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  • Artigo de periodico

    Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves (2024)

    Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermudez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Dias de ; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros; Boaventura, Thiago

    Source: Sensors. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, PERNA, CORPO HUMANO, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PEDRO, Gabriel Duarte Gonçalves et al. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, v. 24, n. 12, p. 1-31, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Pedro, G. D. G., Bermudez, G., Medeiros, V. S., Cruz Neto, H. J. da, Barros, L. G. D. de, Pessin, G., et al. (2024). Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, 24( 12), 1-31. doi:10.3390/s24123825

    • NLM

      Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Boaventura T. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825

    • Vancouver

      Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Boaventura T. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825

  • Trabalho de evento-resumo

    Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas (2023)

    Pinto, Francisco Affonso; Valverde, Matheus Gasparino; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso e VALVERDE, Matheus Gasparino e BECKER, Marcelo. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Pinto, F. A., Valverde, M. G., & Becker, M. (2023). Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • NLM

      Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • Vancouver

      Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

  • Artigo de periodico

    Visual localization and mapping in dynamic and changing environments (2023)

    Soares, Joao Carlos Virgolino; Medeiros, Vivian Suzano; Abati, Gabriel Fischer; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Gattass, Marcelo; Meggiolaro, Marco Antonio

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOARES, Joao Carlos Virgolino et al. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Soares, J. C. V., Medeiros, V. S., Abati, G. F., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Gattass, M., & Meggiolaro, M. A. (2023). Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-20. doi:10.1007/s10846-023-02019-6

    • NLM

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

    • Vancouver

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

  • Trabalho de evento

    Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop (2022)

    Bonacini, Leonardo; Peres, Handel Emanuel Natividade Peres; Higuti, Vitor Akihiro; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: REGRESSÃO LOGÍSTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BONACINI, Leonardo et al. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Bonacini, L., Peres, H. E. N. P., Higuti, V. A., Medeiros, V. S., Becker, M., & Tronco, M. L. (2022). Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970

    • NLM

      Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970

    • Vancouver

      Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970

  • Trabalho de evento

    Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator (2021)

    Lacerda, Christian Michel Filgueiras; Melo, Lucas D. P.; Lahr, Gustavo José Giardini; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, DORSO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      LACERDA, Christian Michel Filgueiras et al. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Lacerda, C. M. F., Melo, L. D. P., Lahr, G. J. G., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • NLM

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • Vancouver

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

  • Trabalho de evento-resumo

    Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia (2021)

    Facuri Filho, Jorge Id; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: TRAJETÓRIA, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      FACURI FILHO, Jorge Id e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179

    • NLM

      Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179

    • Vancouver

      Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179

  • Artigo de periodico

    Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition (2020)

    Gasparino, Mateus Valverde; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Becker, Marcelo

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, PERCEPÇÃO, SENSOR, 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GASPARINO, Mateus Valverde et al. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, p. 1-10, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Gasparino, M. V., Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., & Becker, M. (2020). Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42, 1-10. doi:10.1007/s40430-020-02673-z

    • NLM

      Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z

    • Vancouver

      Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z

  • Artigo de periodico

    Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops (2020)

    Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Gasparino, Mateus Valverde; Magalhães, Daniel Varela ; Aroca, Rafael Vidal; Becker, Marcelo

    Source: Precision Agriculture. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, v. 21, p. 349-368, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., & Becker, M. (2020). Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, 21, 349-368. doi:10.1007/s11119-019-09672-8

    • NLM

      Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8

    • Vancouver

      Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8

  • Trabalho de evento

    Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation (2018)

    Buzzatto, João Pedro Sansão; Hernandes, A. C.; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotic Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUZZATTO, João Pedro Sansão et al. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. 2018, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Buzzatto, J. P. S., Hernandes, A. C., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2018). Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

    • NLM

      Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

    • Vancouver

      Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

  • Artigo de periodico

    A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles (2017)

    Barbosa, G. F.; Hernandes, André Carmona; Luz, S.; Batista, J.; Nunes, V. A.; Becker, Marcelo ; Arruda, M.

