLM
Branchini DM, Coelho TAH. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf
Vancouver
Branchini DM, Coelho TAH. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf
Tese (Livre Docência)
Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela (2005)
Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, PROJETO MECÂNICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela. 2005. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15122017-073856/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Coelho, T. A. H. (2005). Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15122017-073856/
NLM
Coelho TAH. Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela [Internet]. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15122017-073856/
Vancouver
Coelho TAH. Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela [Internet]. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15122017-073856/
Trabalho de evento
A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations (2005)
Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Branchini, Diogo Moretti; Malvezzi, Fernando
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TOPOLOGIA EM COMPUTAÇÃO, CINEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess e BRANCHINI, Diogo Moretti e MALVEZZI, Fernando. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Coelho, T. A. H., Branchini, D. M., & Malvezzi, F. (2005). A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf
NLM
Coelho TAH, Branchini DM, Malvezzi F. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf
Vancouver
Coelho TAH, Branchini DM, Malvezzi F. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf

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