ReP USP - Resultado da busca

Tese (Doutorado)
Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética (2018)
Serralheiro, Werther Alexandre de Oliveira; Maruyama, Newton (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MECATRÔNICA, OTIMIZAÇÃO CONVEXA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SERRALHEIRO, Werther Alexandre de Oliveira. Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23052018-095322/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Serralheiro, W. A. de O. (2018). Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23052018-095322/
NLM
Serralheiro WA de O. Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23052018-095322/
Vancouver
Serralheiro WA de O. Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23052018-095322/
Trabalho de evento
Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems (2010)
Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton
Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA, ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DINÂMICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems. 2010, Anais.. Atlanta,GA: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2010). Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems. In . Atlanta,GA: IEEE. doi:10.1109/CDC.2010.5717336
NLM
Souza EC de, Maruyama N. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems [Internet]. 2010 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336
Vancouver
Souza EC de, Maruyama N. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems [Internet]. 2010 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336
Tese (Doutorado)
Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis (2008)
Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA, ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DINÂMICOS (MODELAGEM)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Souza, E. C. de. (2008). Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/
NLM
Souza EC de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/
Vancouver
Souza EC de. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092008-163727/
Trabalho de evento
µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection (2005)
Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton
Source: DINAME : proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2005). µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection. In DINAME : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf
NLM
Souza EC de, Maruyama N. µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection [Internet]. DINAME : proceedings. 2005 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf
Vancouver
Souza EC de, Maruyama N. µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection [Internet]. DINAME : proceedings. 2005 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf
Trabalho de evento
The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles (2004)
Souza, Eric Conrado de; Cruz, José Jaime da ; Maruyama, Newton
Source: CBA 2004 : anais.. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (AUTOMAÇÃO), ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de e CRUZ, José Jaime da e MARUYAMA, Newton. The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles. 2004, Anais.. Gramado: SBA / UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Souza, E. C. de, Cruz, J. J. da, & Maruyama, N. (2004). The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles. In CBA 2004 : anais.. Gramado: SBA / UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf
NLM
Souza EC de, Cruz JJ da, Maruyama N. The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles [Internet]. CBA 2004 : anais. 2004 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf
Vancouver
Souza EC de, Cruz JJ da, Maruyama N. The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles [Internet]. CBA 2004 : anais. 2004 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf
Trabalho de evento
An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model (2003)
Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton
Source: COBEM 2003: proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model. 2003, Anais.. São Paulo: ABCM, 2003. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2003). An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model. In COBEM 2003: proceedings. São Paulo: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf
NLM
Souza EC de, Maruyama N. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model [Internet]. COBEM 2003: proceedings. 2003 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf
Vancouver
Souza EC de, Maruyama N. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model [Internet]. COBEM 2003: proceedings. 2003 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf
Trabalho de evento
An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles (2002)
Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SUBMARINOS (MODELAGEM), ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles. 2002, Anais.. Natal: UFRGN, 2002. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2002). An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles. In Anais. Natal: UFRGN. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf
NLM
Souza EC de, Maruyama N. An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles [Internet]. Anais. 2002 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf
Vancouver
Souza EC de, Maruyama N. An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles [Internet]. Anais. 2002 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf

USP Schools

ReP

Filtros

Date published

Subjects