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Dissertação (Mestrado)
Projeto e controle de um UAV quadrirotor (2013)
Pfeifer, Erick; Kassab Junior, Fuad (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROTOR, CONTROLE LINEAR, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
PFEIFER, Erick. Projeto e controle de um UAV quadrirotor. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-06072014-223705/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Pfeifer, E. (2013). Projeto e controle de um UAV quadrirotor (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-06072014-223705/
NLM
Pfeifer E. Projeto e controle de um UAV quadrirotor [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-06072014-223705/
Vancouver
Pfeifer E. Projeto e controle de um UAV quadrirotor [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-06072014-223705/
Tese (Doutorado)
Estimação não linear de estado através do unscented Kalman filter na tomografia por impedância elétrica (2013)
Moura, Fernando Silva de; González Lima, Raúl (Orientador) ; Kaipio, Jari (coorient)
Unidade: EP
Subjects: TOMOGRAFIA, FILTROS DE KALMAN, ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR
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ABNT
MOURA, Fernando Silva de. Estimação não linear de estado através do unscented Kalman filter na tomografia por impedância elétrica. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01082013-154423/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Moura, F. S. de. (2013). Estimação não linear de estado através do unscented Kalman filter na tomografia por impedância elétrica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01082013-154423/
NLM
Moura FS de. Estimação não linear de estado através do unscented Kalman filter na tomografia por impedância elétrica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01082013-154423/
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Moura FS de. Estimação não linear de estado através do unscented Kalman filter na tomografia por impedância elétrica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01082013-154423/
Dissertação (Mestrado)
Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (2013)
Oliveira, Marcelo Manoel de; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, BATERIAS ELÉTRICAS
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ABNT
OLIVEIRA, Marcelo Manoel de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Oliveira, M. M. de. (2013). Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
NLM
Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
Vancouver
Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
Dissertação (Mestrado)
Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais (2013)
Gonçalves, Rafael Augusto Moreno; Cozman, Fabio Gagliardi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, TOMADA DE DECISÃO, INFERÊNCIA, EMOÇÕES, PROCESSAMENTO DE SINAIS
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ABNT
GONÇALVES, Rafael Augusto Moreno. Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Gonçalves, R. A. M. (2013). Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/
NLM
Gonçalves RAM. Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/
Vancouver
Gonçalves RAM. Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/
Trabalho de evento
Vehicle tracking using feature matching and Kalman filtering (2013)
Mantripragada, Kiran ; Trigo, Flávio Celso ; Martins, Flavius Portella Ribas ; Fleury, Agenor de Toledo
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EP
Subjects: RASTREAMENTO, VEÍCULOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
MANTRIPRAGADA, Kiran et al. Vehicle tracking using feature matching and Kalman filtering. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b948878-8233-4698-b620-9929b0e10e6b/Trigo-2013-Vehicle%20tracking%20using%20feature%20matching%20ok.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Mantripragada, K., Trigo, F. C., Martins, F. P. R., & Fleury, A. de T. (2013). Vehicle tracking using feature matching and Kalman filtering. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b948878-8233-4698-b620-9929b0e10e6b/Trigo-2013-Vehicle%20tracking%20using%20feature%20matching%20ok.pdf
NLM
Mantripragada K, Trigo FC, Martins FPR, Fleury A de T. Vehicle tracking using feature matching and Kalman filtering [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b948878-8233-4698-b620-9929b0e10e6b/Trigo-2013-Vehicle%20tracking%20using%20feature%20matching%20ok.pdf
Vancouver
Mantripragada K, Trigo FC, Martins FPR, Fleury A de T. Vehicle tracking using feature matching and Kalman filtering [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b948878-8233-4698-b620-9929b0e10e6b/Trigo-2013-Vehicle%20tracking%20using%20feature%20matching%20ok.pdf
Trabalho de evento
Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos (2013)
Florêncio, Ayrton Galindo Bernardino; Terra, Marco Henrique; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
FLORÊNCIO, Ayrton Galindo Bernardino et al. Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Florêncio, A. G. B., Terra, M. H., Inoue, R. S., & Grassi Júnior, V. (2013). Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf
NLM
Florêncio AGB, Terra MH, Inoue RS, Grassi Júnior V. Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf
Vancouver
Florêncio AGB, Terra MH, Inoue RS, Grassi Júnior V. Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7902.pdf
Artigo de periodico
A new approach based on computer vision and non-linear kalman filtering to monitor the nebulization quality of oil flames (2013)
Fleury, Agenor de Toledo ; Trigo, Flávio Celso ; Martins, Flavius Portella Ribas
Source: Expert Systems with Applications. Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, LÓGICA FUZZY, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
FLEURY, Agenor de Toledo e TRIGO, Flávio Celso e MARTINS, Flavius Portella Ribas. A new approach based on computer vision and non-linear kalman filtering to monitor the nebulization quality of oil flames. Expert Systems with Applications, v. 40, n. 12, p. 4760\20134769, 2013Tradução . . Disponível em: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417413001243. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Fleury, A. de T., Trigo, F. C., & Martins, F. P. R. (2013). A new approach based on computer vision and non-linear kalman filtering to monitor the nebulization quality of oil flames. Expert Systems with Applications, 40( 12), 4760\20134769. doi:10.1016/j.eswa.2013.02.008
NLM
Fleury A de T, Trigo FC, Martins FPR. A new approach based on computer vision and non-linear kalman filtering to monitor the nebulization quality of oil flames [Internet]. Expert Systems with Applications. 2013 ; 40( 12): 4760\20134769.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417413001243
