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Trabalho de evento-anais periodico
Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)
Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 01 out. 2024. , 2023
APA
Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627
NLM
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Vancouver
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Tese (Doutorado)
Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (2017)
Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Rossi, L. F. F. de B. e S. (2017). Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
NLM
Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
Vancouver
Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
Tese (Doutorado)
Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede (2011)
Segundo Potts, Alain; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CINEMÁTICA (MODELAGEM), DINÂMICA (MODELAGEM), ROBÔS, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
SEGUNDO POTTS, Alain. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede. 2011. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Segundo Potts, A. (2011). Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/
NLM
Segundo Potts A. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede [Internet]. 2011 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/
Vancouver
Segundo Potts A. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede [Internet]. 2011 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/
Tese (Doutorado)
Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias (2008)
Peres, Cauê; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CONTROLE ÓTIMO, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
PERES, Cauê. Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Peres, C. (2008). Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/
NLM
Peres C. Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/
Vancouver
Peres C. Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01042009-104416/
Trabalho de evento
Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator (2007)
Terceiro, Eder; Fleury, Agenor de Toledo
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, VIBRAÇÕES (CONTROLE), ROBÔS, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
TERCEIRO, Eder e FLEURY, Agenor de Toledo. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator. 2007, Anais.. Brasília: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Terceiro, E., & Fleury, A. de T. (2007). Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf
NLM
Terceiro E, Fleury A de T. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf
Vancouver
Terceiro E, Fleury A de T. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf
Dissertação (Mestrado)
Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo (1991)
Cozman, Fabio Gagliardi ; Miyagi, Paulo Eigi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COZMAN, Fabio Gagliardi. Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo. 1991. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/. Acesso em: 01 out. 2024.
APA
Cozman, F. G. (1991). Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/
NLM
Cozman FG. Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo [Internet]. 1991 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/
Vancouver
Cozman FG. Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo [Internet]. 1991 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/

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