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  • Dissertação (Mestrado)

    Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. (2021)

    Libânio, Everton Silva; Garcia, Claudio (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, MATLAB, SIMULAÇÃO

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LIBÂNIO, Everton Silva. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/. Acesso em: 02 jul. 2024.

    • APA

      Libânio, E. S. (2021). Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/

    • NLM

      Libânio ES. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/

    • Vancouver

      Libânio ES. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/

  • Tese (Doutorado)

    Sintonia automática do filtro de Kalman Unscented (2015)

    Scardua, Leonardo Azevedo; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SCARDUA, Leonardo Azevedo. Sintonia automática do filtro de Kalman Unscented. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072016-150717/. Acesso em: 02 jul. 2024.

    • APA

      Scardua, L. A. (2015). Sintonia automática do filtro de Kalman Unscented (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072016-150717/

    • NLM

      Scardua LA. Sintonia automática do filtro de Kalman Unscented [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072016-150717/

    • Vancouver

      Scardua LA. Sintonia automática do filtro de Kalman Unscented [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072016-150717/
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