Vancouver
Fleury A de T, Trigo FC, Martins FPR. A new approach based on computer vision and non-linear kalman filtering to monitor the nebulization quality of oil flames [Internet]. Expert Systems with Applications. 2013 ; 40( 12): 4760\20134769.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417413001243
Artigo de periodico
Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal (2013)
Santana, D D S; Furukawa, Celso Massatoshi ; Maruyama, Newton
Source: IEEE Latin American Transactions. Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR
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ABNT
SANTANA, D D S e FURUKAWA, Celso Massatoshi e MARUYAMA, Newton. Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal. IEEE Latin American Transactions, v. 11, n. 4, p. 1015-1021, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TLA.2013.6601744. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Santana, D. D. S., Furukawa, C. M., & Maruyama, N. (2013). Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal. IEEE Latin American Transactions, 11( 4), 1015-1021. doi:10.1109/TLA.2013.6601744
NLM
Santana DDS, Furukawa CM, Maruyama N. Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal [Internet]. IEEE Latin American Transactions. 2013 ; 11( 4): 1015-1021.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TLA.2013.6601744
Vancouver
Santana DDS, Furukawa CM, Maruyama N. Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal [Internet]. IEEE Latin American Transactions. 2013 ; 11( 4): 1015-1021.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TLA.2013.6601744
Trabalho de evento
Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm (2013)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2013). Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Estimation of lower limbs angular positions using robust Kalman filter and genetic algorithm [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35417668-285a-4750-a59e-7f168abbdfb0/prod_022449_sysno_3000410.pdf
Trabalho de evento
Estimation of lower limbs angular positions using Kalman filter and genetic algorithm (2013)
Nogueira, Samuel Lourenço; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Full Papers. Conference titles: ISSNIP-IEEE Biosignals and Biorobotics Conference. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES (ESTIMATIVA), FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS GENÉTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Estimation of lower limbs angular positions using Kalman filter and genetic algorithm. 2013, Anais.. [s.l.]: IEEE, 2013. . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Inoue, R. S., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2013). Estimation of lower limbs angular positions using Kalman filter and genetic algorithm. In Full Papers. [s.l.]: IEEE.
NLM
Nogueira SL, Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG. Estimation of lower limbs angular positions using Kalman filter and genetic algorithm. Full Papers. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Nogueira SL, Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG. Estimation of lower limbs angular positions using Kalman filter and genetic algorithm. Full Papers. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ]
Artigo de periodico
H 'infinite' estimates for discrete-time Markovian jump linear systems (2013)
Terra, Marco Henrique; Jesus, Gildson Queiroz de; Ishihara, João Yoshiyuki
Source: Mathematical Problems in Engineering. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, ALGORITMOS, FILTROS DE KALMAN, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Marco Henrique e JESUS, Gildson Queiroz de e ISHIHARA, João Yoshiyuki. H 'infinite' estimates for discrete-time Markovian jump linear systems. Mathematical Problems in Engineering, v. 2013, p. 1-7, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2013/945342. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Terra, M. H., Jesus, G. Q. de, & Ishihara, J. Y. (2013). H 'infinite' estimates for discrete-time Markovian jump linear systems. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 1-7. doi:10.1155/2013/945342
NLM
Terra MH, Jesus GQ de, Ishihara JY. H 'infinite' estimates for discrete-time Markovian jump linear systems [Internet]. Mathematical Problems in Engineering. 2013 ; 2013 1-7.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2013/945342
Vancouver
Terra MH, Jesus GQ de, Ishihara JY. H 'infinite' estimates for discrete-time Markovian jump linear systems [Internet]. Mathematical Problems in Engineering. 2013 ; 2013 1-7.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2013/945342
Artigo de periodico
A model for inference of emotional state based on facial expressions (2013)
Gonçalves, Rafael Augusto Moreno; Cueva, Diego Ruivo; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira ; Cozman, Fabio Gagliardi
Source: Journal of the Brazilian Computer Society. Unidade: EP
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, RECONHECIMENTO DE VOZ, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONÇALVES, Rafael Augusto Moreno et al. A model for inference of emotional state based on facial expressions. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 19, n. 1, p. 3-13, 2013Tradução . . Disponível em: http://download.springer.com/static/pdf/699/art*253A10.1007*252Fs13173-012-0081-7.pdf?auth66=1365253488_3bb8c45b636d693632d6df7527d4b2b2&ext=.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Gonçalves, R. A. M., Cueva, D. R., Barretto, M. R. P., & Cozman, F. G. (2013). A model for inference of emotional state based on facial expressions. Journal of the Brazilian Computer Society, 19( 1), 3-13. doi:10.1007/s13173-012-0081-7
NLM
Gonçalves RAM, Cueva DR, Barretto MRP, Cozman FG. A model for inference of emotional state based on facial expressions [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2013 ; 19( 1): 3-13.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://download.springer.com/static/pdf/699/art*253A10.1007*252Fs13173-012-0081-7.pdf?auth66=1365253488_3bb8c45b636d693632d6df7527d4b2b2&ext=.pdf
Vancouver
Gonçalves RAM, Cueva DR, Barretto MRP, Cozman FG. A model for inference of emotional state based on facial expressions [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2013 ; 19( 1): 3-13.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://download.springer.com/static/pdf/699/art*253A10.1007*252Fs13173-012-0081-7.pdf?auth66=1365253488_3bb8c45b636d693632d6df7527d4b2b2&ext=.pdf

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