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Trabalho de evento-anais periodico
Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint) (2023)
Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Baroni, Leandro; Silva, William R; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita
Source: 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
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ABNT
KUGA, Helio Koiti et al. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. [S.l.]: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo. . Acesso em: 30 set. 2024. , 2023
APA
Kuga, H. K., Garcia, R. V., Baroni, L., Silva, W. R., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2023). Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo.
NLM
Kuga HK, Garcia RV, Baroni L, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Kuga HK, Garcia RV, Baroni L, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. 2023 ;[citado 2024 set. 30 ]
Trabalho de evento-resumo
Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude (2022)
Baroni, Leandro; Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Silva, William R; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita
Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL
Subjects: FILTROS DE KALMAN, QUATERNIOS
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ABNT
BARONI, Leandro et al. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. 2022, Anais.. São José dos Campos: INPE, 2022. . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Baroni, L., Kuga, H. K., Garcia, R. V., Silva, W. R., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2022). Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos: INPE.
NLM
Baroni L, Kuga HK, Garcia RV, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Baroni L, Kuga HK, Garcia RV, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ]
Trabalho de evento-resumo
Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita (2022)
Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita; Baroni, Leandro; Silva, William R
Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
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ABNT
KUGA, Helio Koiti et al. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. 2022, Anais.. São José dos Campos-SP: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo, 2022. . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Kuga, H. K., Garcia, R. V., Pardal, P. C. P. M., Baroni, L., & Silva, W. R. (2022). Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos-SP: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo.
NLM
Kuga HK, Garcia RV, Pardal PCPM, Baroni L, Silva WR. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Kuga HK, Garcia RV, Pardal PCPM, Baroni L, Silva WR. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ]
Trabalho de evento-resumo
A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude (2022)
Garcia, Roberta Veloso ; Kuga, Helio Koiti; Silva, William R.; Baroni, Leandro; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita
Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
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ABNT
GARCIA, Roberta Veloso et al. A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude. 2022, Anais.. INPE: São José dos Campos, 2022. p. 86. Disponível em: https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Garcia, R. V., Kuga, H. K., Silva, W. R., Baroni, L., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2022). A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022 (p. 86). INPE: São José dos Campos. Recuperado de https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro
NLM
Garcia RV, Kuga HK, Silva WR, Baroni L, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude [Internet]. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;86.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro
Vancouver
Garcia RV, Kuga HK, Silva WR, Baroni L, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude [Internet]. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;86.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro
Trabalho de evento-resumo
Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented (2022)
Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Silva, William R; Garcia, Roberta Veloso ; Kuga, Helio Koiti ; Baroni, Leandro; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita
Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZANARDI, Maria Cecília França de Paula Santos et al. Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. 2022, Anais.. São José dos Campos: INPE, 2022. . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Zanardi, M. C. F. de P. S., Silva, W. R., Garcia, R. V., Kuga, H. K., Baroni, L., & Pardal, P. C. P. M. (2022). Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos: INPE.
NLM
Zanardi MCF de PS, Silva WR, Garcia RV, Kuga HK, Baroni L, Pardal PCPM. Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Zanardi MCF de PS, Silva WR, Garcia RV, Kuga HK, Baroni L, Pardal PCPM. Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 set. 30 ]
Trabalho de evento-resumo
Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4 (2019)
Oliveira, João Francisco Nunes; Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso
Source: Livro de Resumos do SICINPE. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, João Francisco Nunes e KUGA, Helio Koiti e GARCIA, Roberta Veloso. Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4. 2019, Anais.. São José dos Campos-SP: INPE, 2019. p. 1 p. Disponível em: http://mtc-m21c.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/08.10.13.17/doc/Oliveira_estimacao.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Oliveira, J. F. N., Kuga, H. K., & Garcia, R. V. (2019). Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4. In Livro de Resumos do SICINPE (p. 1 p). São José dos Campos-SP: INPE. Recuperado de http://mtc-m21c.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/08.10.13.17/doc/Oliveira_estimacao.pdf
NLM
Oliveira JFN, Kuga HK, Garcia RV. Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4 [Internet]. Livro de Resumos do SICINPE. 2019 ;1 p.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://mtc-m21c.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/08.10.13.17/doc/Oliveira_estimacao.pdf
Vancouver
Oliveira JFN, Kuga HK, Garcia RV. Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4 [Internet]. Livro de Resumos do SICINPE. 2019 ;1 p.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://mtc-m21c.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/08.10.13.17/doc/Oliveira_estimacao.pdf
Artigo de periodico
An investigation on cubature Kalman filter performance for orbit determination application (2019)
Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita; Garcia, Roberta Veloso ; Kuga, Helio Koiti; Silva, William R.
