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Artigo de periodico
Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)
Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1
NLM
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Vancouver
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Tese (Doutorado)
Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (2018)
Nakai, Mauricio Eiji; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
NAKAI, Mauricio Eiji. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Nakai, M. E. (2018). Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/
NLM
Nakai ME. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/
Vancouver
Nakai ME. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/
Trabalho de evento
FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV (2013)
Sampaio, Rafael C. B.; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Freschi, Leonardo Wiechmann; Montanher, Marcelo Pinheiro
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, SISTEMAS DE CONTROLE, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, AERONAVES, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael C. B. et al. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Freschi, L. W., & Montanher, M. P. (2013). FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2013.6497415
NLM
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415
Tese (Doutorado)
Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão (2012)
Tabile, Rubens Andre; Porto, Arthur José Vieira (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SENSORIAMENTO REMOTO, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
TABILE, Rubens Andre. Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Tabile, R. A. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/
NLM
Tabile RA. Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/
Vancouver
Tabile RA. Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/
Artigo de periodico
Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform (2012)
Godoy, Eduardo Paciência; Tangerino, Giovana Tripoloni; Tabile, Rubens André; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira
Source: Journal of Control Science and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
GODOY, Eduardo Paciência et al. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform. Journal of Control Science and Engineering, v. 2012, p. 1-10, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2012/368503. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Godoy, E. P., Tangerino, G. T., Tabile, R. A., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2012). Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform. Journal of Control Science and Engineering, 2012, 1-10. doi:10.1155/2012/368503
NLM
Godoy EP, Tangerino GT, Tabile RA, Inamasu RY, Porto AJV. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform [Internet]. Journal of Control Science and Engineering. 2012 ; 2012 1-10.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2012/368503
Vancouver
Godoy EP, Tangerino GT, Tabile RA, Inamasu RY, Porto AJV. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform [Internet]. Journal of Control Science and Engineering. 2012 ; 2012 1-10.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2012/368503
Trabalho de evento
Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle (2011)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Borrero, Henry Guerrero; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ROBÔS
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ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BORRERO, Henry Guerrero e BECKER, Marcelo. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle. 2011, Anais.. Piscataway: IEEE, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Borrero, H. G., & Becker, M. (2011). Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARC.2011.6086806
NLM
Sampaio RCB, Borrero HG, Becker M. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806
Vancouver
Sampaio RCB, Borrero HG, Becker M. Optimal H 'INFINITE' controller on the adjustment of the steering angles of a two-track 4WD autonomous vehicle [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086806
Trabalho de evento
Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators (2010)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators. 2010, Anais.. Bonito: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2010). Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators. In Anais. Bonito: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators. Anais. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators. Anais. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ]
Artigo de periodico
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots (2009)
Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica, v. 27, n. 4, p. 547-553, 2009Tradução . . Disponível em: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2009). Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica, 27( 4), 547-553. Recuperado de http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
NLM
Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots [Internet]. Robotica. 2009 ; 27( 4): 547-553.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
Vancouver
Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots [Internet]. Robotica. 2009 ; 27( 4): 547-553.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
Parte de monografia/livro