    Source: Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: INDÚSTRIA 4.0, AERONAVES, MATERIAIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBOSA, G. F. et al. A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering, v. 6, n. 2, p. 1-11, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.4172/2168-9792.1000187. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Barbosa, G. F., Hernandes, A. C., Luz, S., Batista, J., Nunes, V. A., Becker, M., & Arruda, M. (2017). A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering, 6( 2), 1-11. doi:10.4172/2168-9792.1000187

    • NLM

      Barbosa GF, Hernandes AC, Luz S, Batista J, Nunes VA, Becker M, Arruda M. A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles [Internet]. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering. 2017 ; 6( 2): 1-11.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.4172/2168-9792.1000187

    • Vancouver

      Barbosa GF, Hernandes AC, Luz S, Batista J, Nunes VA, Becker M, Arruda M. A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles [Internet]. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering. 2017 ; 6( 2): 1-11.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.4172/2168-9792.1000187

  • Trabalho de evento

    Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results (2017)

    Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Carrasco, Caio Ian Alher; Risardi, José Carlos; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS, PROJETO MECÂNICO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Gasparino, M. V., Oliveira, G. C. de, Carrasco, C. I. A., Risardi, J. C., et al. (2017). Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf

    • NLM

      Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf

    • Vancouver

      Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf

  • Trabalho de evento

    Development of a mobile robots supervisory system (2016)

    Arruda, Marco Antonio Nunes da Cunha de; Becker, Marcelo

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ARRUDA, Marco Antonio Nunes da Cunha de e BECKER, Marcelo. Development of a mobile robots supervisory system. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/127/121. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Arruda, M. A. N. da C. de, & Becker, M. (2016). Development of a mobile robots supervisory system. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/127/121

    • NLM

      Arruda MAN da C de, Becker M. Development of a mobile robots supervisory system [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/127/121

    • Vancouver

      Arruda MAN da C de, Becker M. Development of a mobile robots supervisory system [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/127/121

  • Trabalho de evento

    HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture (2016)

    Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Precision Agriculture. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AGRICULTURA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture. 2016, Anais.. St. Louis, MO: s.n., 2016. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/306092451. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Milori, D. M. B. P., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2016). HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture. In Proceedings. St. Louis, MO: s.n. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/306092451

    • NLM

      Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/306092451

    • Vancouver

      Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/306092451

  • Trabalho de evento

    Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board (2015)

    Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Moreira, Renan; Tinelli, Livia Martinelli; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo; Fajardo Barrero, Juan; Milori, Débora Marcondes Bastos Pereira

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÔS, LÓGICA FUZZY

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Baquero Velasquez, A. E., Moreira, R., Tinelli, L. M., Magalhães, D. V., et al. (2015). Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/cps/cob-2015-0336

    • NLM

      Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Moreira R, Tinelli LM, Magalhães DV, Becker M, Fajardo Barrero J, Milori DMBP. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336

    • Vancouver

      Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Moreira R, Tinelli LM, Magalhães DV, Becker M, Fajardo Barrero J, Milori DMBP. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336

  • Trabalho de evento

    Mirã rover characterization (2015)

    Archila Diaz, John Faber; Argote Pedraza, Ingrid Lorena; Saavedra Guerra, Jose Luis; Milori, Débora Marcondes Bastos Pereira; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: SOLOS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ARCHILA DIAZ, John Faber et al. Mirã rover characterization. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.28. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Archila Diaz, J. F., Argote Pedraza, I. L., Saavedra Guerra, J. L., Milori, D. M. B. P., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2015). Mirã rover characterization. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.28

    • NLM

      Archila Diaz JF, Argote Pedraza IL, Saavedra Guerra JL, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. Mirã rover characterization [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.28

    • Vancouver

      Archila Diaz JF, Argote Pedraza IL, Saavedra Guerra JL, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. Mirã rover characterization [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.28

  • Trabalho de evento

    Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications (2015)

    Pinto, Renan Moreira; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Magalhães, Daniel Varela ; Porto, Arthur José Vieira; Becker, Marcelo; Aroca, Rafael Vidal

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, LÓGICA FUZZY

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINTO, Renan Moreira et al. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Pinto, R. M., Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Higuti, V. A. H., Magalhães, D. V., Porto, A. J. V., et al. (2015). Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications

    • NLM

      Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications

    • Vancouver

      Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications

  • Trabalho de evento

    Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte II (2014)

    Argote, I. L.; Archila, J. F.; Higuti, V. A. H.; Rueda, O. E.; Marão, L. A. B.; Campos, M.; Silva, K. S. G.; Van Halst, V.; Neto, L. A.; Tiberon, P.; Saavedra, J. L.; Espinosa, J. F.; Magalhães, Daniel Varela ; Milori, D. M. B. P.; Becker, Marcelo

