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  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (2017)

    Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO

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    • ABNT

      ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Rossi, L. F. F. de B. e S. (2017). Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

    • NLM

      Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

    • Vancouver

      Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

  • Dissertação (Mestrado)

    Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle (2017)

    Neves, Gabriel Pereira das; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE LINEAR, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO

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    • ABNT

      NEVES, Gabriel Pereira das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Neves, G. P. das. (2017). Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

    • NLM

      Neves GP das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

    • Vancouver

      Neves GP das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

  • Tese (Doutorado)

    Controle de sistemas não-Markovianos (2017)

    Souza, Francys Andrews de; Pinto Junior, Dorival Leão (Orientador)

    Unidade: ICMC/UFSCar

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ESTOCÁSTICAS, CONTROLE ESTOCÁSTICO

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    • ABNT

      SOUZA, Francys Andrews de. Controle de sistemas não-Markovianos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/104/104131/tde-09022018-094900/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Souza, F. A. de. (2017). Controle de sistemas não-Markovianos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/104/104131/tde-09022018-094900/

    • NLM

      Souza FA de. Controle de sistemas não-Markovianos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/104/104131/tde-09022018-094900/

    • Vancouver

      Souza FA de. Controle de sistemas não-Markovianos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/104/104131/tde-09022018-094900/

  • Tese (Doutorado)

    O problema de corte não-guilhotinado multiperíodo com sobras aproveitáveis (2017)

    Romão, Oberlan Christo ; Birgin, Ernesto Julian Goldberg (Orientador)

    Unidade: IME

    Subjects: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA, PROGRAMAÇÃO DINÂMICA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      ROMÃO, Oberlan Christo. O problema de corte não-guilhotinado multiperíodo com sobras aproveitáveis. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-01022018-180800/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Romão, O. C. (2017). O problema de corte não-guilhotinado multiperíodo com sobras aproveitáveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-01022018-180800/

    • NLM

      Romão OC. O problema de corte não-guilhotinado multiperíodo com sobras aproveitáveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-01022018-180800/

    • Vancouver

      Romão OC. O problema de corte não-guilhotinado multiperíodo com sobras aproveitáveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-01022018-180800/

  • Artigo de periodico

    The use of quadratic regularization with a cubic descent condition for unconstrained optimization (2017)

    Birgin, Ernesto Julian Goldberg ; Martinez, Jose Mario

    Source: SIAM Journal on Optimization. Unidade: IME

    Subjects: PESQUISA OPERACIONAL, PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA, CÁLCULO DE VARIAÇÕES, CONTROLE ÓTIMO, MÉTODOS NUMÉRICOS, PROGRAMAÇÃO NÃO LINEAR, ANÁLISE NUMÉRICA, CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO, TEORIA DA COMPUTAÇÃO, OTIMIZAÇÃO IRRESTRITA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BIRGIN, Ernesto Julian Goldberg e MARTINEZ, Jose Mario. The use of quadratic regularization with a cubic descent condition for unconstrained optimization. SIAM Journal on Optimization, v. 27, n. 2, p. 1049-1074, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1137/16m110280x. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Birgin, E. J. G., & Martinez, J. M. (2017). The use of quadratic regularization with a cubic descent condition for unconstrained optimization. SIAM Journal on Optimization, 27( 2), 1049-1074. doi:10.1137/16m110280x

    • NLM

      Birgin EJG, Martinez JM. The use of quadratic regularization with a cubic descent condition for unconstrained optimization [Internet]. SIAM Journal on Optimization. 2017 ; 27( 2): 1049-1074.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1137/16m110280x

    • Vancouver

      Birgin EJG, Martinez JM. The use of quadratic regularization with a cubic descent condition for unconstrained optimization [Internet]. SIAM Journal on Optimization. 2017 ; 27( 2): 1049-1074.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1137/16m110280x

  • Artigo de periodico

    Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control (2017)

    Massera Filho, Carlos; Terra, Marco Henrique; Wolf, Denis Fernando

    Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: VEÍCULOS, CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MASSERA FILHO, Carlos e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. No 2017, n. 11, p. 3193-3203, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2679098. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Massera Filho, C., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2017). Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, No 2017( 11), 3193-3203. doi:10.1109/TITS.2017.2679098

    • NLM

      Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017 ; No 2017( 11): 3193-3203.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2679098

    • Vancouver

      Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017 ; No 2017( 11): 3193-3203.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2679098

  • Trabalho de evento

    Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion (2017)

    Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Trindade, Marcelo Areias

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, OTIMIZAÇÃO MATEMÁTICA, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CRUZ NETO, Hélio Jacinto da e TRINDADE, Marcelo Areias. Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Cruz Neto, H. J. da, & Trindade, M. A. (2017). Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf

    • NLM

      Cruz Neto HJ da, Trindade MA. Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf

    • Vancouver

      Cruz Neto HJ da, Trindade MA. Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf
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