Dynamic modelling and hardware-in-the-loop simulation applied to a mechatronic project (2008)
Pedro, Leonardo Marquez; Dias, André Luis; Massaro, Leonardo Cuenca; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: HARDWARE, MECATRÔNICA, MÃO, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez et al. Dynamic modelling and hardware-in-the-loop simulation applied to a mechatronic project. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2008. v. 3. . . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pedro, L. M., Dias, A. L., Massaro, L. C., & Caurin, G. A. de P. (2008). Dynamic modelling and hardware-in-the-loop simulation applied to a mechatronic project. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 3). Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Pedro LM, Dias AL, Massaro LC, Caurin GA de P. Dynamic modelling and hardware-in-the-loop simulation applied to a mechatronic project. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2008. [citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Pedro LM, Dias AL, Massaro LC, Caurin GA de P. Dynamic modelling and hardware-in-the-loop simulation applied to a mechatronic project. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2008. [citado 2024 set. 30 ]
Artigo de periodico
Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers (2007)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique; Buosi, Cleber
Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique e BUOSI, Cleber. Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers. Robotics and Autonomous Systems, v. 55, n. 10, p. 785-794, 2007Tradução . . Disponível em: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V16-4NRT3CY-3-Y&_cdi=5666&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=10%2F31%2F2007&_sk=999449989&view=c&wchp=dGLbVzb-zSkWW&md5=ec402f7bf43814864d15fdf5add32f5e&ie=/sdarticle.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Buosi, C. (2007). Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers. Robotics and Autonomous Systems, 55( 10), 785-794. Recuperado de http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V16-4NRT3CY-3-Y&_cdi=5666&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=10%2F31%2F2007&_sk=999449989&view=c&wchp=dGLbVzb-zSkWW&md5=ec402f7bf43814864d15fdf5add32f5e&ie=/sdarticle.pdf
NLM
Siqueira AAG, Terra MH, Buosi C. Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2007 ; 55( 10): 785-794.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V16-4NRT3CY-3-Y&_cdi=5666&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=10%2F31%2F2007&_sk=999449989&view=c&wchp=dGLbVzb-zSkWW&md5=ec402f7bf43814864d15fdf5add32f5e&ie=/sdarticle.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH, Buosi C. Fault-tolerant robot manipulators based on output-feedback H 'INFINITO' controllers [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2007 ; 55( 10): 785-794.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V16-4NRT3CY-3-Y&_cdi=5666&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=10%2F31%2F2007&_sk=999449989&view=c&wchp=dGLbVzb-zSkWW&md5=ec402f7bf43814864d15fdf5add32f5e&ie=/sdarticle.pdf
Parte de monografia/livro
Controle H 'INFINITO' (2007)
Terra, Marco Henrique; Ishihara, João Yoshiyuki; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Enciclopédia de automática : controle e automação. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS LINEARES, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle H 'INFINITO'. Enciclopédia de automática : controle e automação. Tradução . São Paulo: Blucher, 2007. . . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Terra, M. H., Ishihara, J. Y., & Siqueira, A. A. G. (2007). Controle H 'INFINITO'. In Enciclopédia de automática : controle e automação. São Paulo: Blucher.
NLM
Terra MH, Ishihara JY, Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO'. In: Enciclopédia de automática : controle e automação. São Paulo: Blucher; 2007. [citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Terra MH, Ishihara JY, Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO'. In: Enciclopédia de automática : controle e automação. São Paulo: Blucher; 2007. [citado 2024 set. 30 ]
Trabalho de evento
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots (2007)
Inoue, Roberto dos Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: IEEE International Conference on Control Applications. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto dos Santos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. 2007, Anais.. Singapore: IEEE, 2007. . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Inoue, R. dos S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. In . Singapore: IEEE.
NLM
Inoue R dos S, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. 2007 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Inoue R dos S, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. 2007 ;[citado 2024 set. 30 ]
Trabalho de evento
Rastreamento visual de múltiplos objetos utilizando uma abordagem livre de modelo (2006)
Bem, Rodrigo Andrade de; Reali Costa, Anna Helena
Source: Anais Proceedings. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BEM, Rodrigo Andrade de e REALI COSTA, Anna Helena. Rastreamento visual de múltiplos objetos utilizando uma abordagem livre de modelo. 2006, Anais.. Salvador: SBA, 2006. . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Bem, R. A. de, & Reali Costa, A. H. (2006). Rastreamento visual de múltiplos objetos utilizando uma abordagem livre de modelo. In Anais Proceedings. Salvador: SBA.
