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Trabalho de evento
A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. In . Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Trabalho de evento
Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum (2015)
Mitschka, Christoph M; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Annual Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA
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ABNT
MITSCHKA, Christoph M e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2015). Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. Recuperado de http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011
NLM
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011
Vancouver
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011
Trabalho de evento
Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots (2015)
Batista, Murillo Rehder; Pinto, Adam Henrique Moreira; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
BATISTA, Murillo Rehder e PINTO, Adam Henrique Moreira e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots. 2015, Anais.. Piscataway: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.55. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Batista, M. R., Pinto, A. H. M., & Romero, R. A. F. (2015). Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.55
NLM
Batista MR, Pinto AHM, Romero RAF. Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.55
Vancouver
Batista MR, Pinto AHM, Romero RAF. Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.55
Trabalho de evento
Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles (2015)
Agostinho, Solander P. L; Terra, Marco Henrique; Grassi Júnior, Valdir; Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Wolf, Denis Fernando
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÔS (CONTROLE), VEÍCULOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
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ABNT
AGOSTINHO, Solander P. L et al. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Agostinho, S. P. L., Terra, M. H., Grassi Júnior, V., Massera Filho, C. A. de M., & Wolf, D. F. (2015). Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.61
NLM
Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61
Vancouver
Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61
Trabalho de evento
Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética (2012)
Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo; Simões, Eduardo do Valle
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
CRUZ, Thiago Alberto Cabral da e BECKER, Marcelo e SIMÕES, Eduardo do Valle. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Cruz, T. A. C. da, Becker, M., & Simões, E. do V. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
NLM
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Vancouver
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Trabalho de evento-resumo
Controle de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em uma plataforma robótica agrícola (2011)
Luzenti, Renato César; Montanari, Luciana; Porto, Arthur José Vieira
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SENSOR, INSTRUMENTOS DE PRECISÃO
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ABNT
LUZENTI, Renato César e MONTANARI, Luciana e PORTO, Arthur José Vieira. Controle de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em uma plataforma robótica agrícola. 2011, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011. Disponível em: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1422&numeroEdicao=19. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Luzenti, R. C., Montanari, L., & Porto, A. J. V. (2011). Controle de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em uma plataforma robótica agrícola. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1422&numeroEdicao=19
NLM
Luzenti RC, Montanari L, Porto AJV. Controle de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em uma plataforma robótica agrícola [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1422&numeroEdicao=19
Vancouver
Luzenti RC, Montanari L, Porto AJV. Controle de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em uma plataforma robótica agrícola [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1422&numeroEdicao=19
Artigo de periodico
Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys (2009)
Romano, Roberto; Tannuri, Eduardo Aoun
Source: Mechatronics. Unidade: EP
Subjects: LIGAS METÁLICAS, ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, TERMOELETRICIDADE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROMANO, Roberto e TANNURI, Eduardo Aoun. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys. Mechatronics, v. 19, n. 7, p. 1169-1177, 2009Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2009.03.007. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Romano, R., & Tannuri, E. A. (2009). Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys. Mechatronics, 19( 7), 1169-1177. doi:10.1016/j.mechatronics.2009.03.007
NLM
Romano R, Tannuri EA. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys [Internet]. Mechatronics. 2009 ; 19( 7): 1169-1177.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2009.03.007
Vancouver
Romano R, Tannuri EA. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys [Internet]. Mechatronics. 2009 ; 19( 7): 1169-1177.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2009.03.007
Artigo de periodico
Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy (2006)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique; Maciel, Benedito Carlos de Oliveira
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique e MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy. Control Engineering Practice, v. 14, n. 12, p. 327-335, 2006Tradução . . Disponível em: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Maciel, B. C. de O. (2006). Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy. Control Engineering Practice, 14( 12), 327-335. Recuperado de http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
NLM
Siqueira AAG, Terra MH, Maciel BC de O. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy [Internet]. Control Engineering Practice. 2006 ; 14( 12): 327-335.[citado 2024 out. 04 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH, Maciel BC de O. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy [Internet]. Control Engineering Practice. 2006 ; 14( 12): 327-335.[citado 2024 out. 04 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
Trabalho de evento
Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair (2004)
Parikh, Sarangi P; Grassi Júnior, Valdir; Kumar, Vijay; Okamoto Junior, Jun
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Robotics & Automation. Unidade: EP
Subjects: CADEIRA DE RODAS, SENSORIAMENTO REMOTO, SISTEMAS AUTONÔMOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PARIKH, Sarangi P et al. Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair. 2004, Anais.. Piscataway: IEEE, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c36b0f59-ee3c-4ee0-bd7c-f53449869408/Okamoto-2004-Incorporating%20User%20Inputs%20in%20Motion.pdf. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Parikh, S. P., Grassi Júnior, V., Kumar, V., & Okamoto Junior, J. (2004). Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair. In Proceedings. Piscataway: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c36b0f59-ee3c-4ee0-bd7c-f53449869408/Okamoto-2004-Incorporating%20User%20Inputs%20in%20Motion.pdf
NLM
Parikh SP, Grassi Júnior V, Kumar V, Okamoto Junior J. Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair [Internet]. Proceedings. 2004 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c36b0f59-ee3c-4ee0-bd7c-f53449869408/Okamoto-2004-Incorporating%20User%20Inputs%20in%20Motion.pdf
Vancouver
Parikh SP, Grassi Júnior V, Kumar V, Okamoto Junior J. Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair [Internet]. Proceedings. 2004 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c36b0f59-ee3c-4ee0-bd7c-f53449869408/Okamoto-2004-Incorporating%20User%20Inputs%20in%20Motion.pdf

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