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Trabalho de evento
Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante (2012)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, REDES NEURAIS
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ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012, Anais.. Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2012. . Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2012). Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. In . Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012 ;[citado 2024 set. 29 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012 ;[citado 2024 set. 29 ]
Trabalho de evento
Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator (2011)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, CONTROLE ADAPTATIVO
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ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: SBIC, 2011. . Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2011). Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. In . Rio de Janeiro: SBIC.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. 2011 ;[citado 2024 set. 29 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. 2011 ;[citado 2024 set. 29 ]
Artigo de periodico
Neural network-based H 'INFINITO' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators (2009)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Neural network-based H 'INFINITO' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. Control Engineering Practice, v. 17, n. 3, p. 418-425, 2009Tradução . . Disponível em: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4TT710W-1-N&_cdi=5703&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=03%2F31%2F2009&_sk=999829996&view=c&wchp=dGLbVzW-zSkzS&md5=373c783d6d102a0f3377a185c2087c98&ie=/sdarticle.pdf. Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2009). Neural network-based H 'INFINITO' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. Control Engineering Practice, 17( 3), 418-425. Recuperado de http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4TT710W-1-N&_cdi=5703&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=03%2F31%2F2009&_sk=999829996&view=c&wchp=dGLbVzW-zSkzS&md5=373c783d6d102a0f3377a185c2087c98&ie=/sdarticle.pdf
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Neural network-based H 'INFINITO' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators [Internet]. Control Engineering Practice. 2009 ; 17( 3): 418-425.[citado 2024 set. 29 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4TT710W-1-N&_cdi=5703&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=03%2F31%2F2009&_sk=999829996&view=c&wchp=dGLbVzW-zSkzS&md5=373c783d6d102a0f3377a185c2087c98&ie=/sdarticle.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Neural network-based H 'INFINITO' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators [Internet]. Control Engineering Practice. 2009 ; 17( 3): 418-425.[citado 2024 set. 29 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4TT710W-1-N&_cdi=5703&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=03%2F31%2F2009&_sk=999829996&view=c&wchp=dGLbVzW-zSkzS&md5=373c783d6d102a0f3377a185c2087c98&ie=/sdarticle.pdf
Trabalho de evento
Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators (2009)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: IEEE International Conference on Control and Automation. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators. 2009, Anais.. Christchurch: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2009). Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators. In . Christchurch: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators. 2009 ;[citado 2024 set. 29 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators. 2009 ;[citado 2024 set. 29 ]
Trabalho de evento
Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators (2008)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
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ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. 2008, Anais.. Los Angeles: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2008). Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. In . Los Angeles: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. 2008 ;[citado 2024 set. 29 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. 2008 ;[citado 2024 set. 29 ]
Artigo de periodico
Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators (2007)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators. Robotica, v. 25, n. 4, p. 425-432, 2007Tradução . . Disponível em: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35. Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators. Robotica, 25( 4), 425-432. Recuperado de http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators [Internet]. Robotica. 2007 ; 25( 4): 425-432.[citado 2024 set. 29 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators [Internet]. Robotica. 2007 ; 25( 4): 425-432.[citado 2024 set. 29 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35
Trabalho de evento
Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators (2007)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira et al. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007 ;[citado 2024 set. 29 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007 ;[citado 2024 set. 29 ]
Trabalho de evento
Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators (2007)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: American Control Conference. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES, CONTROLE AUTOMÁTICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. 2007, Anais.. New York: IEEE, 2007. . Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. In Proceedings. New York: IEEE.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 set. 29 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 set. 29 ]
Trabalho de evento
Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots (2005)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Buosi, Cleber; Terra, Marco Henrique
Source: Preprints. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e BUOSI, Cleber e TERRA, Marco Henrique. Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots. 2005, Anais.. Prague: IFAC, 2005. . Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., Buosi, C., & Terra, M. H. (2005). Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots. In Preprints. Prague: IFAC.
NLM
Siqueira AAG, Buosi C, Terra MH. Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots. Preprints. 2005 ;[citado 2024 set. 29 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Buosi C, Terra MH. Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots. Preprints. 2005 ;[citado 2024 set. 29 ]
Trabalho de evento
Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators (2005)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Preprints. Conference titles: World Congress of the IFAC. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators. 2005, Anais.. Prague: IFAC, 2005. . Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2005). Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators. In Preprints. Prague: IFAC.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators. Preprints. 2005 ;[citado 2024 set. 29 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators. Preprints. 2005 ;[citado 2024 set. 29 ]
Trabalho de evento
Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico (2004)
Buosi, Cleber; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUOSI, Cleber e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf. Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Buosi, C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2004). Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf
NLM
Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 set. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf
Vancouver
Buosi C, Terra MH, Siqueira AAG. Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 set. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/178998b3-5d5b-4fba-bb1b-d28e4f3d3114/PROD_001111_SYSNO_1420247.pdf
Artigo de periodico
Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests (2004)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: SBA : controle & automação. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests. SBA : controle & automação, v. 15, n. 3, p. 339-350, 2004Tradução . . Disponível em: http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf. Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests. SBA : controle & automação, 15( 3), 339-350. Recuperado de http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests [Internet]. SBA : controle & automação. 2004 ; 15( 3): 339-350.[citado 2024 set. 29 ] Available from: http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' control for underactuated manipulators with robustness tests [Internet]. SBA : controle & automação. 2004 ; 15( 3): 339-350.[citado 2024 set. 29 ] Available from: http://www.scielo.br/pdf/ca/v15n3/a09v15n3.pdf
Artigo de periodico
Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators (2004)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Transactions on Control Systems Technology. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators. IEEE Transactions on Control Systems Technology, v. No 2004, n. 6, p. 811-826, 2004Tradução . . Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/iel5/87/29666/01347170.pdf?isNumber=29666&prod=JNL&arnumber=1347170&arSt=+811&ared=+826&arAuthor=Siqueira%2C+A.A.G.%3B+Terra%2C+M.H. Acesso em: 29 set. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators. IEEE Transactions on Control Systems Technology, No 2004( 6), 811-826. Recuperado de http://ieeexplore.ieee.org/iel5/87/29666/01347170.pdf?isNumber=29666&prod=JNL&arnumber=1347170&arSt=+811&ared=+826&arAuthor=Siqueira%2C+A.A.G.%3B+Terra%2C+M.H.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators [Internet]. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2004 ; No 2004( 6): 811-826.[citado 2024 set. 29 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/iel5/87/29666/01347170.pdf?isNumber=29666&prod=JNL&arnumber=1347170&arSt=+811&ared=+826&arAuthor=Siqueira%2C+A.A.G.%3B+Terra%2C+M.H.
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators [Internet]. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2004 ; No 2004( 6): 811-826.[citado 2024 set. 29 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/iel5/87/29666/01347170.pdf?isNumber=29666&prod=JNL&arnumber=1347170&arSt=+811&ared=+826&arAuthor=Siqueira%2C+A.A.G.%3B+Terra%2C+M.H.

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