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Artigo de periodico
Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)
Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1
NLM
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Vancouver
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Parte de monografia/livro
Impedance control for bio-inspired robots (2017)
Buchli, Jonas; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BUCHLI, Jonas e CUNHA, Thiago Boaventura. Impedance control for bio-inspired robots. Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Tradução . Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd, 2017. p. 223-239. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Buchli, J., & Cunha, T. B. (2017). Impedance control for bio-inspired robots. In Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications (p. 223-239). Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf
NLM
Buchli J, Cunha TB. Impedance control for bio-inspired robots [Internet]. In: Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd; 2017. p. 223-239.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf
Vancouver
Buchli J, Cunha TB. Impedance control for bio-inspired robots [Internet]. In: Bioinspired Legged Locomotion : models, concepts, control and applications. Kidlington, Oxford, United Kingdom: Elsevier Ltd; 2017. p. 223-239.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3f36db47-ff7a-431f-95f4-a2e2ca189415/OK___capitulo%20de%20livro%2003%20-%20Impedance%20Control%20for%20Bioinspired%20Robots.%20%28Bioinspired%20Legged%20Locomotion..%29.pdf
Tese (Doutorado)
Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (2016)
Novaes, Carlos Eduardo de Brito; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS
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ABNT
NOVAES, Carlos Eduardo de Brito. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Novaes, C. E. de B. (2016). Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
NLM
Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
Vancouver
Novaes CE de B. Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28062016-073223/
Trabalho de evento
Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems (2010)
Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton
Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA, ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DINÂMICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems. 2010, Anais.. Atlanta,GA: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2010). Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems. In . Atlanta,GA: IEEE. doi:10.1109/CDC.2010.5717336
NLM
Souza EC de, Maruyama N. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems [Internet]. 2010 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336
Vancouver
Souza EC de, Maruyama N. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems [Internet]. 2010 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336
Trabalho de evento
Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos (2000)
Barros, Ettore Apolônio de ; Ferreira, André Nunes
Source: Anais. CBA 2000. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de e FERREIRA, André Nunes. Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos. 2000, Anais.. São Paulo: MICROSERVICE, 2000. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/04ecb563-2731-44a7-ac58-89ada7a17949/Barros-2000-PLATAFORMAS%20DE%20TESTES%20APLICADAS%20AO%20DESENVOLVIMENTO%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20OCE%C3%82NICOS%20ok.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Barros, E. A. de, & Ferreira, A. N. (2000). Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos. In Anais. CBA 2000. São Paulo: MICROSERVICE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/04ecb563-2731-44a7-ac58-89ada7a17949/Barros-2000-PLATAFORMAS%20DE%20TESTES%20APLICADAS%20AO%20DESENVOLVIMENTO%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20OCE%C3%82NICOS%20ok.pdf
NLM
Barros EA de, Ferreira AN. Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos [Internet]. Anais. CBA 2000. 2000 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/04ecb563-2731-44a7-ac58-89ada7a17949/Barros-2000-PLATAFORMAS%20DE%20TESTES%20APLICADAS%20AO%20DESENVOLVIMENTO%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20OCE%C3%82NICOS%20ok.pdf
Vancouver
Barros EA de, Ferreira AN. Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos [Internet]. Anais. CBA 2000. 2000 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/04ecb563-2731-44a7-ac58-89ada7a17949/Barros-2000-PLATAFORMAS%20DE%20TESTES%20APLICADAS%20AO%20DESENVOLVIMENTO%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20OCE%C3%82NICOS%20ok.pdf

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