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  • Artigo de periodico

    Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)

    Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034

    • NLM

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

    • Vancouver

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

  • Dissertação (Mestrado)

    Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. (2021)

    Libânio, Everton Silva; Garcia, Claudio (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, MATLAB, SIMULAÇÃO

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      LIBÂNIO, Everton Silva. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Libânio, E. S. (2021). Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/

    • NLM

      Libânio ES. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/

    • Vancouver

      Libânio ES. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/

  • Trabalho de evento

    Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior (2016)

    Santos, Willian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, REABILITAÇÃO

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2016). Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523765

    • NLM

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765

    • Vancouver

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765

  • Dissertação (Mestrado)

    Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (2013)

    Oliveira, Marcelo Manoel de; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, BATERIAS ELÉTRICAS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Marcelo Manoel de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Oliveira, M. M. de. (2013). Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/

    • NLM

      Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/

    • Vancouver

      Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (2012)

    Moraga Galdames, Jorge Pablo; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ARMAZÉNS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, CAD

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Moraga Galdames, J. P. (2012). Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/

    • NLM

      Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/

    • Vancouver

      Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/

  • Tese (Doutorado)

    Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos (2012)

    Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, HELICÓPTEROS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Inoue, R. S. (2012). Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/

    • NLM

      Inoue RS. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/

    • Vancouver

      Inoue RS. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/

  • Trabalho de evento

    Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo (2012)

    Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique

    Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN

    How to cite
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    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. 2012, Anais.. Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2012. . Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2012). Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. In . Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Inoue RS, Terra MH. Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. 2012 ;[citado 2024 out. 01 ]

    • Vancouver

      Inoue RS, Terra MH. Sistema de referência de atitude baseado no filtro de Kalman robusto recursivo. 2012 ;[citado 2024 out. 01 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos (2011)

    Ventura, José Miguel Vilca; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE RENOVAÇÃO MARKOVIANO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VENTURA, José Miguel Vilca. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Ventura, J. M. V. (2011). Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/

    • NLM

      Ventura JMV. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos [Internet]. 2011 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/

    • Vancouver

      Ventura JMV. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos [Internet]. 2011 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/

  • Trabalho de evento-resumo

    Acompanhamento de trajetória de alvos móveis (2011)

    Colombo, Danilo; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique

    Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, VEÍCULOS ESPECIAIS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COLOMBO, Danilo e INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Acompanhamento de trajetória de alvos móveis. 2011, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011. Disponível em: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Colombo, D., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2011). Acompanhamento de trajetória de alvos móveis. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19

    • NLM

      Colombo D, Inoue RS, Terra MH. Acompanhamento de trajetória de alvos móveis [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19

    • Vancouver

      Colombo D, Inoue RS, Terra MH. Acompanhamento de trajetória de alvos móveis [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19

  • Trabalho de evento

    A new approach to robust linear filtering problems (2011)

    Terra, Marco Henrique; Ishihara, João Yoshiyuki; Inoue, Roberto Santos

    Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, TEORIA DOS JOGOS, MÍNIMOS QUADRADOS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki e INOUE, Roberto Santos. A new approach to robust linear filtering problems. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Terra, M. H., Ishihara, J. Y., & Inoue, R. S. (2011). A new approach to robust linear filtering problems. In . Kidlington: IFAC.

    • NLM

      Terra MH, Ishihara JY, Inoue RS. A new approach to robust linear filtering problems. 2011 ;[citado 2024 out. 01 ]

    • Vancouver

      Terra MH, Ishihara JY, Inoue RS. A new approach to robust linear filtering problems. 2011 ;[citado 2024 out. 01 ]

  • Trabalho de evento

    Robust state-space estimation for mobile robot localization (2008)

    Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique; Grassi Junior, Valdir

    Conference titles: Latin American Robotic Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique e GRASSI JUNIOR, Valdir. Robust state-space estimation for mobile robot localization. 2008, Anais.. Piscataway: IEEE, 2008. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31. Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Junior, V. (2008). Robust state-space estimation for mobile robot localization. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS.2008.31

    • NLM

      Inoue RS, Terra MH, Grassi Junior V. Robust state-space estimation for mobile robot localization [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31

    • Vancouver

      Inoue RS, Terra MH, Grassi Junior V. Robust state-space estimation for mobile robot localization [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31

  • Trabalho de evento

    Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser (2008)

    Miranda, Vitor Rodrigues; Feijó, Robson Galdino; Stubbe, Markus; Becker, Marcelo

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC. Unidade: EESC

    Subjects: SIMULAÇÃO, MATLAB, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, SENSOR

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MIRANDA, Vitor Rodrigues et al. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. 2008, Anais.. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 out. 2024.

    • APA

      Miranda, V. R., Feijó, R. G., Stubbe, M., & Becker, M. (2008). Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. In Anais. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]

    • Vancouver

      Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ]
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