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Artigo de periodico
Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Orjuela Cañón, Alvaro D.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ARTICULAÇÕES, TORNOZELO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1
NLM
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1
Vancouver
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1
Tese (Doutorado)
A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing (2023)
Daud Filho, Antonio Carlos; Belo, Eduardo Morgado (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), VOO (ENGENHARIA AERONÁUTICA), FILTROS DE KALMAN
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ABNT
DAUD FILHO, Antonio Carlos. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Daud Filho, A. C. (2023). A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/
NLM
Daud Filho AC. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/
Vancouver
Daud Filho AC. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/
Trabalho de evento
Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines (2023)
Santos, Stefan Thiago Cury Alves dos; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida
Conference titles: IEEE Student Conference on Electric Machines and Systems - SCEMS. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SANTOS, Stefan Thiago Cury Alves dos e MONTEIRO, José Roberto Boffino de Almeida. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Santos, S. T. C. A. dos, & Monteiro, J. R. B. de A. (2023). Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SCEMS60579.2023.10379425
NLM
Santos STCA dos, Monteiro JRB de A. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425
Vancouver
Santos STCA dos, Monteiro JRB de A. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425
Artigo de periodico
Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering (2023)
Álvarez Briceño, Ricardo Patricio; Kanizawa, Fabio Toshio; Ribatski, Gherhardt ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Journal of Fluids and Structures. Unidade: EESC
Subjects: DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, FILTROS DE KALMAN, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ÁLVAREZ BRICEÑO, Ricardo Patricio et al. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering. Journal of Fluids and Structures, v. 120, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Álvarez Briceño, R. P., Kanizawa, F. T., Ribatski, G., & Oliveira, L. P. R. de. (2023). Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering. Journal of Fluids and Structures, 120, 1-20. doi:10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900
NLM
Álvarez Briceño RP, Kanizawa FT, Ribatski G, Oliveira LPR de. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering [Internet]. Journal of Fluids and Structures. 2023 ; 120 1-20.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900
Vancouver
Álvarez Briceño RP, Kanizawa FT, Ribatski G, Oliveira LPR de. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering [Internet]. Journal of Fluids and Structures. 2023 ; 120 1-20.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900
Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Tese (Doutorado)
Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Rocha, K. D. T. (2022). Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/
NLM
Rocha KDT. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/
Vancouver
Rocha KDT. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/
Artigo de periodico
Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance (2022)
Benevides, João Roberto Soares ; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Simplício, Paulo Victor Galvão ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, FILTROS DE KALMAN, AERONAVES QUADRIMOTORAS, VENTO, TRAJETÓRIA, RASTREAMENTO
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, v. 10, p. 7554-7565, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Paiva, M. A. D. 'S., Simplício, P. V. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2022). Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, 10, 7554-7565. doi:10.1109/ACCESS.2022.3141939
NLM
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Vancouver
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Trabalho de evento-anais periodico
Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on System Structure and Control - SSSC 2022. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo et al. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304. Acesso em: 30 set. 2024. , 2022
APA
Rocha, K. D. T., Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2022). Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2022.11.304
NLM
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304
Vancouver
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304
Trabalho de evento
Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2022). Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.23919/ECC55457.2022.9838009
NLM
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009
Vancouver
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009
Artigo de periodico
Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments (2022)
Francelino, Edson Hernandes; Pereira, Mateus; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Nogueira, Samuel
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
FRANCELINO, Edson Hernandes et al. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-12, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Francelino, E. H., Pereira, M., Inoue, R. dos S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Nogueira, S. (2022). Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 104( 3), 1-12. doi:10.1007/s10846-022-01572-w
NLM
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Vancouver
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Trabalho de evento
Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo et al. Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/MED54222.2022.9837263. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Rocha, K. D. T., Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2022). Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/MED54222.2022.9837263