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PARDAL, Paula Cristiane Pinto Mesquita et al. An investigation on cubature Kalman filter performance for orbit determination application. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 41, n. 403, p. 1-11, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-019-1909-2. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pardal, P. C. P. M., Garcia, R. V., Kuga, H. K., & Silva, W. R. (2019). An investigation on cubature Kalman filter performance for orbit determination application. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 41( 403), 1-11. doi:10.1007/s40430-019-1909-2
NLM
Pardal PCPM, Garcia RV, Kuga HK, Silva WR. An investigation on cubature Kalman filter performance for orbit determination application [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019 ;41( 403): 1-11.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-019-1909-2
Vancouver
Pardal PCPM, Garcia RV, Kuga HK, Silva WR. An investigation on cubature Kalman filter performance for orbit determination application [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019 ;41( 403): 1-11.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-019-1909-2
Trabalho de evento-anais periodico
Filtro de partículas rao-blackwellized para estimação de atitude de satélites artificiais usando dados simulados (2019)
Silva, William R; Garcia, Roberta Veloso ; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita; Kuga, Helio Koiti ; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos
Source: Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. Unidade: EEL
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SATÉLITES ARTIFICIAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, William R et al. Filtro de partículas rao-blackwellized para estimação de atitude de satélites artificiais usando dados simulados. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. Santa Maria (RS): UFSM. Disponível em: https://doi.org/10.29327/2cab2019.224877. Acesso em: 30 set. 2024. , 2019
APA
Silva, W. R., Garcia, R. V., Pardal, P. C. P. M., Kuga, H. K., & Zanardi, M. C. F. de P. S. (2019). Filtro de partículas rao-blackwellized para estimação de atitude de satélites artificiais usando dados simulados. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. Santa Maria (RS): UFSM. doi:10.29327/2cab2019.224877
NLM
Silva WR, Garcia RV, Pardal PCPM, Kuga HK, Zanardi MCF de PS. Filtro de partículas rao-blackwellized para estimação de atitude de satélites artificiais usando dados simulados [Internet]. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. 2019 ;1-16.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.29327/2cab2019.224877
Vancouver
Silva WR, Garcia RV, Pardal PCPM, Kuga HK, Zanardi MCF de PS. Filtro de partículas rao-blackwellized para estimação de atitude de satélites artificiais usando dados simulados [Internet]. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. 2019 ;1-16.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.29327/2cab2019.224877
Artigo de periodico
Nonlinear filtering for sequential spacecraft attitude estimation with real data: Cubature Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter (2019)
Garcia, Roberta Veloso ; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita; Kuga, H. K; Zanardi, M. C
Source: Advances in space research. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, Roberta Veloso et al. Nonlinear filtering for sequential spacecraft attitude estimation with real data: Cubature Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter. Advances in space research, v. 63, n. 2, p. 1038-1050, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.asr.2018.10.003. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Garcia, R. V., Pardal, P. C. P. M., Kuga, H. K., & Zanardi, M. C. (2019). Nonlinear filtering for sequential spacecraft attitude estimation with real data: Cubature Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter. Advances in space research, 63( 2), 1038-1050. doi:10.1016/j.asr.2018.10.003
NLM
Garcia RV, Pardal PCPM, Kuga HK, Zanardi MC. Nonlinear filtering for sequential spacecraft attitude estimation with real data: Cubature Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter [Internet]. Advances in space research. 2019 ;63( 2): 1038-1050.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.asr.2018.10.003
Vancouver
Garcia RV, Pardal PCPM, Kuga HK, Zanardi MC. Nonlinear filtering for sequential spacecraft attitude estimation with real data: Cubature Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter [Internet]. Advances in space research. 2019 ;63( 2): 1038-1050.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.asr.2018.10.003
Trabalho de evento-resumo
O suavizador de kalman aplicado ao problema da estimação da atitude de satélites artificiais (2019)
Campos, Hugo Henrique Valim de Lima; Garcia, Roberta Veloso
Source: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. Unidade: EEL
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SATÉLITES ARTIFICIAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMPOS, Hugo Henrique Valim de Lima e GARCIA, Roberta Veloso. O suavizador de kalman aplicado ao problema da estimação da atitude de satélites artificiais. 2019, Anais.. Lorena-SP: USP, 2019. . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Campos, H. H. V. de L., & Garcia, R. V. (2019). O suavizador de kalman aplicado ao problema da estimação da atitude de satélites artificiais. In Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. Lorena-SP: USP.
NLM
Campos HHV de L, Garcia RV. O suavizador de kalman aplicado ao problema da estimação da atitude de satélites artificiais. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Campos HHV de L, Garcia RV. O suavizador de kalman aplicado ao problema da estimação da atitude de satélites artificiais. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ]
Trabalho de evento
Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device (2018)
Consoni, Leonardo José; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidades: EEL, EESC
Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CONSONI, Leonardo José e PEÑA, Guido Gomez e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Consoni, L. J., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2018). Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
NLM
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
Vancouver
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf

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