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Dissertação (Mestrado)
Transparency-inspired tools for wearable robots (2021)
Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA, ROBÔS, REABILITAÇÃO
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ABNT
NOPPENEY, Victor Tamassia. Transparency-inspired tools for wearable robots. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Noppeney, V. T. (2021). Transparency-inspired tools for wearable robots (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/
NLM
Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/
Vancouver
Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/
Trabalho de evento
Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg (2019)
Higa, Felipe Yukio; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Boaventura, Thiago
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA
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ABNT
HIGA, Felipe Yukio et al. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Higa, F. Y., Lahr, G. J. G., Caurin, G. A. de P., & Boaventura, T. (2019). Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf
NLM
Higa FY, Lahr GJG, Caurin GA de P, Boaventura T. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf
Vancouver
Higa FY, Lahr GJG, Caurin GA de P, Boaventura T. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf
Trabalho de evento
Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator (2015)
Santos, João Cavalcanti; Frederice, Daniel; Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ANÁLISE NUMÉRICA, CINEMÁTICA, ROBÔS
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ABNT
SANTOS, João Cavalcanti et al. Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.30. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Santos, J. C., Frederice, D., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2015). Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.30
NLM
Santos JC, Frederice D, Fontes JV de C, Silva MM da. Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.30
Vancouver
Santos JC, Frederice D, Fontes JV de C, Silva MM da. Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.30
Artigo de periodico
A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots (2013)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA
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ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Orsino, R. M. M., & Coelho, T. A. H. (2013). A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 15-34. doi:10.1504/ijmrs.2013.051287
NLM
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287
Vancouver
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287
Artigo de periodico
Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications (2010)
Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Gojtan, Gerd Erwin Ernst; Furtado, Gilvan Pessoa
Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA
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ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess e GOJTAN, Gerd Erwin Ernst e FURTADO, Gilvan Pessoa. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 69-76, 2010Tradução . . Disponível em: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Coelho, T. A. H., Gojtan, G. E. E., & Furtado, G. P. (2010). Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 69-76. Recuperado de http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
NLM
Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
Vancouver
Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf
Trabalho de evento
Neuro-fuzzy planner for a parallel parking maneuver of a differential robot (2010)
Oliveira, Paulo Afonso Coppi Aquino de; Andrade, Kléber de Oliveira; Becker, Marcelo ; Costa Neto, Álvaro
Source: SAE Technical Paper 2010-36-0144. Conference titles: Congresso e Exposição Internacionais da Tecnologia da Mobilidade. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Paulo Afonso Coppi Aquino de et al. Neuro-fuzzy planner for a parallel parking maneuver of a differential robot. 2010, Anais.. São Paulo, SP: SAE Brasil, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/17321d80-9aa0-4494-b35a-f7dbd62ad504/OK___trabalho%20109%20-%20Neuron-Fuzzy%20Planner%20for%20a%20Parallel%20Parking%20Maneuver%20of%20a%20Differential%20Robot.%20%28SAE%20Brasil%202010%20Congress%20and%20Exhibit%29.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Oliveira, P. A. C. A. de, Andrade, K. de O., Becker, M., & Costa Neto, Á. (2010). Neuro-fuzzy planner for a parallel parking maneuver of a differential robot. In SAE Technical Paper 2010-36-0144. São Paulo, SP: SAE Brasil. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/17321d80-9aa0-4494-b35a-f7dbd62ad504/OK___trabalho%20109%20-%20Neuron-Fuzzy%20Planner%20for%20a%20Parallel%20Parking%20Maneuver%20of%20a%20Differential%20Robot.%20%28SAE%20Brasil%202010%20Congress%20and%20Exhibit%29.pdf
NLM
Oliveira PACA de, Andrade K de O, Becker M, Costa Neto Á. Neuro-fuzzy planner for a parallel parking maneuver of a differential robot [Internet]. SAE Technical Paper 2010-36-0144. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/17321d80-9aa0-4494-b35a-f7dbd62ad504/OK___trabalho%20109%20-%20Neuron-Fuzzy%20Planner%20for%20a%20Parallel%20Parking%20Maneuver%20of%20a%20Differential%20Robot.%20%28SAE%20Brasil%202010%20Congress%20and%20Exhibit%29.pdf
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Oliveira PACA de, Andrade K de O, Becker M, Costa Neto Á. Neuro-fuzzy planner for a parallel parking maneuver of a differential robot [Internet]. SAE Technical Paper 2010-36-0144. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/17321d80-9aa0-4494-b35a-f7dbd62ad504/OK___trabalho%20109%20-%20Neuron-Fuzzy%20Planner%20for%20a%20Parallel%20Parking%20Maneuver%20of%20a%20Differential%20Robot.%20%28SAE%20Brasil%202010%20Congress%20and%20Exhibit%29.pdf
Dissertação (Mestrado)
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane (2008)
Finotti, Gilson; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, DINÂMICA, ESTÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FINOTTI, Gilson. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Finotti, G. (2008). Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/
NLM
Finotti G. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane [Internet]. 2008 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/
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Finotti G. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane [Internet]. 2008 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/
Dissertação (Mestrado)
Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo (2008)
Freitas, Rafael Rodrigues de; Inamasu, Ricardo Yassushi (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FREITAS, Rafael Rodrigues de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Freitas, R. R. de. (2008). Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
NLM
Freitas RR de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
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Freitas RR de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
Dissertação (Mestrado)
Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela (2007)
Herrera Salabarria, Miguel; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, CINEMÁTICA
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ABNT
HERRERA SALABARRIA, Miguel. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Herrera Salabarria, M. (2007). Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/
NLM
Herrera Salabarria M. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela [Internet]. 2007 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/
Vancouver
Herrera Salabarria M. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela [Internet]. 2007 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/
Trabalho de evento
Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (2006)
Branchini, Diogo Moretti; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: 14 SIICUSP 2006: anais. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES, ARQUITETURAS PARALELAS, CINEMÁTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRANCHINI, Diogo Moretti e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. 2006, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Branchini, D. M., & Coelho, T. A. H. (2006). Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. In 14 SIICUSP 2006: anais. São Paulo: Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf
NLM
Branchini DM, Coelho TAH. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf
Vancouver
Branchini DM, Coelho TAH. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf
Trabalho de evento
Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa (2005)
Tartari Filho, Sylvio Celso; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS, CINEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TARTARI FILHO, Sylvio Celso e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Tartari Filho, S. C., & Cabral, E. L. L. (2005). Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf
NLM
Tartari Filho SC, Cabral ELL. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf
Vancouver
Tartari Filho SC, Cabral ELL. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf
Trabalho de evento
A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations (2005)
Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Branchini, Diogo Moretti; Malvezzi, Fernando
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TOPOLOGIA EM COMPUTAÇÃO, CINEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess e BRANCHINI, Diogo Moretti e MALVEZZI, Fernando. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Coelho, T. A. H., Branchini, D. M., & Malvezzi, F. (2005). A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf
NLM
Coelho TAH, Branchini DM, Malvezzi F. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf
Vancouver
Coelho TAH, Branchini DM, Malvezzi F. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf
Dissertação (Mestrado)
Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores (1991)
Matone, Ricardo; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, ALGORITMOS NUMÉRICOS
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ABNT
MATONE, Ricardo. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores. 1991. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Matone, R. (1991). Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php
NLM
Matone R. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores [Internet]. 1991 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php
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Matone R. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores [Internet]. 1991 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php

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