NLM
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/MED54222.2022.9837263
Vancouver
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/MED54222.2022.9837263
Artigo de periodico
Hybrid physics-based adaptive Kalman filter state estimation framework (2021)
Bretas, Arturo Suman; Bretas, Newton Geraldo ; Massignan, Julio Augusto Druzina; London Junior, João Bosco Augusto
Source: Energies. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRETAS, Arturo Suman et al. Hybrid physics-based adaptive Kalman filter state estimation framework. Energies, v. 14, n. 20, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/en14206787. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Bretas, A. S., Bretas, N. G., Massignan, J. A. D., & London Junior, J. B. A. (2021). Hybrid physics-based adaptive Kalman filter state estimation framework. Energies, 14( 20), 1-17. doi:10.3390/en14206787
NLM
Bretas AS, Bretas NG, Massignan JAD, London Junior JBA. Hybrid physics-based adaptive Kalman filter state estimation framework [Internet]. Energies. 2021 ; 14( 20): 1-17.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3390/en14206787
Vancouver
Bretas AS, Bretas NG, Massignan JAD, London Junior JBA. Hybrid physics-based adaptive Kalman filter state estimation framework [Internet]. Energies. 2021 ; 14( 20): 1-17.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3390/en14206787
Trabalho de evento-anais periodico
Application of TPA techniques to identify operational forces in optical payloads interfaces (2021)
Ramos, Alexandre Carlos Rodrigues; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Proceedings of SPIE. Conference titles: International Conference on Space Optics — ICSO. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, SENSOR, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RAMOS, Alexandre Carlos Rodrigues e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Application of TPA techniques to identify operational forces in optical payloads interfaces. Proceedings of SPIE. Bellingham, DC, USA: SPIE. Disponível em: https://doi.org/10.1117/12.2599802. Acesso em: 30 set. 2024. , 2021
APA
Ramos, A. C. R., & Oliveira, L. P. R. de. (2021). Application of TPA techniques to identify operational forces in optical payloads interfaces. Proceedings of SPIE. Bellingham, DC, USA: SPIE. doi:10.1117/12.2599802
NLM
Ramos ACR, Oliveira LPR de. Application of TPA techniques to identify operational forces in optical payloads interfaces [Internet]. Proceedings of SPIE. 2021 ; 11852 1-8.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1117/12.2599802
Vancouver
Ramos ACR, Oliveira LPR de. Application of TPA techniques to identify operational forces in optical payloads interfaces [Internet]. Proceedings of SPIE. 2021 ; 11852 1-8.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1117/12.2599802
Artigo de periodico
Robust Kalman filter for systems subject to parametric uncertainties (2021)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: Systems & Control Letters. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, MÍNIMOS QUADRADOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Robust Kalman filter for systems subject to parametric uncertainties. Systems & Control Letters, v. 157, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2020.104630. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2021). Robust Kalman filter for systems subject to parametric uncertainties. Systems & Control Letters, 157. doi:10.1016/j.sysconle.2021.105034
NLM
Rocha KDT, Terra MH. Robust Kalman filter for systems subject to parametric uncertainties [Internet]. Systems & Control Letters. 2021 ; 157[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2020.104630
Vancouver
Rocha KDT, Terra MH. Robust Kalman filter for systems subject to parametric uncertainties [Internet]. Systems & Control Letters. 2021 ; 157[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2020.104630
Artigo de periodico
On the robustness of a model‑based inverse force identifcation applied on a structure submerged in diferent media (2020)
Álvarez Briceño, Ricardo Patricio; Naets, Frank; Desmet, Wim; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ÁLVAREZ BRICEÑO, Ricardo Patricio et al. On the robustness of a model‑based inverse force identifcation applied on a structure submerged in diferent media. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, p. 1-13, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02583-0. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Álvarez Briceño, R. P., Naets, F., Desmet, W., & Oliveira, L. P. R. de. (2020). On the robustness of a model‑based inverse force identifcation applied on a structure submerged in diferent media. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42, 1-13. doi:10.1007/s40430-020-02583-0
NLM
Álvarez Briceño RP, Naets F, Desmet W, Oliveira LPR de. On the robustness of a model‑based inverse force identifcation applied on a structure submerged in diferent media [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-13.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02583-0
Vancouver
Álvarez Briceño RP, Naets F, Desmet W, Oliveira LPR de. On the robustness of a model‑based inverse force identifcation applied on a structure submerged in diferent media [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-13.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02583-0
Artigo de periodico
Combining strain and acceleration measurements for random force estimation via Kalman filtering on a cantilevered structure (2020)
Álvarez Briceño, Ricardo Patricio; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Journal of Sound and Vibration. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, DEFORMAÇÃO ESTRUTURAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ÁLVAREZ BRICEÑO, Ricardo Patricio e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Combining strain and acceleration measurements for random force estimation via Kalman filtering on a cantilevered structure. Journal of Sound and Vibration, v. 469, p. 1-14, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2019.115112. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Álvarez Briceño, R. P., & Oliveira, L. P. R. de. (2020). Combining strain and acceleration measurements for random force estimation via Kalman filtering on a cantilevered structure. Journal of Sound and Vibration, 469, 1-14. doi:10.1016/j.jsv.2019.115112