    Source: Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. Conference titles: Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária. Unidade: EESC

    Subjects: PROCESSAMENTO DE DADOS, ROBÔS, SOLOS, MECATRÔNICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ARGOTE, I. L. et al. Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte II. 2014, Anais.. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3c82b88d-d9e6-4205-81e5-d8225a3a2ec4/OK___trabalho%2047%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20II%20%28SIAGRO%202014%29.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Argote, I. L., Archila, J. F., Higuti, V. A. H., Rueda, O. E., Marão, L. A. B., Campos, M., et al. (2014). Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte II. In Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3c82b88d-d9e6-4205-81e5-d8225a3a2ec4/OK___trabalho%2047%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20II%20%28SIAGRO%202014%29.pdf

    • NLM

      Argote IL, Archila JF, Higuti VAH, Rueda OE, Marão LAB, Campos M, Silva KSG, Van Halst V, Neto LA, Tiberon P, Saavedra JL, Espinosa JF, Magalhães DV, Milori DMBP, Becker M. Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte II [Internet]. Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. 2014 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3c82b88d-d9e6-4205-81e5-d8225a3a2ec4/OK___trabalho%2047%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20II%20%28SIAGRO%202014%29.pdf

    • Vancouver

      Argote IL, Archila JF, Higuti VAH, Rueda OE, Marão LAB, Campos M, Silva KSG, Van Halst V, Neto LA, Tiberon P, Saavedra JL, Espinosa JF, Magalhães DV, Milori DMBP, Becker M. Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte II [Internet]. Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. 2014 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3c82b88d-d9e6-4205-81e5-d8225a3a2ec4/OK___trabalho%2047%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20II%20%28SIAGRO%202014%29.pdf

  • Parte de monografia/livro

    Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura (2014)

    Moreira, Junior Marques; Archila Diaz, John Faber; Becker, Marcelo

    Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Unidade: EESC

    Subjects: PRODUÇÃO AGRÍCOLA, AGRICULTURA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOREIRA, Junior Marques e ARCHILA DIAZ, John Faber e BECKER, Marcelo. Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura. ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. . Disponível em: http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Moreira, J. M., Archila Diaz, J. F., & Becker, M. (2014). Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura. In ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6

    • NLM

      Moreira JM, Archila Diaz JF, Becker M. Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. [citado 2024 out. 01 ] Available from: http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6

    • Vancouver

      Moreira JM, Archila Diaz JF, Becker M. Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. [citado 2024 out. 01 ] Available from: http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6

  • Parte de monografia/livro

    System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization (2014)

    Silva, Luís Guilherme Duenhas; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Becker, Marcelo

    Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: MECATRÔNICA, SOFTWARES, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Luís Guilherme Duenhas e VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. v. 6 . p. 348-359. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Silva, L. G. D., Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2014). System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 6 , p. 348-359). Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf

    • NLM

      Silva LGD, Vivaldini KCT, Becker M. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 348-359.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf

    • Vancouver

      Silva LGD, Vivaldini KCT, Becker M. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 348-359.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Controle da propulsão e o esterçamento de um Rover aplicado à agricultura de precisão (2014)

    Saavedra Guerra, José Luis; Espinosa Orjuela, José Felipe; Rueda Sánchez, Oscar Eduardo; Becker, Marcelo

    Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SAAVEDRA GUERRA, José Luis et al. Controle da propulsão e o esterçamento de um Rover aplicado à agricultura de precisão. 2014, Anais.. São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=4205&numeroEdicao=22&print=S. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Saavedra Guerra, J. L., Espinosa Orjuela, J. F., Rueda Sánchez, O. E., & Becker, M. (2014). Controle da propulsão e o esterçamento de um Rover aplicado à agricultura de precisão. In . São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=4205&numeroEdicao=22&print=S

    • NLM

      Saavedra Guerra JL, Espinosa Orjuela JF, Rueda Sánchez OE, Becker M. Controle da propulsão e o esterçamento de um Rover aplicado à agricultura de precisão [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=4205&numeroEdicao=22&print=S

    • Vancouver

      Saavedra Guerra JL, Espinosa Orjuela JF, Rueda Sánchez OE, Becker M. Controle da propulsão e o esterçamento de um Rover aplicado à agricultura de precisão [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=4205&numeroEdicao=22&print=S

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