NLM
Bem RA de, Reali Costa AH. Rastreamento visual de múltiplos objetos utilizando uma abordagem livre de modelo. Anais Proceedings. 2006 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Bem RA de, Reali Costa AH. Rastreamento visual de múltiplos objetos utilizando uma abordagem livre de modelo. Anais Proceedings. 2006 ;[citado 2024 set. 30 ]
Relatorio tecnico
Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência (2006)
Kikuchi, Davi Yoshinobu; Moscato, Lucas Antonio
Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, RASTREAMENTO, ROBÔS, CONTROLE LINEAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
KIKUCHI, Davi Yoshinobu e MOSCATO, Lucas Antonio. Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência. . São Paulo: EPUSP. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/579ea6d2-9e2b-4bd8-9c5d-02ab18ff09f5/Moscato-2007-sistema%20de%20controle%20servo%20visual-BT-PMR-0710.pdf. Acesso em: 30 set. 2024. , 2006
APA
Kikuchi, D. Y., & Moscato, L. A. (2006). Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência. São Paulo: EPUSP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/579ea6d2-9e2b-4bd8-9c5d-02ab18ff09f5/Moscato-2007-sistema%20de%20controle%20servo%20visual-BT-PMR-0710.pdf
NLM
Kikuchi DY, Moscato LA. Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência [Internet]. 2006 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/579ea6d2-9e2b-4bd8-9c5d-02ab18ff09f5/Moscato-2007-sistema%20de%20controle%20servo%20visual-BT-PMR-0710.pdf
Vancouver
Kikuchi DY, Moscato LA. Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência [Internet]. 2006 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/579ea6d2-9e2b-4bd8-9c5d-02ab18ff09f5/Moscato-2007-sistema%20de%20controle%20servo%20visual-BT-PMR-0710.pdf
Trabalho de evento
A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls (2004)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings of the 2004 IEEE. Conference titles: International Conference on Control Applications. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls. 2004, Anais.. Taipei, Taiwan: IEEE, 2004. . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls. In Proceedings of the 2004 IEEE. Taipei, Taiwan: IEEE.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls. Proceedings of the 2004 IEEE. 2004 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. A fault tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO', and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls. Proceedings of the 2004 IEEE. 2004 ;[citado 2024 set. 30 ]
Trabalho de evento
An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model (2003)
Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton
Source: COBEM 2003: proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model. 2003, Anais.. São Paulo: ABCM, 2003. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2003). An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model. In COBEM 2003: proceedings. São Paulo: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf
NLM
Souza EC de, Maruyama N. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model [Internet]. COBEM 2003: proceedings. 2003 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf
Vancouver
Souza EC de, Maruyama N. An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model [Internet]. COBEM 2003: proceedings. 2003 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e5046d97-f0c9-48c3-897b-7add2b91f7da/Maruyama-2003-An%20evaluation%20of%20control%20strategies-COBEM.pdf
Trabalho de evento
An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles (2002)
Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SUBMARINOS (MODELAGEM), ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles. 2002, Anais.. Natal: UFRGN, 2002. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2002). An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles. In Anais. Natal: UFRGN. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf
NLM
Souza EC de, Maruyama N. An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles [Internet]. Anais. 2002 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf
Vancouver
Souza EC de, Maruyama N. An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles [Internet]. Anais. 2002 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/637a0f5e-2aac-48c9-a285-a2d84dd184c5/Maruyama-2002-An%20Investigation%20Of%20Dynamic%20Positioning%20Strategies%20For%20Unmanned%20Underwater%20Vehicles%20ok.pdf
Trabalho de evento
Mark flow graph based programming method for robots (1985)
Miyagi, Paulo Eigi ; Hasegawa, Kensuke; Takahashi, Koji
Source: Proceedings of SICE'85. Conference titles: Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIYAGI, Paulo Eigi e HASEGAWA, Kensuke e TAKAHASHI, Koji. Mark flow graph based programming method for robots. 1985, Anais.. Sapporo: SICE, 1985. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4896ce5-7d88-4951-bdee-998ba7ae3838/Miyagi-1985-mark%20flow%20graph-SICE.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Miyagi, P. E., Hasegawa, K., & Takahashi, K. (1985). Mark flow graph based programming method for robots. In Proceedings of SICE'85. Sapporo: SICE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4896ce5-7d88-4951-bdee-998ba7ae3838/Miyagi-1985-mark%20flow%20graph-SICE.pdf
NLM
Miyagi PE, Hasegawa K, Takahashi K. Mark flow graph based programming method for robots [Internet]. Proceedings of SICE'85. 1985 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4896ce5-7d88-4951-bdee-998ba7ae3838/Miyagi-1985-mark%20flow%20graph-SICE.pdf
Vancouver
Miyagi PE, Hasegawa K, Takahashi K. Mark flow graph based programming method for robots [Internet]. Proceedings of SICE'85. 1985 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4896ce5-7d88-4951-bdee-998ba7ae3838/Miyagi-1985-mark%20flow%20graph-SICE.pdf

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