ReP USP - Resultado da busca

Artigo de periodico
A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context (2022)
Santos, Iury Batista de Andrade ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Journal of Intelligent & Robotic Systems. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Iury Batista de Andrade e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-21, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0. Acesso em: 20 fev. 2026.
APA
Santos, I. B. de A., & Romero, R. A. F. (2022). A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 104( 3), 1-21. doi:10.1007/s10846-021-01566-0
NLM
Santos IB de A, Romero RAF. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-21.[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0
Vancouver
Santos IB de A, Romero RAF. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-21.[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0
Tese (Doutorado)
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (2018)
Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TRAJETÓRIA, TEORIA DE CAMPOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/. Acesso em: 20 fev. 2026.
APA
Silva, M. O. da. (2018). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
NLM
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
Vancouver
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
Tese (Doutorado)
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)
Souza, Jefferson Rodrigo de; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, PROCESSOS GAUSSIANOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 20 fev. 2026.
APA
Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
NLM
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Vancouver
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

USP Schools

ReP

Filtros

Subjects