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  • Artigo de periodico

    Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments (2018)

    Hata, Alberto Y; Ramos, Fabio T.; Wolf, Denis Fernando

    Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidade: ICMC

    Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, MÉTODO DE MONTE CARLO, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO MÓVEL

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      HATA, Alberto Y e RAMOS, Fabio T. e WOLF, Denis Fernando. Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 19, n. 9, p. 2893-2902, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2761774. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Hata, A. Y., Ramos, F. T., & Wolf, D. F. (2018). Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 19( 9), 2893-2902. doi:10.1109/TITS.2017.2761774

    • NLM

      Hata AY, Ramos FT, Wolf DF. Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 ; 19( 9): 2893-2902.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2761774

    • Vancouver

      Hata AY, Ramos FT, Wolf DF. Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 ; 19( 9): 2893-2902.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2761774

  • Tese (Doutorado)

    Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (2017)

    Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS

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    • ABNT

      MENDES, Caio César Teodoro. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Mendes, C. C. T. (2017). Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/

    • NLM

      Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/

    • Vancouver

      Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/

  • Tese (Doutorado)

    Modelo de arquitetura em camadas para  interconexão de sistemas em SANT (2016)

    Marconato, Emerson Alberto; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador) ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      MARCONATO, Emerson Alberto. Modelo de arquitetura em camadas para  interconexão de sistemas em SANT. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Marconato, E. A. (2016). Modelo de arquitetura em camadas para  interconexão de sistemas em SANT (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/

    • NLM

      Marconato EA. Modelo de arquitetura em camadas para  interconexão de sistemas em SANT [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/

    • Vancouver

      Marconato EA. Modelo de arquitetura em camadas para  interconexão de sistemas em SANT [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/

  • Tese (Doutorado)

    Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (2016)

    Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, MÉTODO DE MONTE CARLO, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO MÓVEL

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    • ABNT

      HATA, Alberto Yukinobu. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Hata, A. Y. (2016). Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/

    • NLM

      Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/

    • Vancouver

      Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/

  • Dissertação (Mestrado)

    Localização baseada em odometria visual (2015)

    Nishitani, André Toshio Nogueira; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      NISHITANI, André Toshio Nogueira. Localização baseada em odometria visual. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Nishitani, A. T. N. (2015). Localização baseada em odometria visual (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/

    • NLM

      Nishitani ATN. Localização baseada em odometria visual [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/

    • Vancouver

      Nishitani ATN. Localização baseada em odometria visual [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/

  • Tese (Doutorado)

    Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)

    Souza, Jefferson Rodrigo de; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, PROCESSOS GAUSSIANOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

    • NLM

      Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

    • Vancouver

      Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos (2013)

    Prado, Marcos Gomes; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      PRADO, Marcos Gomes. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Prado, M. G. (2013). Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/

    • NLM

      Prado MG. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/

    • Vancouver

      Prado MG. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/

  • Trabalho de evento

    Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos (2013)

    Prado, Marcos Gomes; Magalhães, André Chaves; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Junior, Valdir

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidades: ICMC, EESC

    Subjects: ESTACIONAMENTOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS

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    • ABNT

      PRADO, Marcos Gomes et al. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Prado, M. G., Magalhães, A. C., Wolf, D. F., & Grassi Junior, V. (2013). Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf

    • NLM

      Prado MG, Magalhães AC, Wolf DF, Grassi Junior V. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf

    • Vancouver

      Prado MG, Magalhães AC, Wolf DF, Grassi Junior V. Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5532.pdf

  • Trabalho de evento

    Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment (2013)

    Magalhães, André Chaves; Prado, Marcos Gomes; Grassi Junior, Valdir; Wolf, Denis Fernando

    Conference titles: IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTOMOTORES, ROBÔS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAGALHÃES, André Chaves et al. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment. 2013, Anais.. Kidlington: IFAC, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Magalhães, A. C., Prado, M. G., Grassi Junior, V., & Wolf, D. F. (2013). Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment. In . Kidlington: IFAC. doi:10.3182/20130626-3-AU-2035.00051

    • NLM

      Magalhães AC, Prado MG, Grassi Junior V, Wolf DF. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051

    • Vancouver

      Magalhães AC, Prado MG, Grassi Junior V, Wolf DF. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051

  • Dissertação (Mestrado)

    Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo (2012)

    Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO GRÁFICA, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      MENDES, Caio César Teodoro. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Mendes, C. C. T. (2012). Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

    • NLM

      Mendes CCT. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

    • Vancouver

      Mendes CCT. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

  • Tese (Livre Docência)

    Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos (2012)

    Wolf, Denis Fernando

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      WOLF, Denis Fernando. Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos. 2012. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. . Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Wolf, D. F. (2012). Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Carlos.

    • NLM

      Wolf DF. Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ]

    • Vancouver

      Wolf DF. Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis (2010)

    Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HATA, Alberto Yukinobu. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Hata, A. Y. (2010). Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/

    • NLM

      Hata AY. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/

    • Vancouver

      Hata AY. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas (2010)

    Polidoro, Heitor Luis; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SISTEMAS EMBUTIDOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      POLIDORO, Heitor Luis. Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17112010-104739/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Polidoro, H. L. (2010). Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17112010-104739/

    • NLM

      Polidoro HL. Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17112010-104739/

    • Vancouver

      Polidoro HL. Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17112010-104739/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais (2010)

    Shinzato, Patrick Yuri; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SHINZATO, Patrick Yuri. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Shinzato, P. Y. (2010). Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/

    • NLM

      Shinzato PY. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/

    • Vancouver

      Shinzato PY. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/

  • Trabalho de evento

    Mapeamento de ambientes "indoor" utilizando mapas multi camadas de superfície (2010)

    Baptista Júnior, Antônio; Moraga Galdames, Jorge Pablo; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Wolf, Denis Fernando

    Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: AMBIENTES FECHADOS, MAPAS ESPECIAIS, ALGORITMOS, ROBÔS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BAPTISTA JÚNIOR, Antônio et al. Mapeamento de ambientes "indoor" utilizando mapas multi camadas de superfície. 2010, Anais.. Campina Grande: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Baptista Júnior, A., Moraga Galdames, J. P., Becker, M., Caurin, G. A. de P., & Wolf, D. F. (2010). Mapeamento de ambientes "indoor" utilizando mapas multi camadas de superfície. In . Campina Grande: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Baptista Júnior A, Moraga Galdames JP, Becker M, Caurin GA de P, Wolf DF. Mapeamento de ambientes "indoor" utilizando mapas multi camadas de superfície. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ]

    • Vancouver

      Baptista Júnior A, Moraga Galdames JP, Becker M, Caurin GA de P, Wolf DF. Mapeamento de ambientes "indoor" utilizando mapas multi camadas de superfície. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ]
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