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Dissertação (Mestrado)
Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles (2025)
Honorato, Eduardo Sperle ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, PERCEPÇÃO VISUAL
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ABNT
HONORATO, Eduardo Sperle. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Honorato, E. S. (2025). Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/
NLM
Honorato ES. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/
Vancouver
Honorato ES. Multi-sensor fusion with attention mechanisms for visual perception in autonomous vehicles [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092025-151759/
Dissertação (Mestrado)
TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes (2025)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS
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ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Barbosa, F. M. (2025). TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/
NLM
Barbosa FM. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/
Vancouver
Barbosa FM. TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082025-113420/
Tese (Doutorado)
Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios (2024)
Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRANSPORTE URBANO, IMPACTOS AMBIENTAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
GOMES, Iago Pachêco. Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Gomes, I. P. (2024). Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/
NLM
Gomes IP. Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/
Vancouver
Gomes IP. Multi-Agent Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Behavior Intention for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02122024-095408/
Tese (Doutorado)
Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (2024)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B. (2024). Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/
NLM
Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/
Vancouver
Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/
Dissertação (Mestrado)
A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles (2023)
Justo, Victor Sillerico ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, AUTÔMATOS FINITOS
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ABNT
JUSTO, Victor Sillerico. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Justo, V. S. (2023). A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/
NLM
Justo VS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/
Vancouver
Justo VS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/
Dissertação (Mestrado)
End-to-end learning for autonomous vehicles: a narrow approach (2023)
Heringer, Adauton Machado; Silva, Flávio Soares Corrêa da (Orientador)
Unidade: IME
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERINGER, Adauton Machado. End-to-end learning for autonomous vehicles: a narrow approach. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-19072023-053510/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Heringer, A. M. (2023). End-to-end learning for autonomous vehicles: a narrow approach (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-19072023-053510/
NLM
Heringer AM. End-to-end learning for autonomous vehicles: a narrow approach [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-19072023-053510/
Vancouver
Heringer AM. End-to-end learning for autonomous vehicles: a narrow approach [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-19072023-053510/
Artigo de periodico
Transitioning to a driverless city: evaluating a hybrid system for autonomous and non-autonomous vehicles (2021)
Santana, Eduardo Felipe Zambom ; Covas, Gustavo; Duarte, Fábio ; Santi, Paolo ; Ratti, Carlo ; Kon, Fábio
Source: Simulation Modelling Practice and Theory. Unidade: IME
Subjects: CIDADES INTELIGENTES, SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTES, SISTEMAS HÍBRIDOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CONTROLE DE TRÁFEGO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTANA, Eduardo Felipe Zambom et al. Transitioning to a driverless city: evaluating a hybrid system for autonomous and non-autonomous vehicles. Simulation Modelling Practice and Theory, v. 107, p. 1-14, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.simpat.2020.102210. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Santana, E. F. Z., Covas, G., Duarte, F., Santi, P., Ratti, C., & Kon, F. (2021). Transitioning to a driverless city: evaluating a hybrid system for autonomous and non-autonomous vehicles. Simulation Modelling Practice and Theory, 107, 1-14. doi:10.1016/j.simpat.2020.102210
NLM
Santana EFZ, Covas G, Duarte F, Santi P, Ratti C, Kon F. Transitioning to a driverless city: evaluating a hybrid system for autonomous and non-autonomous vehicles [Internet]. Simulation Modelling Practice and Theory. 2021 ; 107 1-14.[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.simpat.2020.102210
Vancouver
Santana EFZ, Covas G, Duarte F, Santi P, Ratti C, Kon F. Transitioning to a driverless city: evaluating a hybrid system for autonomous and non-autonomous vehicles [Internet]. Simulation Modelling Practice and Theory. 2021 ; 107 1-14.[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.simpat.2020.102210
Tese (Doutorado)
Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles (2019)
Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Massera Filho, C. A. de M. (2019). Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
NLM
Massera Filho CA de M. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
Vancouver
Massera Filho CA de M. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
Dissertação (Mestrado)
Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos (2017)
Rosero, Luis Alberto Rosero; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Rosero, L. A. R. (2017). Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
NLM
Rosero LAR. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
Vancouver
Rosero LAR. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
Tese (Doutorado)
Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos (2016)
Dias, Maurício Acconcia; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, REDES NEURAIS, HARDWARE, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DIAS, Maurício Acconcia. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Dias, M. A. (2016). Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
NLM
Dias MA. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
Vancouver
Dias MA. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
Tese (Doutorado)
Automatizaçã do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo (2015)
Neves, Vânia de Oliveira; Delamaro, Márcio Eduardo (Orientador) ; Masiero, Paulo Cesar (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ENGENHARIA DE SOFTWARE, PROJETO DE SOFTWARE ORIENTADO A ASPECTO, REÚSO DE SOFTWARE, TESTE E AVALIAÇÃO DE SOFTWARE, CASE, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NEVES, Vânia de Oliveira. Automatizaçã do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15092015-090805/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Neves, V. de O. (2015). Automatizaçã do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15092015-090805/
NLM
Neves V de O. Automatizaçã do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo [Internet]. 2015 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15092015-090805/
Vancouver
Neves V de O. Automatizaçã do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo [Internet]. 2015 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15092015-090805/
Dissertação (Mestrado)
Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos (2013)
Prado, Marcos Gomes; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRADO, Marcos Gomes. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/. Acesso em: 04 jan. 2026.
APA
Prado, M. G. (2013). Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/
NLM
Prado MG. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/
Vancouver
Prado MG. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/

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