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  • Artigo de periodico

    Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms (2021)

    Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Malvezzi, Fernando

    Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA, ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MODELOS MATEMÁTICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e MALVEZZI, Fernando. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 161, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Coelho, T. A. H., Orsino, R. M. M., & Malvezzi, F. (2021). Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 161, 1-17. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

    • NLM

      Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

    • Vancouver

      Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

  • Tese (Doutorado)

    Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos (2018)

    Hartmann, Vitor Neves ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MECANISMOS, ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      HARTMANN, Vitor Neves. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Hartmann, V. N. (2018). Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/

    • NLM

      Hartmann VN. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/

    • Vancouver

      Hartmann VN. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-04102018-080053/

  • Dissertação (Mestrado)

    Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade (2018)

    Rinaldi, Décio de Moura ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS

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    • ABNT

      RINALDI, Décio de Moura. Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Rinaldi, D. de M. (2018). Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/

    • NLM

      Rinaldi D de M. Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/

    • Vancouver

      Rinaldi D de M. Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-27082018-140018/

  • Artigo de periodico

    Development of a milling parallel robot for educational purposes (2013)

    Hartmann, Vitor Neves ; Stipkovic Filho, Marco; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Almeida, Sergio Luis Rabelo de

    Source: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, MATERIAL DIDÁTICO, ARQUITETURAS PARALELAS

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    • ABNT

      HARTMANN, Vitor Neves et al. Development of a milling parallel robot for educational purposes. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 68-82, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051291. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Hartmann, V. N., Stipkovic Filho, M., Coelho, T. A. H., & Almeida, S. L. R. de. (2013). Development of a milling parallel robot for educational purposes. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 68-82. doi:10.1504/ijmrs.2013.051291

    • NLM

      Hartmann VN, Stipkovic Filho M, Coelho TAH, Almeida SLR de. Development of a milling parallel robot for educational purposes [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 68-82.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051291

    • Vancouver

      Hartmann VN, Stipkovic Filho M, Coelho TAH, Almeida SLR de. Development of a milling parallel robot for educational purposes [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 68-82.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051291

  • Artigo de periodico

    A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots (2013)

    Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess

    Source: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Orsino, R. M. M., & Coelho, T. A. H. (2013). A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 15-34. doi:10.1504/ijmrs.2013.051287

    • NLM

      Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287

    • Vancouver

      Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287

  • Artigo de periodico

    Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications (2010)

    Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Gojtan, Gerd Erwin Ernst; Furtado, Gilvan Pessoa

    Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA

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    • ABNT

      COELHO, Tarcisio Antonio Hess e GOJTAN, Gerd Erwin Ernst e FURTADO, Gilvan Pessoa. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 69-76, 2010Tradução . . Disponível em: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Coelho, T. A. H., Gojtan, G. E. E., & Furtado, G. P. (2010). Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 69-76. Recuperado de http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf

    • NLM

      Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf

    • Vancouver

      Coelho TAH, Gojtan GEE, Furtado GP. Kinematic analysis of a 3-DOF parallel mechanism for milling applications [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 69-76.[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://benthamopen.com/contents/pdf/TOMEJ/TOMEJ-4-69.pdf

  • Artigo de periodico

    Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism (2010)

    Almeida, Rynaldo Zanotele Hemerly de ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess

    Source: The Open Mechanical Engineering Journal. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, DINÂMICA (MODELAGEM)

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    • ABNT

      ALMEIDA, Rynaldo Zanotele Hemerly de e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 48-55, 2010Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Almeida, R. Z. H. de, & Coelho, T. A. H. (2010). Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal, 4, 48-55. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf

    • NLM

      Almeida RZH de, Coelho TAH. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 48-55.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf

    • Vancouver

      Almeida RZH de, Coelho TAH. Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism [Internet]. The Open Mechanical Engineering Journal. 2010 ; 4 48-55.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5f81370a-a06c-4f85-8f7e-82ee9f606426/Coelho-2010-Dynamic%20Model%20of%20a%203-dof%20Asymmetric.pdf

  • Trabalho de evento-resumo

    Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores (2009)

    Cardoso, Anderson Pierre; Okamoto Junior, Jun

    Source: SIICUSP Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, SENSOR

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARDOSO, Anderson Pierre e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores. 2009, Anais.. São Carlos: USP, 2009. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0efe22f7-a194-42a5-bba1-a0572246f11c/Okamoto-2009-controle%20do%20robo%20pioneer-3-AT%20-%20resumo%20SIICUSP.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Cardoso, A. P., & Okamoto Junior, J. (2009). Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores. In SIICUSP Resumos. São Carlos: USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/0efe22f7-a194-42a5-bba1-a0572246f11c/Okamoto-2009-controle%20do%20robo%20pioneer-3-AT%20-%20resumo%20SIICUSP.pdf

    • NLM

      Cardoso AP, Okamoto Junior J. Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores [Internet]. SIICUSP Resumos. 2009 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0efe22f7-a194-42a5-bba1-a0572246f11c/Okamoto-2009-controle%20do%20robo%20pioneer-3-AT%20-%20resumo%20SIICUSP.pdf

    • Vancouver

      Cardoso AP, Okamoto Junior J. Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores [Internet]. SIICUSP Resumos. 2009 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0efe22f7-a194-42a5-bba1-a0572246f11c/Okamoto-2009-controle%20do%20robo%20pioneer-3-AT%20-%20resumo%20SIICUSP.pdf

  • Dissertação (Mestrado)

    Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela (2007)

    Herrera Salabarria, Miguel; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, CINEMÁTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HERRERA SALABARRIA, Miguel. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Herrera Salabarria, M. (2007). Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/

    • NLM

      Herrera Salabarria M. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela [Internet]. 2007 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/

    • Vancouver

      Herrera Salabarria M. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela [Internet]. 2007 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/

  • Trabalho de evento

    Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (2006)

    Branchini, Diogo Moretti; Coelho, Tarcisio Antonio Hess

    Source: 14 SIICUSP 2006: anais. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EP

    Subjects: MANIPULADORES, ARQUITETURAS PARALELAS, CINEMÁTICA, ROBÔS

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    • ABNT

      BRANCHINI, Diogo Moretti e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. 2006, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Branchini, D. M., & Coelho, T. A. H. (2006). Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. In 14 SIICUSP 2006: anais. São Paulo: Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf

    • NLM

      Branchini DM, Coelho TAH. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf

    • Vancouver

      Branchini DM, Coelho TAH. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf

  • Trabalho de evento

    Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa (2005)

    Tartari Filho, Sylvio Celso; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa

    Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS, CINEMÁTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TARTARI FILHO, Sylvio Celso e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Tartari Filho, S. C., & Cabral, E. L. L. (2005). Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf

    • NLM

      Tartari Filho SC, Cabral ELL. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf

    • Vancouver

      Tartari Filho SC, Cabral ELL. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf

  • Trabalho de evento

    Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa (2005)

    Tartari Filho, Sylvio Celso; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa

    Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS, DINÂMICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TARTARI FILHO, Sylvio Celso e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa. Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.

    • APA

      Tartari Filho, S. C., & Cabral, E. L. L. (2005). Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf

    • NLM

      Tartari Filho SC, Cabral ELL. Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf

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      Tartari Filho SC, Cabral ELL. Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf
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