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Tese (Doutorado)
Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (2021)
Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
NLM
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
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Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Tese (Doutorado)
Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (2020)
Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
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ABNT
CONSONI, Leonardo José. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Consoni, L. J. (2020). Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
NLM
Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
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Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (2018)
Pasqual, Thales Bueno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
PASQUAL, Thales Bueno. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Pasqual, T. B. (2018). Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
NLM
Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
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Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
Tese (Doutorado)
Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)
Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO
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ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
NLM
Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
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Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
Tese (Doutorado)
Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (2017)
Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA
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ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Gómez Peña, G. (2017). Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
NLM
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
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Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Dissertação (Mestrado)
Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada (2015)
Vilela, Paulo Roberto Chiarolanza; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, FERMENTAÇÃO ALCOÓLICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VILELA, Paulo Roberto Chiarolanza. Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Vilela, P. R. C. (2015). Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/
NLM
Vilela PRC. Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/
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Vilela PRC. Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/
Dissertação (Mestrado)
Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores (2009)
Jardim, Bruno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ATUADORES PIEZELÉTRICOS, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JARDIM, Bruno. Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13012011-144030/. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Jardim, B. (2009). Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13012011-144030/
NLM
Jardim B. Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores [Internet]. 2009 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13012011-144030/
Vancouver
Jardim B. Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores [Internet]. 2009 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13012011-144030/
Dissertação (Mestrado)
Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais (2009)
Gomes, Marciel Alberto; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, REDES NEURAIS, MEMBROS INFERIORES, LOCOMOÇÃO PATOLÓGICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GOMES, Marciel Alberto. Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112009-164840/. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Gomes, M. A. (2009). Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112009-164840/
NLM
Gomes MA. Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais [Internet]. 2009 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112009-164840/
Vancouver
Gomes MA. Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais [Internet]. 2009 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112009-164840/

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