NLM
Álvarez Briceño RP, Oliveira LPR de. Combining strain and acceleration measurements for random force estimation via Kalman filtering on a cantilevered structure [Internet]. Journal of Sound and Vibration. 2020 ; 469 1-14.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2019.115112
Vancouver
Álvarez Briceño RP, Oliveira LPR de. Combining strain and acceleration measurements for random force estimation via Kalman filtering on a cantilevered structure [Internet]. Journal of Sound and Vibration. 2020 ; 469 1-14.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2019.115112
Artigo de periodico
Tracking power system state evolution with maximum-correntropy-based extended Kalman filter (2020)
Massignan, Julio Augusto Druzina; London Junior, João Bosco Augusto
Source: Journal of Modern Power Systems and Clean Energy. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MASSIGNAN, Julio Augusto Druzina e LONDON JUNIOR, João Bosco Augusto. Tracking power system state evolution with maximum-correntropy-based extended Kalman filter. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy, v. 8, n. 4, p. 616-626, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.35833/MPCE.2020.000122. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Massignan, J. A. D., & London Junior, J. B. A. (2020). Tracking power system state evolution with maximum-correntropy-based extended Kalman filter. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy, 8( 4), 616-626. doi:10.35833/MPCE.2020.000122
NLM
Massignan JAD, London Junior JBA. Tracking power system state evolution with maximum-correntropy-based extended Kalman filter [Internet]. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy. 2020 ; 8( 4): 616-626.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.35833/MPCE.2020.000122
Vancouver
Massignan JAD, London Junior JBA. Tracking power system state evolution with maximum-correntropy-based extended Kalman filter [Internet]. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy. 2020 ; 8( 4): 616-626.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.35833/MPCE.2020.000122
Artigo de periodico
Optimal Kalman estimation of symmetrical sequence components (2020)
Liboni, Luisa Helena Bartocci ; Oliveira, Maurício C. de ; Silva, Ivan Nunes da
Source: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, INSTRUMENTAÇÃO ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LIBONI, Luisa Helena Bartocci e OLIVEIRA, Maurício C. de e SILVA, Ivan Nunes da. Optimal Kalman estimation of symmetrical sequence components. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v. 69, n. 11, p. 8844-8852, 2020Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2020.2995231. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Liboni, L. H. B., Oliveira, M. C. de, & Silva, I. N. da. (2020). Optimal Kalman estimation of symmetrical sequence components. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 69( 11), 8844-8852. doi:10.1109/TIM.2020.2995231
NLM
Liboni LHB, Oliveira MC de, Silva IN da. Optimal Kalman estimation of symmetrical sequence components [Internet]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2020 ; 69( 11): 8844-8852.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2020.2995231
Vancouver
Liboni LHB, Oliveira MC de, Silva IN da. Optimal Kalman estimation of symmetrical sequence components [Internet]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2020 ; 69( 11): 8844-8852.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2020.2995231
Artigo de periodico
MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering (2020)
Narasimhappa, Mundla; Mahindrakar, Arun D; Guizilini, Vitor Campanholo ; Terra, Marco Henrique ; Sabat, Samrat L
Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NARASIMHAPPA, Mundla et al. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering. IEEE Sensors Journal, v. 20, n. 1, p. 250-260, 2020Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Narasimhappa, M., Mahindrakar, A. D., Guizilini, V. C., Terra, M. H., & Sabat, S. L. (2020). MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering. IEEE Sensors Journal, 20( 1), 250-260. doi:10.1109/JSEN.2019.2941273
NLM
Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 1): 250-260.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273
Vancouver
Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 1): 250-260.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273
Dissertação (Mestrado)
Análise de desempenho do Ensemble Kalman Filter com matriz de estados aumentada para localização de vazamentos em rede de distribuição de água (2020)
Ferreira, Guilherme Lazarini Ribeiro Alem; Wendland, Edson Cezar (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: DISTRIBUIÇÃO DE ÁGUA, VAZAMENTOS DE ÁGUA, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERREIRA, Guilherme Lazarini Ribeiro Alem. Análise de desempenho do Ensemble Kalman Filter com matriz de estados aumentada para localização de vazamentos em rede de distribuição de água. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18138/tde-11112020-145923/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Ferreira, G. L. R. A. (2020). Análise de desempenho do Ensemble Kalman Filter com matriz de estados aumentada para localização de vazamentos em rede de distribuição de água (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18138/tde-11112020-145923/
NLM
Ferreira GLRA. Análise de desempenho do Ensemble Kalman Filter com matriz de estados aumentada para localização de vazamentos em rede de distribuição de água [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18138/tde-11112020-145923/
Vancouver
Ferreira GLRA. Análise de desempenho do Ensemble Kalman Filter com matriz de estados aumentada para localização de vazamentos em rede de distribuição de água [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18138/tde-11112020-145923/

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