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Trabalho de evento
Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system (2020)
Lahr, Gustavo José Giardini; Marão, Luiz Afonso Batalha; Garcia, Henrique Borges; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Symposium on Robotics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS GENÉTICOS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Marão, L. A. B., Garcia, H. B., Boaventura, T., & Caurin, G. A. de P. (2020). Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf
NLM
Lahr GJG, Marão LAB, Garcia HB, Boaventura T, Caurin GA de P. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf
Vancouver
Lahr GJG, Marão LAB, Garcia HB, Boaventura T, Caurin GA de P. Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom system [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/30798964-bff5-41c0-9fdf-b2dd7dd03e9d/09307457.pdf
Trabalho de evento
Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots (2018)
Bruno, Diego Renan; Marranghello, Norian; Osório, Fernando Santos ; Pereira, Aledir Silveira
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE World Congress on Computational Intelligence - WCCI. Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, TRAJETÓRIA, ROBÔS, COLISÕES, RECONHECIMENTO DE OBJETOS
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ABNT
BRUNO, Diego Renan et al. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots. 2018, Anais.. Piscataway: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Bruno, D. R., Marranghello, N., Osório, F. S., & Pereira, A. S. (2018). Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2018.8489137
NLM
Bruno DR, Marranghello N, Osório FS, Pereira AS. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137
Vancouver
Bruno DR, Marranghello N, Osório FS, Pereira AS. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137
Tese (Doutorado)
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (2017)
Santos, Valéria de Carvalho; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, REDES NEURAIS, ALGORITMOS PARA IMAGENS
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ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Santos, V. de C. (2017). Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
NLM
Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
Vancouver
Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
Trabalho de evento
Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact (2017)
Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Savazzi, José Otávio; Moretti, Caio Benatti ; Aroca, Rafael Vidal; Pedro, Leonardo Marquez; Barbosa, Gustavo Franco; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. 2017, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Savazzi, J. O., Moretti, C. B., Aroca, R. V., Pedro, L. M., et al. (2017). Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf
Dissertação (Mestrado)
Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva (2013)
Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, PROJETO SIMULTÂNEO
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ABNT
CRUZ, Thiago Alberto Cabral da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Cruz, T. A. C. da. (2013). Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
NLM
Cruz TAC da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
Vancouver
Cruz TAC da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
Dissertação (Mestrado)
Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs (2010)
Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, SISTEMAS MULTIAGENTES, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRACCAROLI, Eduardo Sacogne. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Fraccaroli, E. S. (2010). Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/
NLM
Fraccaroli ES. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/
Vancouver
Fraccaroli ES. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/
Trabalho de evento
Abordagem genética para definição de ações em ambiente simulado de futebol de robôs (2009)
Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Silva, Ivan Nunes da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FUTEBOL (SIMULAÇÃO), ALGORITMOS GENÉTICOS
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ABNT
FRACCAROLI, Eduardo Sacogne e SILVA, Ivan Nunes da. Abordagem genética para definição de ações em ambiente simulado de futebol de robôs. 2009, Anais.. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Fraccaroli, E. S., & Silva, I. N. da. (2009). Abordagem genética para definição de ações em ambiente simulado de futebol de robôs. In Anais. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Fraccaroli ES, Silva IN da. Abordagem genética para definição de ações em ambiente simulado de futebol de robôs. Anais. 2009 ;[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Fraccaroli ES, Silva IN da. Abordagem genética para definição de ações em ambiente simulado de futebol de robôs. Anais. 2009 ;[citado 2024 set. 30 ]
Artigo de periodico
Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos (2008)
Silva, Luiz E. V.; Hummel, Anderson D.; Terra, Marco Henrique; Tinós, Renato
Source: Revista Eletrônica de Iniciação Científica. Unidades: FFCLRP, EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Luiz E. V. et al. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, v. 8, n. 4, 2008Tradução . . Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Silva, L. E. V., Hummel, A. D., Terra, M. H., & Tinós, R. (2008). Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, 8( 4).
NLM
Silva LEV, Hummel AD, Terra MH, Tinós R. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica. 2008 ; 8( 4):[citado 2024 set. 30 ]
Vancouver
Silva LEV, Hummel AD, Terra MH, Tinós R. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica. 2008 ; 8( 4):[citado 2024 set. 30 ]
Artigo de periodico
Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos (2007)
Tinós, Renato
Source: Revista Controle & Automação. Unidade: FFCLRP
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TINÓS, Renato. Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Controle & Automação, v. 18, n. 1, p. 13-23, 2007Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000100002. Acesso em: 30 set. 2024.
APA
Tinós, R. (2007). Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Controle & Automação, 18( 1), 13-23. doi:10.1590/s0103-17592007000100002
NLM
Tinós R. Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos [Internet]. Revista Controle & Automação. 2007 ;18( 1): 13-23.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000100002
Vancouver
Tinós R. Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos [Internet]. Revista Controle & Automação. 2007 ;18( 1): 13-23.[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000100002

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